1.2.1典型线性环节的研究
1．实验目的
①学习典型线性环节的模拟方法；
②研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。2．实验预习要点
①自行设计典型环节电路。
②选择好必要的参数值，计算出相应数值，预测出所要观察波形的特点，与实验结果比较。3．实验设备
计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、CAE-PCI软件、万用表。4．实验内容
熟悉自动控制原理辅助开发系统和实验箱，完成如下内容。①比例环节
图1-18比例环节阶跃响应
图中，kp
RfRi
，分别求取Ri1M,Rf510k(kp0.5；Ri1M,Rf1M,(kp1；
Ri500k,Rf1M(kp2时的阶跃响应。
（1）Kp=0.5；输入3.6753V，输出—1.8377V（2）Kp=1;输入3.6753V，输出3.6753V
（3）Kp=2；输入3.6753V，输出7.3506V②积分环节
图1-19积分环节阶跃响应
图中TiRiCf
，分别求
Ri1M,Ci1(Ti1s；Ri1M,Ci4.7(Ti4.7s；
Ri1M,Ci10(Ti10.0s时的阶跃响应曲线。
（1）Ti=1s2）Ti=4.7s3）Ti=10.0s③比例积分环节 