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我和机器人的故事

发布时间：2023-04-06 19:57:05 来源：文档文库

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我和机器人的故事周定江【摘要】很难说我的故事会很精彩,也很难说我取得的成绩很让人骄傲。我所做的,我所经历的,完全是出于自己的兴趣与爱好。【期刊名称】《电子制作》【年(卷,期】2011(000009【总页数】3页(P8-10【关键词】机器人;电子元件;电子制作;制作方法【作者】周定江【作者单位】不详【正文语种】中文【中图分类】TP242很难说我的故事会很精彩，也很难说我取得的成绩很让人骄傲。我所做的，我所经历的，完全是出于自己的兴趣与爱好。从最开始接触电子制作时紧张刺激的心情，到现在看着那些各种电子元件似乎就觉得枯燥的感觉，变化似乎很大，但我始终认为，它们就是我喜欢和我追求的。这种变化，每一个电子制作爱好者都会有所体会。首先，你对一个事物充满好奇，是因为你不了解它，觉得它很神秘，然后，当你挖掘出它的本质和细节时，你会发现就
是一些本来平常无味的东西组成了一件让你如痴如迷的玩具。再比如说，一个机器人表演可以吸引很多眼球，但谁又知道华丽的表演后面的巨大努力呢？从设计到制造再到调试，这些工作都怎么艰辛枯燥，同时也需要几个人甚至更多的人分工配合，也许只有真正的技术专家才能体会到，正所谓“台上三分钟，台下十年功”。我并不是一个机器人技术专家，但我由衷地喜欢机器人技术。我算是一个比较幸运的人，中学时便有一些“电子迷”的迹象，上大学就歪打正着地选择了机械电子这个专业，然后又碰巧抓住了一系列的机会慢慢探索和发展我的兴趣爱好。在别人看来，我的这些经历很顺利，也很丰富，但又如上面所说，能有多少人知道这背后的故事？初中学习物理，认识了很多推动科技进步的科学家，也喜欢看科学家发明创造的故事。看到他们的故事，就仿佛看到将来的我，相信很多人都有想做科学家的梦想。法拉第发明了第一台电动机，我便找小电机想看看电池到底是怎么让电机转起来的。想明白了书上的电磁感应原理，我也懂了小电机的结构和工作方式。那个时候最疯狂的事就是在暑假玩四驱车，我到处找各种小电机，拆开了又重新绕线圈，就为了拼装功率最强的电机。我的书桌早就成了我的玩具箱，当然，这些玩具大部分是一些工具和零件：电烙铁、万用表、一堆一堆的电路板，还有一些小机械，其实很乱，但我从来就没对它们失去耐心。值得一提的是我那第一只万用表，很老的指针表盘，巨大的身躯，一直陪我到现在，也快差不多十年了，可惜经不起岁月的沧桑现在只能安静地躺在那里了。那是我省了几个月的零花钱，终于在全县城转了一大圈才买到的宝贝。高中的时候学习很紧张，但我也从来没有放弃过这些好玩的东西，不过都是偷偷摸摸的，毕竟学习很重要。中学的那几个暑假，都是我最珍惜的时光。拆了磁带放音机到处检查检查，搞坏了再自己维修维修，焊焊电路板，照着书上的东西做玩具，还自己做模型飞机，等等。这些事情都很刺激，每做完一件就有了一份成就感。而
实际上是搞的破坏居多，一学期买一个新放音机都成了惯例。可惜，那时候我也没有照相机，不然照下来做个留恋也未尝不可。上了大学就不一样了，一切都变得无拘无束，想干什么就干什么，我的劲头也没有松懈。我把高中的工具也带了过来，把寝室变成了“实验室”。当然，比起在学校自己架设电台的师兄来说，我这些也只能算是小打小闹了。大学里能施展才华的地方就是社团了，虽然辅导员们都极力反对刚入学的大学生加入各类社团，我还是选择不了听老师的话——加入了业余无线电俱乐部（见图1）。