机械原理

00160、计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明（图中标有箭头的构件为原动件）。

00170、计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）

00186、试对图示机构：

（1）计算自由度；

（2）分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须画出各杆组）。

00202、（1）什么叫杆组，它有哪些特征？

（2）计算下列机构自由度，并拆出杆组和判断机构级别（图中画箭头的构件为原动件）。

00445、在 图 示 机 构 中 ， mm， mm , mm , , , rad/s。 试 用 相 对 运 动图 解 法 求 ：

(1) 构 件 2 的 角 速 度和角 加 速 度；

(2) 构 件 3 的 角 速 度和角 加 速 度；

00453、已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及( 常 数)， 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置 构 件 3 的 角 速 度、 角 加速 度及 D 点 的 速 度、加 速 度。( 比 例 尺 任 选。)

00462、图 示 为 一 摆 动 导 杆 机 构， 原 动 件 曲 柄1 以 等 角 速 转 动。 图 a为 按m/mm 画 出 的 机 构 运 动 简 图； 图 b 为 按m/s/mm 作 出 的 速 度 多 边 形； 图 c 为 按 作 出 的 加 速 度 多 边 形。 试 根 据 以 上 各 图 求 解 下 列 各 题：

(1) 求 曲 柄1 的 角 速 度的 大 小 和 方 向；

(2) 求 滑 块2 的 角 速 度 和 角 加 速 度的 大 小 和 方 向， 以 及 杆3 的 角 速 度和 角 加 速 度的 大 小 和 方 向；

(3) 在 图b 和 c的 基 础 上， 求 出 滑 块2 上点 的 绝 对 速 度和 绝 对 加 速 度。

00460、在 图 a、b、c 上 所示 分 别 为 机 构 运 动 简 图 、 速度 图 和 加 速 度 图。

(1) 试 列 出 有 关 点和的 速 度 和 加 速 度 矢 量 方 程， 并 在 图 上 标 出 各矢 量 所 代 表 速 度 和 加 速 度 的 名 称。

(2) 根 据 矢 量 多 边 形 中 的 有 关 线 段， 列 出和的 计 算 表 达 式， 并 标 出 其 方 向。

(3) 分 别 在 速 度 图 和 加 速 度 图 上 求 出 D 点 的 影 像 点点 和点。

02225、图 示 曲 柄 滑 块 机 构 运 动 简 图 ( mm/mm )。 又 知 各 转 动 副 轴 颈 半 径mm， 当 量 摩 擦 系 数， 移 动 副 的 摩 擦 系 数， 作 用 于 滑 块 上 的 生 产 阻 力Q=400 N。 试：

(1) 用 图 解 法 在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 ( 方 向 及 作 用 线 位 置 )；

(2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 其 力 多 边 形；

(3) 计 算 应 加 于 构 件1 上 驱 动 力和 机 构 的 瞬 时 效 率。

02224、图 示 为 曲 柄 滑 块 机 构 的 运 动 简 图， 比 例 尺 为。.A、B、C 处 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 为 摩 擦 角， 作 用 在 曲 柄1 上 的 驱 动 力 矩Md 为 已 知。 试 确 定：

(1) 若 不 计 摩 擦 的 理 想 状 况， 所 能 克 服 的 阻 力；

(2) 计 及 各 运 动 副 摩 擦 ， 所 能 克 服 的 实 际 阻 力；

(3) 此 机 构 在 图 示 位 置 机 械 效 率的 计 算 式。

02215、图 示 为 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 运 动 简 图 ( 比 例 尺=10mm/mm)。 凸 轮 为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力 QN， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角如 图 示。试：

(1) 在 简 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 约 束 反 力 ( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向)；

(2) 取 力 比 例 尺=20 N/mm， 画 出 力 多 边 形；

(3) 利 用 图 上 所 得 尺 寸 求 出 图 示 机 构 位 置 时 需 要 的 主 动 力 矩 Md。

02214、图 示 的 机 构 运 动 简 图 中， 已 知 生 产 阻 力 Q=300 N， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 (以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中， 试：

(1) 在图中画出各运动副反力的作用线及方向；

(2) 列出构件2、4的力平衡方程式，并画出力多边形；

(3) 计算驱动力矩Md的大小。

02601、某机械在稳定运转的一个运动周期中，等效构件上的等效阻力矩线图如图示。等效驱动力矩为常数，等效转动惯量kgm2，等效构件平均角速度rad/s，运转速度不均匀系数。试求：

