PLC送电检查AC800M模块有没有插终端电阻。（没有终端电阻会导致PC不能连接PLC）上电后设定PLC的IP地址和进行固件升级。
将串口电缆连接PC和AC800M的COM4口，选择IPCONFIG进入设定界面，
然后选择SETING/ADVANCEDMODE/模式，点击CONECT点击INIT3秒以上，RUN灯闪烁，连接后，设定IP192.168.100.81255.255.255.0192.168.255.254设置完成，点击SETIP，完成IP设定。AC800M固件升级：
选择SERIALFIRMWAREUPGRADE点击CONECT点击INIT3秒以上，RUN灯闪烁，连接成功后，点击UPGRADE,进行升级，大概几分钟时间升级完成。
网线连接CN1口，进行程序DOWNLOAD,注意应用程序的IP地址是否是192.168.100.81下上传时会提示COLDRETAIN（冷启动）需要点击ALLAPPLICATIONCOLDRESET,然后继续根据提示上传程序，有WARING提示可以忽略。
看门狗更换，程序KEY中要COMERROR/NEWMESSAGE/BADMESSAGE交替显示TRUE，(注意：更换看门狗如果不行可以同时更新KEY的L_cnCraneBasicLib-1-0-0库文件
波型监控：1.041.051.072.022.17
起升开闭俯仰机构位置的标定：
例如起升机构，将起升抓斗关闭，然后放到水平位置（钳工确认），此时给RDCU断电，程序中的实际位置将变为0.,
注意：如果是第一台机要先进行PPU（70.1参数）的调整。
起升上升让钳工拉皮尺到10M位置，调整PPU的数值使当前实际位置显示为10M，继续上升到20M观察程序中的实际位置是否为20M，如果不准确就要重新调整PPU数值。先调整同步位置，将起升拉到21M，调整凸轮。
用DRIVEWINDOW检测1.1700000100b，第三位是DI3也就是同步位置如果为1就说明同步信号进来，确认当前的同步位置，将此时的数值写到PARAMETER中的同步参数中。按照此方法依次调整上减速，上终点，上超程，下减速，下终点，下超程凸轮限位。
闭斗调上减速，上停止，上极限，开斗调同步，下减速，下终点，下极限。同步在离格栅板稍高的位置即可。
司机室通讯连接，司机室屏（CAA.1）到联动台需要连接PROFIBUS线，连接光缆，拨模块地址，发现通讯不正常，检查PROFIBUS通讯的终端，发现，最后右联动台的PROFIBUS头子的终端电阻有问题，更换后通讯正常。
小车接触器吸合，但是DRIVEWINDOW,输出电机没有运行，检查发现X92的4.5点不通即WATCHDOG没有。通过核对得出原理图错误，该继电器的输出点应该接长闭点。吊扒机上终点为停止位，
闭斗调起升开闭上终点，开斗调起升开闭下终点。
波型监控：1.04
1.05
1.072.022.17
21.02设置为电机功率的四倍
测试方向之前先选SCALAR,做IDRUN时再选DTC。断路器上的钥匙开关在使用时应该是横着的。