俱乐部里最重要的事就是无线电通讯，不过从大一到现在，我还是对无线电及电台一窍不通，看样子是太失败了。第二件事就是电子制作培训，这个对我来说比什么都重要。每次培训我都积极参加，学习师兄们的经验，在他们的指导下完成一些电路板的焊接。其实那个时候我焊电路就已经很有水平了，所以每次培训我都最先完成任务，然后和师兄一起教其他同学一起焊板子。在俱乐部里的收获不是很多，但很有趣，又能认识很多志同道合的朋友，这在我后来参加比赛的过程中起了关键的作用。在大学的四年里，我参加的比赛算是比较多的。大二时参加了学院的机器人设计制作比赛，我和搭档设计并制作了“六足爬行机器人”；大三时我们获得了大学生创新性实验计划的资助，完成了一个大的机器人项目；大三暑假我们又参加了黑龙江省电子设计大赛，在短短的不到一个月的时间里制作了“运水机器人”，这个机器人在优酷网上有视频（发布人为“飞行者一号”）。大四一年时间我都在哈工大机器人队里工作和学习，和另外十个队员一起，在老师和师兄们的指导下，创造了哈工大在亚太地区大学生机器人大赛中的辉煌。在这些机器人当中，我觉得最有趣的是大二时参加的学院机器人比赛时制作的六足爬行机器人。我并没有模仿别人的设计，从手绘草图到计算机三维建模，我都一点点努力发挥自己的想象力以让它与众不同。方案定型后，剩下的就是重复繁琐的工
作，只要有一些耐心就能完成任务。图2是机器人的三维模型，上面没有电路板。图3是机器人实物及它的遥控器。遥控器采用的是普通玩具车的遥控器，这是我突然之间想出来的主意，是个很巧妙的应用。一般来说，大学生参加小规模的比赛，只要能实现所预期的功能就可以了，作品基本会在比赛之后短时间内因为各种原因被拆解，用拆下来的原件做新的机器人。但我的“六足爬行机器人”却没有，它一直能正常“爬行”，于是它获得机会参加了2009年CCTV的一个节目和湖南卫视的《天天向上》节目。之后我就没有停下来过。和以前的老搭档一起，我把大部分课外时间都“消费”在实验室里。学习单片机，学习机器人的控制理论，这些都是枯燥的活，能坚持的就能取得进步。同时，我自己的“实验室”也开始壮大：各种必要的工具，电子元件，自己设计的PCB电路板，早就不是中时代那个乱乱的玩具箱了。这时候，我想起了周杰伦唱的《听妈妈的话》。听妈妈的话小朋友，你是否有很多问号；为什么别人在那看漫画，我却在学画画，对着钢琴说话；别人在玩游戏，我却靠在墙壁背我的ABC；我说我要一架大大的飞机；我却得到一只旧旧螺旋机；为什么要听妈妈的话；长大后你就会开始懂得这种话，哼；长大后我开始明白，为什么我，跑的比别人快，飞的比别人高；将来大家看的都是我画的漫画；
大家唱的都是，我写的歌……应该可以类比吧？大三一年再加上暑假的努力，我的“功底”又深厚了。大四一开始我就确定了保送研究生，空闲时间又多了。在各种因素的诱导下，我加入了哈工大机器队。在机器人队里干活可不是什么好差事，每天呆在实验室里，早早地到，很晚才回。每周要听师兄们训话，学习任务也很重，而且团队合作也有各种突发事情要处理。所以在机器人队里“消磨”的一年时光，我相信对每个人来说都是一次非常宝贵的经历。我们不但学到了知识，还养成了坚定又有耐心的性格。当然一年的辛苦换来的优异的成绩和别人的掌声，但最重要的是自我的肯定和信心。同时，我们还获得去国外旅游的机会，大家又多了一些收获。车到山前必有路。有的时候，真的不用想太远，也不能想太远，该干什么就认真干什么，机会来了，那就一定要狠狠抓住。又有话说，机会总是垂青于有准备的人，什么样的准备才算是真正的准备呢？其实也没有准确的定义。我觉得，准备就是脚踏实地一步步来，做好当下的自己。

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