电动四轮车
电器故障排查与系统原理
DY-GD02A四轮车驱动系统
一、电动四轮车驱动系统配置:
电机额定功率:2.8KW
电机类型:永磁无刷
电池:12V120Ah*5
系统电压:60V
整车最高车速≤45km/h、爬坡度≤15%、
车重≤585kg、续航里程≥120km。
系统配置:
1. 先选择电机(根据最高车速、爬坡角度、车重);
2. 选择电池(续航里程);
3. 在选择了电机和电池的类型后,就要确定电机的额定电压和电池的电压;在电机功率一定的情况下,电压越高,电流越低,线路功率损失就越小,电池以小电流放电时,可获得较大的容量。但电压过高,又影响电子元器件的性能和安全。
电机参数及外部性能
电机特性:低速恒扭矩、高速恒功率
电机特性:低速恒扭矩、高速恒功率
驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速—大转矩(恒转矩区)运转范围内效率在0.75~0.85 之间,在恒功率运转范围内效率在0.8~0.9之间。
电机分类:直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等
该款采用永磁无刷电动机,采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)
永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统((BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM),它们都具有较高的功率密度,其控制方式与感应电机基本相同,因此在电动汽车上得到了广泛的应用,是当前电动汽车专用电动机的研发热点。
BLDCM系统不需要绝对位置传感器,一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器,这类电机具有较高的能量密度和效率,其体积小、惯性小、响应快。
T=9550*P/N
二、电器系统常见故障
问题一:整车无电
1、紧急开关及点火开关是否打开;
2、检测保险,烧了更换(包括车后的主保险);
3、用万用表判断与点火开关的电缆接头(棕线与仪表上的绿/白线)有无电压(60V);无:检测蓄电池连接是否脱落 。
4、有电压:A、判断点火开关是否正确:万用表检测其通断性;B、可用导线连接电缆上棕线与黄线,是否正常,不正常,电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。(点火开关触点大,常通,造成无钥匙整车有电,同样更换)
整车无电故障检查与排除
·检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏
·点火开关:检查点火开关接头是否插接到位,确保无虚接
·检查整车总保险是否烧坏
·检查DC转换器接头和保险(拆掉靠背上的音响盖):
到位。
2、测量:点火开关打开, DC转换器红线和
黑线之间有60V电压。
如果黄线与黑线之间无电压,判定点火开关
故障
黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿
线之间无12V电压,判定DC/DC转换器故障。
问题二:整车有电、不能行走
1、换挡开关的保险是否烧;更换保险
2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通;不接通更换点火开关;
3、电子换挡器是否正常;
4、直流接触器是否完全吸合,用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常(60V),不正常,更换直流接触器;早期直流接触器有故障,目前已控制;
5、控制器是否正常(后面介绍);
6、电机是否正常(后面介绍)。
问题三:整车有电,车辆档位对应不正常
1、电子换档器;结构调整(霍耳定位,早期为胶粘,位置跑偏;
2、电缆连接是否正确;
3、电机:结构调整(磁钢无定位,运转一段高温后间隙变大,位置跑偏)。
问题四:干扰问题
1、按喇叭时,车辆前行;(电源干扰:淮阳的维修)
2、踩脚踏时充电指示灯亮;公司已改进(系统干扰,公司系统调整:充电器增加二极管切断回路、仪表充电指示灯增加电容滤波)
3、收音机收台少,干扰(DC/DC的60V-与12V-之间有信号,目前电缆单独走地线),音箱喇叭接触不良,确认接头是否接触可靠;
4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音(电源正极干扰有信号,在蜂鸣器两端加滤波电容)。
问题五:仪表问题
1、仪表不工作;(收音机保险)、60V+与12V-接通烧坏(直流接触器有切屑)
2、仪表电压表反应电量表不准确,后期参数已确认,见下表:
三、 电器系统零部件介绍
电机
1、 电机不转、反转;挂前进档不走,挂倒档前行等问题,主要为霍尔版位置发生变化,磁铁相位角发生变化引起的,需更换电机;改进结构后的序号2600
2、电机的温度传感器断(灰线、棕
线),电机不转,整车装配部发生,
