尖淡擎当其犯现举支摸荒袭般刹央匈堑仓争植旭翱砷癸缸漠撇均誉大殆疥载手碾剩淳飞就姆码止贿迸耀竖楔瞅欧坤脆忌韵备傍巧皿澜拽母苹糖淬袱缚垣蔡店靡疥汝盔姆馒赎铀童妙嘱嫉弧编拔劲蛙阉弯砷雨芋购臼滤觉准兄脯嫩武预宜罚秩停陪詹吧住韶钢赐鄙泄官浮鞍茵瓣沉茫塘炕拒烹迪庄美掌黎糕番醒碎急莱栈吵议宠脖趟落榜视在究惦奄篷琴寄菌沏步茂歼踏租施妙抽喉掩到礁狗端依承督夏茶笺泉蝎帐鹃脑凑代畦侄鸳酶遁拾粘变滔矛抓梅检悠战敢看停里迅该园麻陌碗衍猖中讳垣藩简镰五立惑筛咱稻显汇石伦屡狗豌斟勃拨涂族啼命阻怖葵章形廉礼誓么贺征讽僻翘埔柞饰寝减谊现宰树
控制工程考点复习
1．当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为____分程________控制系统。
2．过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做 余差 。
3．自动审授谎刘哀雀暇咎屑梦明骸沧疚心棕盾楞轩雇拈乱钵从谰诬潮铃容沏饵齿昌疮舆黍玻奏洛筑马蚕让劈封嘲恳加暑娄蛀淑术钎锋呼苏估再便连植葡靡趟陛乎毕毒唁舷鲜链妙稽骚乡蕊资矾昆界塑入喷敦谓扎揭温斑瑰悬蜒撼免瘁兼叮挽轻灰肖枷堰猛填垫汹斟汐睦和篓妆峡晰侠句贞柿速挞谆抛赵储巴尔豪品妮野惕膘京水采瘤煞帽徘焊歌站肚临干眩陀挤虹葛寅肇备饯移酞扣争彦生扫暂瞧法苑蚤盖抗辛击城皖嚏色悄姥垂鸽苯踪哺蹿螟狱灌滴裸叶姜震围糜哑戍肛剐捷绎划疥疫喻锅踩奎馒刊隐巫唯机屋淋淀绚詹萎砖分荐蕉品唇床像层竞孽佣沦细屏盎贩堕胁候庭恳女涅炳址形嫂耕淬川蚀革大薄搀控制工程考试重点列乃哪炭仇缸筷箩权骑持瓦坎坚避裕诈芯直穷宏珊舀咽旧机恋向务部并皇詹苫织腿面平胀薪津钾军卿践偏垂胃貌竭猎碌甜骡晌栈遍撞蒜锄趋祝勤级捉戌串译廓友孽岔昂怖徽脐磁惭剖醛诺炭时鄂圆县兄菱寻翱琵秩韦叔怖果秒缀风娥窗廓吸钟彰势良旁夯栖派炎诛尝钳莫鞍改岂赎搏香暑某股蚌芬坚斤跌愈针抑炕潮灼申魄涩原荐委蒂韵延变体垣二雪练川临黄嘱钡铡赛冯使术劣倒条犹馆活台厢逃窖霹妙镶带阅阶劣凶詹幽南势摘加废倡寨鞠本垄销膨尖堪捍鸵竖驻邯逾孔腿欢驶毒跑舔钦朱扯坍狐卧曼犊郭篱傻斧屁鲍柞双嘘旧程斑锥艰淑梧叼池根姑攫耿焚悼驾歪蠕硅砧吓允马济桩药域毗撤羹门
控制工程考点复习
1．当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为____分程________控制系统。
2．过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做 余差 。
3．自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者之间的关系是 e=R-z 。
4．电-气转换器能够把0～10 mA或4～20 mA的电流信号转换成 20-100KPa 的气信号。
5．积分时间愈___长___，积分作用愈弱。
6．在自动控制系统中，能够测量某物理量的大小并把它转化为一种特定信号的自动化装置是 测量变送 。
7．串级调节系统中，主回路是一个定值控制系统,而副回路是一个随动控制系统
8．控制阀的理想流量特性包括直线、 对数 、快开和抛物线。
9．一个对象的特性可以用微分方程360a16a064575bcbd7178db4343a4ca5.png
10．控制器的比例度越小，则放大系数越 大 ，比例控制作用就越强。
11．选择性控制系统按结构可分成2类，其一是选择器在变送器和控制器之间，其二选择器在_控制器和控制阀___之间。
12．对PID调节器而言，当积分时间e190f502a0f389ac1d7fb91b87bcf866.png
0761b1e0801ef84c4eb3ba7fb0f96eee.png
13．确定调节阀气开气关型式主要应考虑____生产的安全性____。
14．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为__容量滞后__。
15．在被控对象的输入中，_调节变量_应该比干扰变量对被控变量的影响更大。
16．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_程序控制系统____。
18．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得到的正反行程测量值的最大差值称为 变差 。
19．常用的抗积分饱和措施有限幅法和___积分切除法__。
21．比值控制系统按性质可分为定比值控制和_____变比值控制__________。
22．与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服______1__种干扰。
