首页 > 正在进行安全检测...

正在进行安全检测...

发布时间：2023-11-06 04:06:38 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

奋进的“三步走”战略作者：暂无来源：《时代汽车》2014年第6期本刊记者吴筱玲随着我国劳动力结构发生改变，“人口红利”消退，劳动人口减少，对机器人的需求将呈现爆发性增长。自2008年起，奋进公司启动工业机器人研发，并组建了核心技术研究项目组，主攻方向为工业机器人运动控制技术和精密传动技术。经过持续投入和研发，2013年奋进公司成功推出第一款具有完全自主知识产权的多轴关节型搬运机器人，已在东风汽车车轮公司、东风精密铸造公司等多家企业应用，产品以适应性强、性能稳定、性价比高得到了行业用户广泛赞赏。技术发展路径面对机器人热潮，奋进公司提出了“掌握核心技术、发展自主品牌”的战略。从核心技术研究做起，这条路无疑最艰辛、投入最大、风险也是最高的，然而也是保持国产机器人可持续发展的唯一出路。奋进公司坚信只有自主研发，加强关键零部件公关，才能造出自己的、高品质、低成本的工业机器人，才能打破发达国家的技术封锁。技术规划上，奋进公司只在特定阶段做特定的开发，做实用的产品。例如，精密RV减速机是保证机器人刚度和精度关键零部件，然而受我国目前工业基础制约，国产的RV减速机无论在精度、刚度和寿命上仍无法达到发达国家水平，如果坐等国产精密减速机陈述或者直接购买进口减速机，均是无奈之举。奋进公司选择前期开发加工难度相对较低、综合性能要求不高、成本也相对较低的精密行星减速机，制造出了纯国产、低价位、适应性强的搬运机器人，满足了普通客户需求，积累了机器人设计制造经验。技术发展成果奋进机器人除伺服系统外，已实现了全自主开发设计制造，真正意义上的国产机器人已在诸多现场应用。其中包括运动控制系统：奋进公司完成了运动算法优化、基于DSP+FPGA+ARM多处理器硬件设计和基于Linux开源平台的操作系统设计，自主开发出工业机器人运动控制器，目前已实现超过8轴的联动控制，运算速率达到每秒20000次，综合性能达到国内先进水平。机器人专用机密减速机：实现了机密行星减速机的系列化设计，减速机回程间隙可控制在6arc/min以内，自制的精密行星减速机综合性能达到国内先进水平，已广泛装备于奋进多轴关节型搬运机器人上。后期开发以RV型少齿差精密减速机为主要方向，样机已试制成功。机器人机械本体：已独立设计出4轴关节型工业机器人，臂展半径达2.2米，有效荷载100公斤，重复定位精度±1mm,主要用于搬运、机床上下料、码垛等。正在试制的6轴关节型工业机器人，有效荷载20公斤，重复定位精度±0.25mm，该产品为六轴垂直关节式结构，紧凑大方，使机器人的运动范围大为增加，能够在汽车制造、电子、机床、家具等多领域进行喷涂、材料加工、包装和装配作业。集成应用：奋进公司专注于行业机器人应用方案，开发出30余种针对不同用途的末端执行器，广泛应用于汽车零部件制造行业的轮辐、轮辋生产线和精密铸造行业的制壳生产线上，替
代工人从事搬运、上下料、码垛、拆垛、挂浆、挂砂等繁重劳动，在行业内产生很大影响，为行业的自动化升级提供了极好的示范。一直以来，国外机器人企业为了维持高利润率，以高售价、高服务成本强势入驻高端市场，而国内普通制造业由于人口红利的持续消失，尽管用工荒对工业机器人的需求与日俱增，但面对进口机器人高昂的使用费用望而却步。为此奋进公司制定了“三步走”战略。第一步，走“农村包围城市”的发展策略，不与外国公司竞争现有市场，开拓发展蓝海领域，从代替农民工做起，培育市场，积累经验，锻炼队伍，扩大规模，技术引导，应用领先，服务保障。第二步，逐步过渡到“特色领先”的发展策略，利用中国市场空间广阔，制造业发达的优势，实现局部技术优于国外同行，实现奋进公司从“游击队”向“正规军”的转变，争取创造一个机器人行业的“吉利”。第三步，逐步积累技术优势，提高产品品质，并利用成本优势、本土服务和应用专业等与外国公司进行直接竞争，进入高端市场，与外企的竞争从“游击战”向“阵地战”转变，替代国外品牌。这样的三步走战略使奋进机器人自2013年5月份投向市场以来共销售30台套，合同价值679万元；2014年截止目前已有意向合同200余台套、合同价值5500万；2014年计划销售350台套，产值过亿。产业化需要培育和完善集研发、制造、应用、营销和服务于一体的机器人产业链，打造区域配套产业集群，必须立足于掌握核心科技、树立自主品牌，整合资源，做开放性企业，走产业化发展道路，在本区域乃至全国发挥示范和凝聚作用。华中地区的区域优势明显，既拥有高校科研院所众多、科技企业云集的科技创新资源；又拥有交通便利、信息通畅的环境优势，龙头企业的产业链一旦完善，将形成国内集机器人核心技术研发、材料科学基础研究、精密制造工艺研究、机器人创新应用技术、机器人智能控制技术、机器人网络化技术，传感技术等全方位立体式科技资源库；将形成集精密加工、精密铸造、锻造、热处理、测试、包装及运输等于一体的完整的工业机器人配套群落；将形成华中地区工业机器人产品制造商、集成商和整体解决方案提供商产业集群；将形成国内重要的工业机器人技术应用培训中心和服务基地。总之，机器人产业链建设一旦完善，一方面将打破国外机器人的技术垄断，填补国内技术空白；可减少对进口核心元器件的依赖，推动国产机器人的快速发展；另一方面，机器人技术的成熟又可以加速产业升级，带来新一轮自动化变革浪潮。在研发设计方面。奋进公司目前已与武汉大学、华中科技大学、洛阳轴承研究所、武汉重型机床厂等高校、科研院所及企业研发中心建立了合作关系，未来将进一步展开更为广泛的技术交流和合作。在制造配套和应用集成方面。奋进围绕机器人产业化方向，发挥自身示范作用，以点带面，整合资源，寻找和培育了各层次各领域的产业配套商，例如制造环节，已基本形成机密加工、精密铸造、锻造、热处理、测试、包装及运输等于一体的产业链；在应用集成方面，借助“中国光谷”激光企业秘籍的区域优势，拓展了工业机器人在激光领域的应用。在销售和服务方面。奋进公司将利用优先掌握核心技术的优势，加大机器人关键零部件的国产化，并提供给一些高端装备制造企业，培养和发展更多的机器人制造企业，形成产业聚集。
工业机器人产业发展需要大量的前期投入，奋进公司利用智能电网业务收入，多年来持之以恒地投入到工业机器人基础研究上，随着产业化进程加快，需要更多的资金支持。机器人产业的发展，还需要大量专业研发、应用、营销、维护和服务人才，加快机器人领域的人才培训培养势在必行。国家在推进机器人产业发展商应大力建设国家级工业机器人人才培训中心，加快多学科交叉整合，同时依托国家重大专项、科技计划、示范工程和重点企业等，加快培养工业机器人领域的高层次人才和领军人物。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/cafe28e2743231126edb6f1aff00bed5b8f3734b.html