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基于linux系统的运动控制驱动器设计

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毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目学生姓名及学号
基于linux系统的运动控制驱动器设计
专业及班级
08自动化2
龚琦0804020204李自成
指导教师姓名指导教师职称
副教授
一、设计（论文）的基本要求（任务）
设计基于linux系统的运动控制驱动器，包括硬件设计和驱动程序设计。（1）系统硬件框图如图所示
空压机
气控箱数字采集卡数字采集卡4路模拟采集卡
RS485
232/485模块
上位机(Java开发
LAN
RS232研华PCM-3530单板机
RS232运动控制卡Galil2123无刷直流电机驱动器运动控制箱
机械手机械臂限位开关4×机械臂伸缩气缸4×位移传感器4×Parker无刷直流电机
换热器

（2）设计基于单板机的运动控制驱动器，实现运动控制卡对电机的控制。（3）画出详细的硬件电路图，设计相应的驱动程序。

二、课题条件及进度安排课题条件：
Linux开发软件，PC机，运动控制卡，课题说明书等。进度安排：

1-4周查询国内外资料，写出文献综述，翻译出一篇相关英文论文，针对课题写出开题报告。毕业实习，完成毕业实习报告。5-12周完成运动控制驱动器的硬件和软件设计13-16周撰写毕业设计说明书17周准备答辩

2012年1月6日
注：(1此表由指导教师填写，如果是宜化模式，请在指导教师姓名一栏中的第一行填写校外指导教师姓名，第二行填写校内指导教师姓名。指导教师为首次指导毕业设计(论文，则第一行填自己的名字，第二行填学院为其安排的指导教师姓名。指导教师职称一栏类似地对应填写！
（2）表格内文字为宋体五号字

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/d8e61e795acfa1c7aa00ccaa.html