（1）等效驱动力矩；

（2）与的位置；

（3）最大盈亏功；

（4）安装在主轴（等效构件）上的飞轮转动惯量。

02602、一稳定运转的机械系统，以主轴为等效构件时，其等效阻力矩的变化规律如图示。设等效驱动力矩为常数，运动周期。系统的等效转动惯量J（不包括飞轮的）为常数， kgm2。主轴平均转速r/min，运转速度不均匀系数。试求：

（1）等效驱动力矩；

（2）主轴最大和最小角速度的位置；

（3）最大盈亏功；

（4）安装在主轴上的飞轮转动惯量。

02604、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环。取主轴为等效构件，其等效阻力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，机器的等效转动惯量为常数。试求：

（1）等效驱动力矩；

（2）主轴最大角速度和最小角速度对应的主轴转角位置；

（3）最大盈亏功；

（4）为减小速度波动，可采取什么措施？

02608、已知主轴的平均角速度rad/s，以主轴为等效构件的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化曲线如图。等效转动惯量kgm2。求在稳定运转时，主轴的和等于多少？其相应的主轴位置为何值？

00752、如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置，要求当滑
块由C1到C2时连杆由到，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度（保留作
图线，建议B点取在p线上）。

00753、如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时，连杆的位置角如图所示均为，C1C2=30 mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其距 离为mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示标线
C1P1上)。 该机构是否有曲柄存在？为什么？

00755、用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2，以
及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的
长度为最短（直接在题图 上作图）。

01299、图 示 为 一 对 互 相 啮 合 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动， 已 知 主 动 轮 1 的 角 速 度rad/s， mm/mm，n-n 线 为 两 齿 廓 接 触 点 的 公 法 线。 试 在 该 图 上：

(1) 标 出 节 点P；

(2) 画 出 啮 合 角'；

(3) 画 出 理 论 啮 合 线；

(4) 画 出 实 际 啮 合 线；

(5) 在2 轮 齿 廓 上 标 出 与1 轮 齿 廓 A1点 相 啮 合 的 A2点；

(6) 计 算的 大 小。

01300、在 图 中：

(1) 若 轮1 为 主 动， 啮 合 线 如 图 示， 标 出 各 轮 转 向；

(2) 画出轮齿啮合起始点B2及啮合终了点B1，用图上有关线段算出重合度的大小；

(3) 画出单、双齿啮合区。

01302、图 示 为 一 对 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮 传 动， 轮1 为 主 动 轮， 有 关 尺 寸 如 图 示， 试 求：

(1) 画 出 理 论 啮 合 线；

(2) 画 出 实 际 啮 合 线；

(3) 标 出 啮 合 角'；

(4) 指 出 一 对 齿 廓 在 啮 合 过 程 中 的 哪 一 点 啮 合 时， 其 相 对 速 度 为 零；

(5) 写 出 该 齿 轮 传 动 的 重 合 度 表 达 式。

若， 试 画 出 单 齿 及 双 齿 啮 合 区。

01313、已 知 一 对 外 啮 合 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮 传 动， mm，，， 标 准 中 心 距mm， 传 动 比。

(1) 试 求 两 轮 的 齿 数、；

(2) 试 求 两 轮 的 分 度 圆 半 径、， 齿 顶 圆 半 径、；

(3) 按 比 例 作 图， 画 出 这 对 齿 轮 的 齿 顶 圆、 实 际 啮 合 线 段和 理 论 啮 合 线 段；

(4) 从 图 上 量 取 所 需 尺 寸 计 算 重 合 度， 并 给 出 单 齿 及 双 齿 啮 合 区。

01315、一 对 按 标 准 中 心 距 安 装 的 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮， 主 动 轮1 作 顺 时 针 转 动。 已 知，，，，； 中 心 距mm。 试 求： 两 轮 的 分 度 圆、 齿 顶 圆、 齿 根 圆 和 基 圆 半 径； 并 按m/mm作 图， 画 出 实 际 啮 合 线， 计 算 其 重 合 度。

01673、图 示 轮 系 中， 已 知，，，，，，, 试 求 传 动 比 。

01747、图示轮系中，已知,求传动比。

01757、图 示 轮 系 中， 已 知 试 求 当r/min， r/min 时 ，转 向 如 图 示, 指 针P 的 转 速为 多 少。

01758、图 示 轮 系 中， 已 知 试 求 当r/min， r/min 时 ，转 向 如 图 示 。 试：

1) 判 别 该 轮 系 的 组 成 及 类 型；

2) 求的 大 小 和 方 向。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/ee589bca9ec3d5bbfd0a746c.html