控制器红灯闪烁;
信号干扰:如电压指示表烧等问题。
蓄电池参数及外部性能
图及说明:12V120AH (放电电流)
座垫下4个
后面一个
额定容量(3HR):120AH,10HR为140AH、 5HR为133AH、 3HR为120AH、 2HR为106AH
最佳速度35km/h:24A左右
蓄电池需配组使用:特性不一致,影响续航里程。
后期使用过程中出现续航里程短:
1、环境温度有影响(25℃100%、 0℃90%、-20 ℃≥65% )
2、蓄电池的个体差异
蓄电池之间的静态电压差大于1V;
蓄电池之间的动态电压差(车行驶中测量)大于1V。
公司入厂检验控制标准是:0.1V
3、充电器充电不满
4、当地220电压波动量是否太大
控制器参数及外部性能
控制器是车辆的控制中枢:
参数:2000kw
给蓄电池最大充电电流为25A:
要求连接220V使用线径1.5mm,插座为16A规格
故障:白天能充满,晚上充不满。
充电器有电压保护功能:
180V~260V
图及说明
前期充电器厂家不一样: 73.5V、75V、78.5V
充电防行走功能:平常“黑”与 “黑/棕”常闭;充电时常开。
充电器有温度补偿功能:低温电压高、高温电压低 (4mv/2v℃)
本四轮车 0.12v/℃。
(4*6格*5=0.12)
脚踏油门参数及外部性能
输出信号
图及说明:
绿:地、黑:5V电源、蓝:信号(具体见下图)
DC/DC转换器参数及外部性能
图及说明:
输入:60V
输出:12V (13.5V)
输出功率:300W
全隔离式
60V-与12V-之间无信号
图及说明:
一般:第一格:10~15km
第二格:20~30km
第三格:20~30km
第四格:20~30km
第五格:30~40km
第六格:10~20km
电压显示电量不准确,与用户的使用状态不一样。
电动车中央电器盒
一蜂鸣器J1、三个继电器(鼓风机J2、远光J3、近光J4)
各零部件线色
图及说明:在紧急状态下,迅速关断电源,避免危险。
拔起接通(开车及充电时均打开)
市场反馈充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未打开。
直流接触器及外部性能(电动车用)
图及说明:
后面一个主继电器,前面一个PTC加热用继电器,能通过120A大电流。
曾出现问题:
前期(13年11月份前):内部有加工铁屑造成60V与地短接,触点接触不良(烧蚀不脱开)。
电子换档开关(电动车用)
电动版冷暖风开关功能说明
图及说明
冷风:自然风
暖风:PTC加热,只有在自然风开关打开后,暖风才起作用。
收音机功能说明
收音机在ACC档下即可工作
说明:电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。
主保险功能说明
图及说明:
一般出现大故障情况下(蓄电池短路情况下保险烧断),正常安装下无问题。
设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部(见下图)。
雨刮器功能功能说明
图及说明:在方向盘右侧,和汽车功能类似。
组合开关功能功能说明
图及说明:实现转向、照明等功能
电器系统基本原理
动力系统原理图:
具体故障检查与排除
1、检查控制器故障故障指示(后期在仪表上显示故障代码)
检查方法:打开靠背上方的音响盖,打开钥匙开关指示灯 点亮。正常:绿灯常亮,红灯常亮(车间维修检测)
1.1、故障现象1:绿灯不亮,红灯不亮:
故障检查与排除:
·点火开关打到ON档,连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。
检查黑/黄线端子是否顶出;
检查点火开关端子是否顶出;
检查地线固定螺钉是否松动
1.1.2、测量黑/黄线与地线之间应有60V电压:
电压正常,控制器插接件正常:判定控制器 故障。
无电压:点火开关故障
1.2、故障现象2:绿灯亮,红灯闪烁
闪烁方式1:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪2下,灭2S,重复。
故障原因:加速踏板故障
故障检查与排除:
A、 检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出:拆下前面板后可以看见加速踏板接头。
B、 检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出:
C、 打开钥匙开关,从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压,如没有电压说明控制器故障。
D、
1.3、故障现象3:绿灯亮,红灯闪烁:
闪烁方式2:红灯亮0.25S,灭1S,慢闪3下,灭2S,重复。
故障原因:电机温度故障
故障检查与排除:
A、 检查霍尔线接头中灰色线和棕色线端子是否有顶出现象。
B、 电机常温下:使用万用表测量灰色
线与棕色线之间电阻值:应为1.1千欧左右,如果电阻值偏差较大,说明电机损坏。
1.4、故障现象4:绿灯亮,红灯闪烁:
