中海达RTK简易操作流程

简易操作流程

以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：

1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。

2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。

3、 连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。

5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。

6、 打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。

7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。

9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一：平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）

1、架设基准站

基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）

基准站架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；

d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）；

e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）

2、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”快捷图标,打开手簿程序。

3、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】

软件桌面 项目信息

注： 请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。

b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）

椭球 投影

“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。

“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

“椭球转换”：不输。

“平面转换”：不输。

“高程拟合”：不输。

“保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。

4、GPS和基准站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：

a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；

b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；

c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；

d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS 蓝牙搜索

5、设置基准站

a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。（如下图）

基准站位置 平滑采集基准站坐标

c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

（例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）

基准站数据链 基准站其它设置

d. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。

e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。

f．点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。

6、GPS和移动站主机连接

a. 连接手簿与移动站GPS主机：(使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线)

打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时， 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。

b．移动站设置：使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户，则在网络选项，选择

CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、

密码）。

点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒）

按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。

7、采集控制点源坐标

点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，（如左下图）：

碎部测量 保存控制点

表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解

Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式

None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型

查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int” RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的或手簿键盘“F2”键 保存坐标可以。

弹出“设置记录点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。

8、求解转换参数和高程拟合参数:

一．求解转换参数

回到软件主界面，点击【参数】→“左上角下拉菜单”→【坐标系统】→【参数计算】，进入“求解参数”视图：（如左下图）。

求解转换参数 添加控制点

点击【添加】按钮，弹出右上图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标。点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完，点击右下角【解算】按钮，弹出求解好的四参数，点击【运用】。

注： 四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x或1.000x

平面中误差,高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，不选中点前方的小勾，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！

应用转换参数 检查转换参数

在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确认无误后，点击右上角【保存】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。

注意：小于3个已知点，高程只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【参数】→【高程拟合】菜单进行设置。

9、碎部测量、放样

a. 碎部测量：点击主界面上的【测量】按钮，进入“碎部测量”界面，在需要采集点的碎部点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的或手簿键盘“F2”键 保存坐标。

可点击屏幕左下角的碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。

b. 点放样：点击左上角下拉菜单，点击【点放样】，弹出界面（如左下图）， 点击左下角（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。

点放样 选择点

C. 线放样：点击左上角下拉菜单，选择【线放样】。

线放样 放样点选择

如左上图，点击按钮，选择线段类型，输入线段要素，然后点击下一点，弹出右上图，输入里程，定义里程加常数，确定，根据左上图的“放样指示”进行放样。

注：一般的，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，建议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时，建议将基准站架设在相同的位置，打开原来使用过的项目，设置基准站，修改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。

二、三参数转换

（1）、架设基准站

基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。

架设点必须满足以下要求：

a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；

d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；

e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。

将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。

（2）、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”,打开手簿程序。

（3）、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】。

注： 请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。

b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）

椭球 投影

“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致。

“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线，如果不知道，可先连接GPS，然后在“位置信息”中查询）。

“椭球转换”：不输。

“平面转换”：不输。

“高程拟合”：不输。

“保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

注：记得点击右上角的【保存】按钮，否则坐标系统参数设置无效。

（4）、GPS和基准站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号，连接方式，端口，波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：

1 连接之前需要选择手簿类型、连接方式、端口等；

2 手簿与GPS主机距离最好在10m内；

3 如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

（5）、设置基准站

a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

b. 点击【平滑】，弹出右下图平滑完成后点击右上角【√】。

c. 如左下图，在空白处输入已知点的当地坐标x, y, h。

d. 完成后点击【计算三参数】。在弹出的参数对话框中，查看“椭球转换”中的三参数是否应用，（一般的：三参数的每一项都要求小于120），确认无误后，点击右上角【√】。

设置基准站 平滑采集

e. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

（例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道）

基准站数据链 基准站其它参数

f. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。

e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。

（6）、移动站作业

GPS和移动站主机连接、碎部测量、放样与四参数类似，请参照四参数的使用方法。

三、七参数转换

使用要求：

a、至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。

b、此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高，一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时，不推荐使用七参数。

