04-槽轮机构的运动分析-1%外槽轮机构运动分析
dr=pi/180.0;%角度与弧度的转换系数%销轮2转角范围:-f20步长为bc度,计算运动参数forz=4:2:10%设定槽轮槽数f30=pi/z;%计算槽轮槽间半角f20=pi/2-f30;%计算销轮运动半角
lmd=sin(pi/z;%计算曲柄2与机架1的长度比bc=10;%循环步长cz=-f20/dr;%循环初值zz=f20/dr;%循环终值
i=1;%根据步长变化的运动参数矩阵cs行数计数器forf2=cz:bc:zz%计算槽轮角位移、类角速度、类角加速度