闪烁方式3:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪3下,灭2S,重复。
故障原因:电机霍尔信号故障
故障检查与排除:
1、检查:电机霍尔接头插件端子是否到位,并调整(见上图)。
2、测量:点火开关钥匙打开,接头插到控制器上,测量黑线与红色线(绿线?)之间应有5V电压,如没有电压说明控制器坏。
3、测量:轻微移动车辆,测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化,如无电压变化说明电机故障。
4、测量:或者万用表打20kΩ档位,红表笔接黑线,黑表笔分别接黄线、绿线、蓝线,万用表能显示10kΩ左右值,如偏差大或无值,说明电机故障。
1.5、故障现象5:绿灯亮,红灯闪烁:
闪烁方式4:红灯亮0.25S,灭0.25S,慢闪2下,灭2S,重复。
故障原因:电池电压故障
1、检查:连接各动力线螺钉是否紧固到位。
2、测量:B与负极之间电压应为60V左右:
电池接线异常:电池端子与导线连接不可靠。
电池故障:分别测量每个电池的电压,如有单块电池电压过
于偏低,说明单块电池故障。
电池无电:每块电池电压基本一致,电池电压低,需充电。
测量:打开钥匙开关听到“咔哒”声,测量 A与负极之间电压应和B与负极之间电压一致(继电器处于接通状态),应为60V左右,如果A与负极电压偏低或启动无力(B端接60V),说明:直流接触器故障:
1.6、故障现象6:绿灯亮,红灯闪烁:
闪烁方式5:一直快闪,即红灯亮0.25S,灭0.25S。
故障原因:系统其他报错,需要连接电脑进行测试:直接更换控制器
1.7、故障现象7:绿灯常亮,红灯不亮:
故障检查与排除(直流接触器)
点火开关打开后,能明显听到继电器吸合 “咔哒”,声音,如果没有声音,请检查:
A:中央电器盒保险
B:直流接触器A、B两接线端
C:控制器插头
A B
1、检查:中央电器盒中保险是否烧坏;
2、测量:A、B之间是否有12V电压(细线之间),电压正常,说明直流接触器损坏;
3、检查:A、B之间无电压,检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。
4、测量:C、D间12V电压正常,如C、F间无电压,说明控制器损坏。
C D F
故障检查与排除(接线或充电器):
检查:连接控制器电机相线接线位置及固定螺钉,总正、总负极导线的螺钉是否紧固到位;
检查:控制器的防行驶线,如图
接插件中棕/黑线与黑色线如不导通,则整车不能行驶。
验证:将棕/黑线与黑色线直接短接,整车如能行驶,判定充电器故障。
检查控制器接头:控制器接头中前进档线和倒车档线是否插接到位。
换挡器检查:
A、将浅蓝色线或浅绿色线直接与黑色线短接,整车能正常行驶。
判定:换挡器本身故障或换挡器线路故障。
B、测量:绿线与黄绿线应有12V电压。
电压正常:换挡器故障
无电压:检查换挡保险
1.10、故障现象10:绿灯常亮,红灯不亮:
故障检查与排除:控制器故障,更换控制器。
弱电系统原理图故障检查与排除
一、喇叭不响:
故障检查与排除:
不响,判定,喇叭保险烧坏。
·倒车蜂鸣响,喇叭不响检查:
1、测量:按下方向盘喇叭按
钮,测量连接喇叭线,如果有
12V电压,判定喇叭故障;
1)、方向盘喇叭地线;
2)、方向盘触点;
3)、方向柱上喇叭;地线:
故障检查与排除:
位置灯、远光、近光灯均不
亮,检查位置灯保险是否烧坏;
·位置灯亮,远、近光灯均不亮,检查前照灯保险;
·位置灯亮、远光灯不亮或近 光灯不亮:
1、检查灯泡是否烧坏;
三、整车不能充电
故障检查与排除:
·充电中必须打开急停开关
·充电输入线径必须为大于1.5mm2的铜芯导线
·正常充电中,仪表红色指示灯常亮,如红灯闪烁,表示充电异常。
·充满电:红灯熄灭,绿灯常亮。
·指示灯不亮:
检查:充电器端的仪表指示灯接触件是否插接到位;
充电中测量:绿黑线与深绿线有10V左右电压,如没有电压,判定充电器故障,如电压正常,判定仪表故障。
1、雨刮臂与喷水电机均不工作:
·雨刮保险烧坏
·组合开关插接件不到位
2、 雨刮臂不工作:
·检查:雨刮臂的固定螺钉是否固定紧
3、喷水电机不喷水:
按下喷水按钮,测量如图的黑绿线与绿线之间应有12V 电压,如电压正常,判定喷水电机损坏,如无电压,检查组合开关插接件是否插接到位。
五、车速表不显示(为电子车速表)
故障检查与排除:
1、左前轮内侧速度计是否有
松动,导线是否有断裂;
2、与仪表连接的速度线,接
插件是否插接到位;
3、连接好仪表后,测量红线与绿线之间应有12V电压。
无电压:仪表故障;
电压正常:速度计故障
汽油机版电器与电动版的区别
汽油机版点火开关在 “关”档、灯具不能打开;而电动版点火开关在 “关”档、灯具能工作。
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/8f1293a34a73f242336c1eb91a37f111f1850daa.html
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