四、一步法转换

使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。

用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。

一般的：

三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少

四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠

七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格

一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠

以及在在求解参数时稍有不同，各种转换方法可在【参数计算】中选择。

参数计算类型

除上述不同外，手簿软件的详细使用方法可参照“四参数+高程拟合转换”。

严歌苓说，人之间的关系不一定从陌生进展为熟识，从熟识走向陌生，同样是正常进展。

　　人与人之间的缘分，远没有想像中的那么牢固，也许前一秒钟还牵手一起经历风雨，后一秒就说散就散，所以，你要懂得善待和珍惜。

　　人与人相处，讲究个真心，你对我好，我就对你好，你给予真情，我还你真意，人心是相互的。

　　两个人在一起，总会有人主动，但主动久了，就会累，会伤心，心伤了就暖不回来了，凡事多站在对方的角度想一想，多一份忍耐和谦就，就不会有那么多的怨气和误解，也少了一些擦肩而过。

　　做人不要太苛刻，太苛无友，人无完人，每个人都有这样或那样的缺点，重在包容。 包容是一种大度，整天笑呵呵的人并不是他没有脾气和烦恼，而是心胸开阔，两个懂得相互包容的人，才能走得越久。

　　人与人相处，要多一份真诚，俗语说，你真我便真。常算计别人的人，总以为自己有多聪明，孰不知被欺骗过的人，就会选择不再相信，千万别拿人性来试人心，否则你会输得体无完肤。

　　人与人相处不要太较真，生活中我们常常因为一句话而争辩的面红耳赤，你声音大，我比你嗓门还大，古人说，有理不在声高，很多时候，让人臣服的不是靠嘴，而是靠真诚，无论是朋友亲人爱人都不要太较真了，好好说话，也是一种修养。

　　俗语说，良言一句三冬暖， 你对我好，我又岂能不知，你谦让与我，我又怎能再得寸进尺，你欣赏我，我就有可能越变越好，你尊重我，我也会用尊重来回报你，你付出爱，必会得到更多的爱。

　　与人相处，要多一份和善，切忌恶语相向，互相伤害就有可能永远失去彼此，每个人心中都有一座天平，每个人心中都藏一份柔软，表面再强势的人，内心也是渴求温暖的。

　　做人要学会谦虚，虚怀若谷。人人都喜欢和谦虚的人交往，司马懿说：“臣一路走来，没有敌人，看见的都是朋友和师长”.这就是胸怀。

　　有格局的人，心中藏有一片海，必能前路开阔，又何愁无友。

　　人与人相处，开始让人舒服的也许是你的言语和外表，但后来让人信服的一定是你的内在。就如那句，欣赏一个人，始于颜值，敬于才华，合于性格，久于善良，终于人品。

　　人这一生，遇见相同的人不容易，遇见正确的人更不容易，只有选择了合适的相处方式，带上真诚与人相处，才会走得更长，更远更久。

人与人相处，要多一份真诚，俗语说，你真我便真。常算计别人的人，总以为自己有多聪明，孰不知被欺骗过的人，就会选择不再相信，千万别拿人性来试人心，否则你会输得体无完肤。

　　人与人相处不要太较真，生活中我们常常因为一句话而争辩的面红耳赤，你声音大，我比你嗓门还大，古人说，有理不在声高，很多时候，让人臣服的不是靠嘴，而是靠真诚，无论是朋友亲人爱人都不要太较真了，好好说话，也是一种修养。

　　俗语说，良言一句三冬暖， 你对我好，我又岂能不知，你谦让与我，我又怎能再得寸进尺，你欣赏我，我就有可能越变越好，你尊重我，我也会用尊重来回报你，你付出爱，必会得到更多的爱。

　　与人相处，要多一份和善，切忌恶语相向，互相伤害就有可能永远失去彼此，每个人心中都有一座天平，每个人心中都藏一份柔软，表面再强势的人，内心也是渴求温暖的。

　　做人要学会谦虚，虚怀若谷。人人都喜欢和谦虚的人交往，司马懿说：“臣一路走来，没有敌人，看见的都是朋友和师长”.这就是胸怀。

　　有格局的人，心中藏有一片海，必能前路开阔，又何愁无友。

　　人与人相处，开始让人舒服的也许是你的言语和外表，但后来让人信服的一定是你的内在。就如那句，欣赏一个人，始于颜值，敬于才华，合于性格，久于善良，终于人品。

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