无人驾驶知识介绍

发布时间:2013-12-23 18:35:31   来源:文档文库   
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未来汽车之无人驾驶

驾驶汽车并不是对所有人来说都是一种乐趣。有些人驾驶汽车仅仅是把它作为到达目的地的一种工具。一月一日实行新交规后,考驾照变得更难了。但是可以想象的是,在未来几十年后,人们就不需要苦逼的考驾照了,因为我们有无人驾驶的汽车。

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

去年六月,谷歌无人驾驶汽车在美国内华达州获得许可证,可以像普通汽车一样进入行驶,业内人士预测,无人驾驶汽车会在35年内投放市场。这意味着无人驾驶汽车离我们普通百姓不远了。

谷歌无人驾驶汽车内部有着一系列的感应器,由激光探测仪、无线电雷达探测器、摄像设备等组成。通过这一系列感应器,汽车可以清晰“看到”周围物体,清楚地掌握它们的大小、距离,能判断出周围物体将可能对车辆的运动和路线造成什么影响,并作出相应的反应。从谷歌公布的感应画面来看,无人驾驶汽车“眼中”的街景如同“感应图”,能对其他车辆、步行道、红绿灯等物体重点标出。项目首席技术师乌玛森表示,无人驾驶系统的“心脏”,就是位于汽车顶部的激光探测仪,它可以制作出周边环境的3D地图。

车辆无人驾驶技术的优点是使出行更安全(因为去除了人为失误因素)、缓解交通压力、并减少环境污染。而另一些人则觉得这种想法不可信。老实说——人们喜欢驾车!有时候,驾驶会让人感到轻松写意,而且要让人们愿意托付性命,无人驾驶技术还得解决许多问题。驾驶员失误也有其反面优势,那就是人类的判断能力。无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。

本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/e9d6cacbc8d376eeafaa311c.html

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