基于K-空间积分格林函数的近场声全息技术

发布时间:2023-03-13 02:29:21   来源:文档文库   
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28520125报(JournalofChifengUniversityNaturalScienceEditionVol.28No.5May2012基于K-空间积分格林函数的近场声全息技术邵光辉1牛悦娇2马佳男31.中船重工第715研究所第十研究室,浙江杭州3100122.河北联合大学,河北唐山0630093.哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001要:目前基于Neumann边界条件空间声场变换技术格林函数的主要有限离散化算法是k-空间抽样格林函数法.而,该条件下的k-空间积分格林函数法却很少应用在相关的课题研究中.所以对于该算法的重构特性以及这两种算法在空间声场变换中的优劣是人们一直普遍关注的问题.本文通过计算修正了该算法在Neumann边界条件下的计算参数,并通过数值仿真分析了k-空间积分格林函数的相关特性,最后通过仿真计算给出了这两种方法在不同重构参数下的误差分析.些分析结果可为进一步的工程实践提供参考.关键词:空间声场变换;平面近场声全息;格林函数;法向质点振速中图分类号:O438.1文献标识码:A文章编号1673-260X201205-0008-04为封闭曲面的外法线方向,n其中,0Helmholtz方程的解析解.ejkr/r为所选的辅助函数,其中,r表示场点o到封闭曲面s的距离,此函数除在r=0点有奇点外,其它地方皆满足假设条件和波动方程.由式3可见,Helmholtz公式用/n边界值的面积分来确定声场中任意一点的速度势函数值,因此当已知Helmholtz积分求出场中任意点的速度势函数值.格林函数表示一定边界条件下点源的场,与边界条件一一对应.单频声场中的格林函数满足下面的方程[6],r'=-δ(r-r(2+k2g(r4近年来,近场声全息技术得到了广泛的应用和发展,[1]~[3]中以基于空间声场变换STSF边界元BEM和最小二乘法这三种算法最为主流.目前这三种方法以基于空间Fourier变换和逆变换方法的NAH技术最为成熟,工程实现最容易,应用最广泛;BEM法和HELS方法虽然能适应各种形状的声源,却都有其自身缺陷,且工程实现存在不同程度困难.随着矢量水听器的发展,可以通过测量质点振速来对声场进行重建和预测,但现有的重建算法大部分都采用了K-空间抽样格林函数法对声场进行重建的,但是由于Neumann边界条件下k-空间振速-声压格林函数在辐射圆周上存在奇异性这种奇异性会使得格林函数的幅值在[4]辐射圆周上具有很大的跃变,从而影响重构精度.本文将给出基于Neumann边界条件下的另一种格林函数重建算法--K-空间积分格林函数法,对声场进行重建,通过仿真计算验证这种格林函数离散方法的正确性和可行性,并用这种方法与K-空间抽样格林函数法进行比较,给出相应的结论.1Neumann边界条件下的格林函数理想流体介质中小振幅声波传播的波动方程[5]r'代表声源的位置,r代表场点的位置,其中,δ函数表示点源,时间因子取e-jωt解得:,r'=(4π|r'-r|-1exp(jk|r'-r|g(r55表示的是自由场中的格林函数,称为格林函数的基本解.该式为具有1/r奇点形式的函数且满足Helmholtz程,可以成为式3的辅助函数.利用格林函数这种可选性可以选择适当的格林函数形式来简化Helmholtz公式.1Φ-2Φ=0c2t2空间分布函数,它满足Helmholtz方程:2+k2=0,k=ω/c1Helmholtz方程与第二类边界条件构成的定解问题叫做第二边值问题或Neumann问题.对于式2第二类边界条件是指/n在区域边界上为给定函数.相应地,该边界条件下满足式5Neumann边界条件的解称为Neumann格林函数.根据虚源法平面边界下格林函数的数学表达式为:,r'=g(r,r'+g(r,r"g'(r6对于单频声波速度势Φ=e-jωt,ω为声波的角频率,2其中,c为声速,k为声波波数,故波数空间又称为k-空间.通过Helmholtz方程,可以推导出Helmholtz公式.此公式用声场边界函数值表示声场(稳态单频波动声场的积分形式解.当点源都集中在某一封闭曲面s内时,Helmholtz式表示为jkrjkr{e(s-s(e}ds=-4π覬0rnnr(sr"表示虚源的位置.其中,6第二项对应着虚源表示由平面边界引起的反射波部分.在平面边界绝对硬下,Helmholtz公式可以简化成一项.虚源和实际声源的相位关系以及式5得到Neumann格林函数:3-8-
g'(r,r'=1eik|r-r'|+1eik|r-r"|74π|r-r'|4π|r,r"|3中,封闭曲面s外一点的速度势可以看作为s次级元波在场点o的速度势迭加之总和,相当于源点位于s.s为平面时,有R=|r-r'|=|r-r"|,由式7可算出Helmholtz公式中的辅助函数项:gN=1eikR2πR8gN即为Neumann格林函数.由尤拉公式:uz(x,y,z=-jρckp(x,y,z9其中uz(x,y,zp(x,y,z分别为空间点(x,y,z处为法向质点振速声压.通过式8可以得到Neumann边界条件下,实空间域下法向质点振速-声压的格林函数:gρckeikRup(x,y,z=-j2πR10对式3进行二维空间Fourier变换并利用尤拉公式,理得到k-空间法向质点振速-声压的格林函数:Gkρck·exp(-jdzkz1/kz1up=-jρck·exp(d11zkz2/kz2其中kz1=k2-(kx2+ky2k2kx2+ky2kz2=(kx2+ky2-k2kx2+ky2.2K-空间积分格林函数法K-空间积分格林函数法是由W.A.Veronesi等人提出的,哈尔滨工程大学的金莉萍修正了该格林函数法在辐射圆周上计算公式,本文将通过仿真计算分析该格林函数对重建结果的影响,并通过对双点源的仿真进一步验证该方法对重建分辨率和重建精度的影响.由式2可以看出在基于Neumann边界条件下的格林函数在辐射圆周上具有奇异性,这种奇异性会使得格林函数的幅值在辐射圆周上具有很大的跳变,从而影响到重建的精度.K-空间积分格林函数法是通过格林函数在K-间的积分值来改善函数在辐射圆周上的奇异性.其原理图如1所示.1K-空间积分原理图在波数域的点(kx,ky附近的环形区域带k2r2k2rk2r1进行积分求格林函数G的平均值,以克服辐射圆周上的奇异性.kr=(kx2+ky21/2积分环带内径kr1=(kx2+ky21/2-krkr=(kx2+ky21/22+kr其中kr=2kx为环带宽度的一半.积分分为三个部分,即积分在辐射圆内小于kr2的传播波区倏逝波区域即大于kr2的区域,以及传播波和倏逝波混合的区域.于是通过计算可得,在Neumann边界条件下的K-间积分格林函数:jd2zk-k2r2ejdzk2-k2r1-2jρck(e-(k22r2-kr1dzk2>k2r2辐射圆内dz-kjd22zk-kr1,k-2jρck(ek2r2-eGup(kxy,z=(k2k2r2-r1dz13k2r122r2环带内2jρck(edzk2r2-kdzr1-k--ek2(k22r2-kr1dzk22r1辐射圆外3数值仿真分析2给出的是当重建距离增大时,K-空间积分格林函数的幅值随kr/k变化曲线.我们知道源面上的声波向全息面传播过程中,低波数的传播波成分幅值不发生变化;而高波数的倏逝波成分幅度将会按指数规律衰减.所以通过图2们可以看到不同波数成分对格林函数的影响.aK-空间积分格林函数法

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