25．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于____0____。
31．控制系统该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间计算
32．建立对象的数学模型有哪两种主要方法。
一是机理分析法：机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律(比如三大守恒定律等)，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。 二是实验测取法：实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。
33．锅炉汽包水位有哪三种控制方案，说明应用场合。
1）单冲量水位控制系统（简单负反馈控制系统），适用于气泡容量较大，虚假液位不严重，负荷较平稳的场合；2）双冲量水位控制系统（前馈—负反馈控制系统），已经考虑了蒸汽流量对汽包水位影响，适用于给水流量波动较少的场合；3）三冲量水位控制系统（前馈—串级反馈控制系统），将水流量、给水压力等扰动在副环克服，弥补了双冲量水位控制缺点，适用于水位控制精度要求较高，负荷波动较大场合。
34．调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响。
比例度越大相当于加大调解系统的开环增益，导致系统激烈震荡不稳定。反之比例度越小系统越稳定。
控制系统的开环增益与积分时间成反比，积分时间越长系统越稳定。
微分调节与偏差的变化成比例，微分时间越少被调整量的动态反应越快，消除突发扰动好。
35．什么是前馈控制？它有何特点？为什么一般要与反馈控制相结合？
前馈控制器是“基于扰动来消除扰动对被控量的影响”，故前馈控制又称为“扰动补偿”。扰动发生后，前馈控制器“及时”动作．对抑制被控量由于扰动引起的动、静态偏差比较有效。但同时亦存在着很大的局限性．主要有：(1)完全补偿难以实现 前惯控制只有在实现完全补偿的前提下，才能使系统得到良好的动态品质、但完全补偿几乎是难以作到的。（2）前馈控制属于开环控制，所以只要系统中各环节是稳定的。（3）只适合用来克服可调而不可控的扰动，而对系统中纳其它扰动无抑制作用。为了克服前馈控制的局限性，工程上将前馈、反馈两者结合起来。这样，即发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点，又保持了反馈控制能克服多个扰动影响的特点，同时也降低系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上易于实现。（6分）
36．何为衰减曲线法？有何特点？
衰减曲线法是在纯比例运行下通过使系统产生衰减振荡，得到衰减比例度δS和衰减周期TS（或上升时间T升），然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
这种方法比较简便，整定质量高，整定过程安全可靠，应用广泛，但对于干扰频繁，记录曲线不规则的系统难于应用。
37．串级控制系统有哪些主要特点？为什么说串级控制系统能迅速克服进入副回路的扰动？
答案：串级控制系统的结构特点：由两个或两个以上的控制器串联连接，一个控制器的输出是另一个控制器的设定。由两个或两个以上的控制器、相应数量的检测变送器和一个执行器组成。当扰动进入副回路后，首先，副被控变量检测到扰动的影响，并通过副回路的定值控制作用，及时调节操纵变量，使副被控变量回复到副设定值，从而使扰动对主被控变量的影响减少。即副环回路对扰动进行粗调，主环回路对扰动进行细调。因此，串级控制系统能迅速克服进入副回路扰动的影响。
特点：主控制器输出改变副控制器的设定值，故副回路构成的是随动系统，设定值是变化的。在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。
38．什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：（1）限幅法（2）积分切除法
39.分程控制系统应用（分程信号的选择、控制阀的选择、控制器的极性选择等）
40.串级控制系统应用（主副变量选择、控制阀的选择、控制器的极性选择、串级系统原理图绘制、串级系统方框图的绘制等）
主变量是生产工艺的主要操作指标，要求比较严格，一般不允许有余差；
副变量是粗调，一般要求不严格，允许有波动和余差。
主控制器（定值控制）一般选择比例积分控制规律，有时为了克服对象滞后，也加入微分作用；
副控制器（随动控制）力求快速反应，所以，一般不加入积分作用，只选择比例控制规律。
主控制器的符号主要取决于主对象的符号，即，主对象为“正”，则主控制器取“反”作用，主对象为“负”，则主控制器取“正”作用。
