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基于人工智能算法的机器人路径规划研究

发布时间：2021-05-04 来源：文档文库

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On Path Planning Based on Artificial Intelligence Algorithmfor Robots
作者：任群[1] 作者机构：[1]亳州学院电子与信息工程系,安徽亳州236800 出版物刊名：遵义师范学院学报页码：107-110页年卷期：2018年第1期
主题词：人工智能;增强学习;多机器人系统;路径规划

摘要：提出了一种基于Boltzmann策略的Q学习算法,该算法适用于多机器人系统的路径规划优化问题。该算法由两部分组成:基于Q学习的路径规划和基于Boltzmann的策略选择。Q学习是一种基于网格的算法,能够用于解决低维的路径规划问题;基于Boltzmann的策略可以防止路径选择算法陷入局部最优解,以此达到全局最优解。为了对提出的算法进行性能评估,作者将算法在PlayerProject机器人仿真平台上实现,仿真实验结果表明,基于Boltzmann策略的Q学习算法可以显著提高多机器人系统的效率,减少探索次数,加快收敛过程。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/ec3d259200768e9951e79b89680203d8cf2f6a40.html