快速响应圆筒状直线电机的研究

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速响应筒状线电机




吉化动吉林


学院电力程系省家电质检站吉林

,
考察数控具进的直线位置控制装置是由动机伺服动机等服电
机换便响系的正常动机
,




特性较且它们作执行元来实线运必须
,,,
传动转运作装置线使得频本来统由械传动机构的影响响和移控制精度进一
笔者
,
,
,
,
,

,
司的了能线运并具功能的



筒状直线流电简称为内传感
,
,
附加制电高精置控够满精度究实验室

本东农工学部鹿野直线

入商系列
,
计说
试作

构造子是由圆状铁两个筒状线圈磁性
可动子由稀久磁和机





撑轴司的构成



是本机械电气设计参数
节玉荟舀亏言李书

严氢拔青
可动子铁芯

感器

稿

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全等快速筒状直线



设计参数



设计参

线线






定子
体积
可动动体

线
额定电定电
可动体体


定功耗
久磁铁材
大行



额定
结构
直线电机过选当的磁铁
,,
,
,
设计合理使设计的电机结分发磁材


,,,
磁材料最的加工工高性

,
使
,
开发
,

稀土材料大磁能积剩磁磁
,
,
气隙处得较高的通密从而达重量一定
推力

位置感器的设


实现线控制并具有度定
,
,

,,
机或线传感器是机的外部是外附的
,
,
藏差动
,

容式传在定线动子别放可动
电容发经反馈与给定而实高精度
,,
的构成
线电不使外加或交单方线

,,
必须配备一就是说良电气能为
,
,,
提供一定使直线位移具有
足够制策略有关
,

,,
本位置控需单微机
,
,
控制

核心直线电机为驱动测和
,
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水北电力院学
了闭

,
进给装
统控制框
,
,
控制如下根据用户的指位移要输出一数字相应的电压率放器驱动线位移
出电出的位移相应的电
,
,
,,
,,
入微机机的


制直线从而控制
,
,
,
,
,
,
,,

,
的可
改善使精指标式补偿控下就控制的说明统阶响应



均速

,
量形式

,
,
,
制周
,


,
统阶程中各次控
,
时对

,
,

,
阶跃应过程各次控制

,


改善的刚度特阻尼特性
,
用了方法

次控制时控制量计算公




,

式中
,

制量
,



为阻尼系改善阻尼特性
,
,
为刚
来改度特

直线运动方程式所


,


一凡


,
可动子


,

,
,
计算值
磁推负载阻力
可动的行程范围内设计可动
,
,
子的移为

线的磁
,
,





能的增量

,
电磁力为

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线电





,
为在磁场中线

隙磁场及推助于限元素法进行
对样机验所取得性几

计算

其推力特性如可动



进给装的伺服元件相比线电机有如下特点
度高用了能的久磁并采向磁化方式
磁场时线合理的电使
使

,
,,,


,,,
生足够大
的额定推力
,
,
位移精度



,
动部件量小结构动子之间用导线连接
良的部件分发挥了系因而机轴可直接输较高频
,
,
,
,
直线运动
精度


,


轴承使运动和固定部摩擦
,

,
与普直线电机具有较高制精





定位精度
踪精

在精工领计算器械汽车用电器等

有广泛


,

令全鹿电气平成
,
会全会论

,
作武等编著往复北京版社
,
清华大学出
,
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本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/9cb868222f60ddccda38a0ef.html

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