LabVIEW提供了调用库函数节点(Call Library Function node，简称CLF)，利用CLF，可以在LabVIEW中实现DLL和API函数的调用。在LabVIEW中使用CLF需要了解动态链接库里被调用的函数名称、功能及其输入输出参数等，下面将详细介绍在LabVIEW 8.6下利用CLF调用6050运动控制卡基于C语言编写的驱动程序[41]。首先在框图程序中创建一个空的CLF，CLF位于“函数模板→互连接口→库与可执行程序子模板”，如图1-1所示，下面给出其详细的配置过程：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=185.00&md5sum=1ea581ed9fc8a4647c8ac532f87cf254&sign=5c28ed5555&rtcs_flag=2&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=39&ipr={"t":"img","r":"r_2","w":"185.00","h":"373.00","dataType":"png","c":"word/media/image1.png","imgOriW":201,"imgOriH":435})
图1-1 CLF节点图标
(1)双击CLF图标弹出配置对话框，如图1-2所示，首先要指定6050控制卡动态链接库的库名或路径。点击其右边的文件夹图标，打开一个文件对话框，找到6050运动控制卡的动态链接库文件“dfjzh6050dll.dll”所在位置。
(2) LabVIEW装载了DLL文件后会自动检测其所包含的函数，但不能检测函数中的参数及其数据类型，因此接下来的要参照DLL说明文件“dfjzh6050dll.h”及控制卡使用手册选择所要配置的函数名，设置函数参数。
(3)在调用规范中有“stdcall(WINAPI)”和“C”两个选项，它们的区别是，若调用函数为Windows标准共享库函数则选择“stdcall(WINAPI)”选项，若调用函数为VC环境下编译的库函数则选择“C”选项，本文选择“C”选项。
(4)在“线程”选项中选择“在UI线程中运行”。
至此，完成了所有配置选项，在CLF配置图最下方可以看到函数原型。下面阐述配置CLF过程中需注意的两个问题：
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=552.00&md5sum=1ea581ed9fc8a4647c8ac532f87cf254&sign=5c28ed5555&rtcs_flag=2&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=39&ipr={"t":"img","r":"r_10","w":"552.00","h":"347.00","dataType":"jpeg","c":"word/media/image2.jpeg","imgOriW":547,"imgOriH":344})
图1-2 CLF节点配置图
Figure1-2 CLF Node Setting Chart
(1) LabVIEW线程调用方式
节点配置中，有两种线程调用方式，“在UI线程中运行”和“在任意线程中运行”。“在UI线程中运行”表示在用户接口线程中调用，DLL的执行期将等到用户接口线程（在此即LabVIEW环境下的VI应用程序）执行DLL的导出函数调用时才开始；“在任意线程中运行”表示允许多个线程同时调用这个DLL。当DLL仅由一个线程调用，两种调用方式都可选择，若出现多个线程调用情况且不确定DLL是否为线程安全，选“在UI线程中运行”。
(2)函数参数的配置
对于所调用的DLL库函数的参数类型，如果在配置框中找不到匹配的，可以在类型下拉列表中选择“匹配至类型”，在数据格式下拉列表中选择“按值处理”，表示将编程时指定的LabVIEW数据类型与该参数数据类型自动匹配。下表5-1为常见的LabVIEW和32位系统C语言数据类型对照表[42]
表1-1 两种变量类型的对应关系
Table1-1 Correspondence between the two Types of Variables
VC++数据类型 | LabVIEW对应的数据类型 | 备注 | |
简单基本类型 | Char | Int8 | 对于这些基本类型的指针的指针类型变量，应在Parameters栏中的“Pass”传递类型中选择“Pointer to value”(通过指针传递)而不是“Value”(值传递) |
Unsigned char | Uint 8 | ||
Short int | Int 16 | ||
Int | Int 32 | ||
Long | Int 32 | ||
Unsigned long | Uint 32 | ||
Float | Float 32,4 B single | ||
Double | Float 64,8 B double | ||
数值数组类型 | 一维数值型数组 | 具体设置：Type→，DataType→对应数组的基类型，Dimensions→对应数组的维数，Format→ Data Pointer | |
二维数据值型数据 | |||
指向数组的指针 | 没有对应类型 | 如果不使用LabVIEW本身提供率，而单纯使用VC++，则不能在LabVIEW中正确使用 | |
指向指针的数组 | 没有对应类型 | ||
字符串 | Char * | string | 具体设置：Type→string，string Format→C string pointer |
Char[n] | |||
Char[][] | 没有对应类型 | 如果不使用LabVIEW本身提供率，而单纯使用VC++，则不能在LabVIEW中正确使用 | |
Char** | |||
结构体 | sPeople tmp | 没有对应类型 | 设结构体名称为：sPople，且结构体内变量定义不能使用LabVIEW中不支持的类型。在进行连线时，要根据结构内变量来定义Cluster |
sPeople* tmp | 可以使用Adapt to Type | 具体设置：Type→Adapt to Type,Data Format→Handles by value | |
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/7dfe1bd0f705cc175527095b.html
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