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汽车发动机液压悬置动特性分析和建模方法研究
姓名:沈彤申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:潘双夏
20040201
X
680205
摘要
液压悬置是发动机隔振元件中一类较新的产品。由j二其能在不同的激振频率和激振振幅F提供不同的刚度和阻尼,隔振效果优于传统的橡胶悬置,因此在围产汽车上应用的越来越普遍。本文以两款目前使用较普遍的液压悬置为研究对
象,对悬置的结构和减振原理,理论建模方法进行了深入研究。
首先针对被研究液压悬置的结构特点,在物理定律的基础上进行数学推导,
建立了复杂非线性数学模型。该模型在现有悬置模型的基础卜,充分考虑了预负
载、振荡流动、上液室内混气量以及惯性通道形状等非线性影响凶素对悬置动特性的影响。以液压悬置l为算例,从时域和频域两个方面比较了仿真结果与实验
值,二者吻合较好。在此基础上,利用所编制的仿真软件,分析了参数泔悬置低频动特性的敏度,找出了影响刚度特性和阻尼特性的关键参数,提出了悬置设计
中参数选择的一般原则。
所建复杂模型与液压悬置的结构参数有关,因模型太复杂刁i适用于汽车动力
总成一悬置系统的建模和仿真。因此本文在分析动特性的影响因素的基础上,赂
去敏感性较差的参数,对复杂模型进行了简化,降低微分方程的次数,得到了一个11个参数的液压悬置简化低频模型。
基于简化模型结构,选用拿局搜索寻优的DE算法,由液压悬置的振动实验数据直接估计模型的参数值,完成悬置系统建模。以液压悬置2为算例,通过与多组实验值进行比较,识别模型的仿真结果能比较接近的反映实际系统的振动情况。系统识别的方法是建模中的常用方法,适用于某些结构复杂或特殊的悬置建
模。但受模型结构和识别方法的限制,在液压悬置的理论研究中应用的不多。本
文基于简化低频模型的识别为悬置的理论分析提供了新的方法。
关键词:液压悬嚣非线性数学模型动态特性系统识别参数设计计算机仿真
>>>>实验
Abstract
PassivehydraulicmountiSBecause
a
newtypeofautomotiveenginevibrationisolator.
can
itsdynamicstiffnessanddamping
can
be
frequency—and
amplitude—
structure,
dependent.itprovide
are
a
beRer
perfornlance
thanconventionalelastomericmounts.
Hydraulicmount
usedwidelyinChina.Thispaperanalysesthetypical
workingprincipleandcharacteristicsoftwohvdraulicmounts.addressesindetailthemodelingmethodsofenginehydraulic
mounts.
Inorderto
understand
such
a
passivedevice,usingthelawsofphysics,acomplexwith
nonlinearmathematicalmodel
lumped
mechanicaland
as
fluidelements
iS
proposed.Morenonlinear
aspects
are
considered,such
theeffectofstatic
deflection,oscillatoryflows,andairvolumeinthetopportionoftheupperchamber.Comparedwitllmeasuredsignalsundersinusoidaltestingconditionsofmountl,the
modelpredictstime
and
frequencydomainreSl:}onsesreasonablywelt,13一ased
on
on
the
computersimulation,theeffectsoftheparametervalues
thelow—frequency
performances
are
studiedandthechoiceofmountdesign
parametersoptimalvibration
isolationperfc,rmanceisdiscussed.
Thecomplexnonlinearmodeldevelopedaboveisdirectlyrelatedtothestructureoftheenginemounts.Itistoocomplextobeusedinthemodelingandsimulationofvehicleridedynamics,Basedvales,an
on
theresultofsensitivity
analysesoftheparameter
is
set
11一parameter-simplifying—low—frequency—model
up
byomitting
unimportantaspects.
SystemidentificationiS