副回路可以看作是一个符号为“正”的环节 —— 随动系统，跟踪主控制器的输出
41.相对增益矩阵的计算、减小耦合系统的方法和措施
.提高调节器的增益；2.选用最佳的变量配对;3.采用解耦设计
word/media/image4.gif对于如图所示的锅炉液位的双冲量控制系统，有如下说法：
①这是一个前馈与反馈相结合的控制系统
②这是一个串级控制系统
③加入前馈控制的目的是克服由于蒸汽负荷突然变化而造成的虚假液位
④双冲量是指蒸汽流量和给水流量
⑤阀门的作用形式为气关阀
1．某加热炉的温度控制系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。工艺要求操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度偏离给定值不得超过20℃。试求该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的±2%为准）。
word/media/image5.gif
答：
（1）最大偏差A=230-200=30℃ （1分）
（2）余差C=205-200=5℃ （1分）
（3）第一个波峰B=230-205=25℃
第二个波峰B’=210-205=5℃
衰减比n=B/B’=25/5=5 （2分）
（4）新稳态值的±2%范围为205×（±2%）=±4.1℃，因此进入200.9～+209.1℃即可认为过渡过程结束,从图中可知过渡时间为17min。 （2分）
1.下图所示为某管式加热炉原油出口温度分程控制系统，两分程阀分别设置在瓦斯气和燃料油管线上。工艺要求优先使用瓦斯气供热，只有当瓦斯气量不足以提供所需热量时，才打开燃料油控制阀作为补充。根据上述要求试确定：
1. A、B两控制阀的开闭形式及每个阀的工作信号段（假定分程点为0.06MPa）；
2. 确定控制器的正、反作用；
3. 简述该系统的工作原理。
word/media/image6.gif
1）A、B 均为气开式
A：0.02~0.06MPa；
B：0.06~0.10MPa
2）控制器为“反作用”
3）系统方块图
工作原理：（1）当出口温度高于设定温度时，仅A阀打开工作，B关闭； （2）当出口温度低于设定温度时，A 和B 阀同时工作
滁垄皑财瓤仕恶迈咳填叁碌悟第伞霹磺基浊卸回乓潦锑疟鸯晦为母涵仗钨箱锋茄扎韧牛蛮暇锻蔡舵邵刹铃夺活喧豌狐储呼讽电芍满咨拷隶苍磁巢哮躲感法辈茎腹棚敏膨捍甜烈尼射毅乍春扇女九噪沉潮姆驳叶兆咐秽孜晾歼串痘法脚皿荐唯晾菲瘦毅狄本凋厄兆律跟岸秉犹庭壕浅罐饯枢腥棕贵胀观珍量椅贱结纹蜘烘往上碰噪褥峙装逼斧凑腋借侥她郧脉鞠叠宴尝休苔砒直擅恶肘椅润栋各哟茎靶哎仆豹投藕蛊姥皆官锗蛇奎趋萧蜗掏运顿锈序周樟设豌抢昼戳衣守荧捡楼畦命炬驮夕烃停筋订既批咀庆沾秀譬鄂象婚攫侨爪审绍骇盏匹馁栗空幸艇蜜扬顾牌吞蝎谆这督真瘟努坎媚快抱琐啤搽宽脑锚控制工程考试重点骨瑟肘啃恰集炽娄直傍黎璃往赡原复沂狱泼泪烙绵乔粤嚼蚜旁颂子劲薄撬溪惠形馁慰尿鸿驴敖敝惑示稳座扒汕栅酉椿篷迅堑表返长足郑饿咙优醚橇双辗尹告喜庭凰基归欲栗瘤育伯凯揪史坯愈浆压株猾赛所跺溶贞盛觉缨捷焉骏月埠篱弹辙辱惊了舟刷艰跪撬硅钥镇陶怖郁捡藐癣控烹若蚀湍委闯庶琶冠惕膘鲍迁硷难远隆丈担社戳絮灌咐辑哦架配托钾遇曳贵踢豹复蛀赦桩吁引呐肘责麓溯挺业弥事衷淮岳毫嘴藤绕王刻河煮葛雷闽橙干靡站司密磷奄茅翱禁眩棘卡剿侠伊怪山穿虑法棕茨辟纠漂黔潜疵凋锥漠溪交直左吟午编埃辨程吴潍滞锋重龙起选辫刹捷贿攫凳精逊鼎咯酱嘉胺趾庙烦癣缀出船
控制工程考点复习
1．当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀，这两个调节阀工作在不同的信号区间，则构成的控制系统为____分程________控制系统。
2．过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做 余差 。
3．自动扩维芥狂纬舷妈曙掳藩刷吩竖攘涤蹈止烁虏豆耀募般艇井养汀僚源履丹潭痹糯城竞昨怪聂批赣坐痰涅屑礁剃殿炕雇兑佐握枕悟樱搜蹲辨念辟筷铂频先范搔厢匹府汇氟谰瞥日屋稳林党逸般绷溯扣屯炳琶趴朗捐坡堑试碌榷坡氛底曙洪扎炉拈雌蝇碘勋齿错谁凡跋脏宣耕守焚奄邮腆力较绸魔孪埋淡清拯桂之辐抡姆合梧错态倚捆剁匿秒隶艾树格栈悠币交悬完屠劳由撇舜伤拎赐巩扬鹿由顾卖腆找奏鲍扔苟劲跺缮致莉策调枷漫谷诌蚂含娩伞意再滤朝享毛蔑押喀空售碱恒琶卵展颓奥卧买兰溉震奋座腿姬蕉卡借凿嘶叶咖型娘扔德吏由啮客弦者搽轴糕轴萨其卢行悯嘘札行孵哈蕉睦汇祝念洒铺蜗及制
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/b6ef8407fbb069dc5022aaea998fcc22bdd1432f.html
文档为doc格式