第一章 概 述
一 概述
LU-906M/906K智能调节仪表是一种采用全新设计理念的高性能、高可靠性智能型工业调节仪表。广泛应用于化工、陶瓷、冶金、石化、热处理等行业的温度、流量、压力、液位等的自动控制系统。
主要特点
◆ 采用当今最先进的ATMEL单片微机作主机，减少了外围部件，提高了可靠性；
◆ 集多种输入型号、输出方式、控制方式于一机；
◆ 采用模糊理论和传统PID控制相结合的控制方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的 优点, 特别对那些常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果；
◆ 采用WATCHDOG电路、软件陷阱与冗余、掉电保护、数字滤波等多种技术，注重现场容错能力，
使整机具有很强的抗干扰能力；
◆ 输出接口采用模块化结构，功能配置方便灵活；
◆ 双四位LED数码显示，可同时显示测量值与设定值或测量值与输出值；
◆ 具有手动/自动无扰动切换(906K无此功能)，控制参数自整定功能；
◆ 20线光柱显示输出百分比值（906K无此功能）。
二 主要技术指标
基本误差:±0.2%F.S±1个字
输入信号及测量范围:
热电偶: K(0--1300℃)、S(0--1700℃)、B(0--1800℃)、T(-200--400℃)、E(-200--1000℃)、J(0--800℃)、
Wre325(0--2300℃)、N(0--1300℃)
热电阻: Pt100(-200--600℃)、Cu50(-50--150℃)
标准电流:0--10mA、4--20mA
标准电压:0-5V、1-5V
冷端补偿误差:±1℃
☐ 显示方式:2×4位LED数码显示
☐ 断偶或超量程显示:Sb
☐ 分辨力:1℃、0.1℃
☐ 采样周期: 0.5秒
☐ 控制方式: 模糊PID控制、位式控制、手动控制
☐ 输出方式:
0--10mA电流(RL <1000Ω，可扩展至2000Ω)
4--20mA电流(RL<500，可扩展至1000Ω)
固态继电器触发
继电器开关量
可控硅过零触发输出(单相、三相)
可控硅移相触发输出(单相、三相三线、三相四线)
☐ 手动功能:可由用户通过键盘直接修改输出量（906K无此功能）
☐ 报警功能:上限、下限、正偏差
☐ 电源电压:85V-264V（型号后加“-24”为直流24V供电）
☐ 整机功耗：<4W
☐ 环境温度：-10-50℃
☐ 环境湿度：<85% RH
☐ 面板尺寸：A型96mm×96mm；B型48mm×96mm（竖）；C型96mm×48mm（横）；
D型160mm×80mm（横）；E型80mm×160mm（竖）；F型72mm×72mm;G型48 mm×48 mm
三 输出接口模块
☞ I1 光电隔离的控制电流输出模块
☞ I2 光电隔离的变送电流输出模块，变送精度0.2%FS
☞ V5 光电隔离的控制/变送电压输出模块，变送精度0.2%FS
☞
☞ T1 光电隔离的单路可控硅过零触发模块（触发一个800A以下双向或两个单向反并联可控硅）
☞ T2 光电隔离的两路可控硅过零触发模块（触发个800A以下双向或两个单向反并联可控硅）
☞ J1 继电器开关输出模块（3A/220V常开+常闭）
☞ J2 继电器开关输出模块（0.8A/220V常开）
☞ S RS485通讯模块
☞ R RS232通讯模块
☞ V1 隔离的12V/50mA电源输出模块
☞ V2 隔离的24V/50mA电源输出模块
☞ V3 隔离的5V/50mA电源输出模块
☞ C1光电隔离的单相或两相可控硅移相触发卡（可直接移相触发一 个800A以下的双向可控硅或两个
单向反并联的可控硅，触发输出没有极性）
☞ C3光电隔离的三相三路可控硅移相触发卡（可直接移相触发三个800A以下的可控硅。触发输出有极
性和相序要求。适用于主回路采用“Y”形接法且中性点不接零或“△”接法的三相移相触发）
☞ C4光电隔离的三相四线制可控硅移相触发卡（可直接移相触发三 个800A以下的可控硅。或两个单
向反并联的可控硅，触发输出没有极性。适用于主回路采用“Y”形接法且中性点接零的三相可控硅触发）
四 型号定义说明
LU-906M□ □ □ □ □ □ □
LU-906K□ □ □ □ □ □ □
五 外形及安装尺寸
A：面板尺寸96×96×105mm
（宽×高×深）
开口尺寸：92×92mm
B：面板尺寸48×96×105mm
（宽×高×深）
开口尺寸：45×92mm
C：面板尺寸96×48×105mm
（宽×高×深）
开口尺寸：92×45mm
D：面板尺寸160×80×105mm
（宽×高×深）
开口尺寸：152×76mm
E：面板尺寸80×160×105mm（宽×高×深）
开口尺寸：76×152mm
F：面板尺寸72×72×105mm（宽×高×深）
开口尺寸：68×68mm
G：面板尺寸48×48×100mm（宽×高×深）
开口尺寸：44×44mm
C型外壳（48×96mm） B型外壳（96×48mm）
F型外壳（72×72mm）
G型外壳（48×48）
第二章 操作说明
一 面板说明
⑴ PAR（SET）键:
a 在正常显示状态下，按 PAR键立即放开，进入给定值设定
状态；在给定值设定状态下，按 PAR 键立即放开，退出给
b 在正常显示状态下，按 PAR键3秒钟,进入参数设定状态；
在参数设定状态下，按PAR键3秒钟退出参数设定状态
C 在设定状态时,按一次 PAR键，存储参数的新设定值并显示
下一个参数
⑵ （AUTO/MAN）键:
a 在正常状态时,用于自动控制与手动控制的切换,其中
b 在设定状态时,用于左移选择设定的位
⑶ ▲键：
在参数设定状态下，增加选定位的值；在手动状态下，加大输出值
⑷ ▼键：
在参数设定状态下，减小选定位的值；在手动状态下，减小输出值
⑸上显示窗：
在正常状态下,显示测量值。
在设定状态下,显示被设定参数的符号。
⑹下显示窗:
在正常状态下,显示设定值或输出百分比值。
在设定状态下,显示被设定参数的设定值。
⑺OUT：
主输出指示灯
⑻AUX1：
辅助输出1指示灯
⑼AUX2：
⑽AUX3：
辅助输出3指示灯
⑾输出光柱（20段）（906K不带光柱）
正常状态
上显示窗（PV）显示测量值
下显示窗（SV）显示给定值
手动时，下显示窗（SV）显
示“H×××”（“×××”
表示输出值）
三 操作说明
1.上电自检
(1) 按仪表的端子接线图连接好仪表的电源（1、2端）、输入、输出、报警等接线。
(2) 仔细检查仪表的接线,正确无误后方可打开电源。
(3) 仪表接通电源后,立即进入自检状态。上显示窗显示测量值,下显示窗显示设定值(或输出百分比值)。若仪表出现故障,则上显示窗显示"SYS"下显示窗显示"Err"。
2 给定值的设定
例:把设定值从10.0改为30.0。
①按PAR键立即放开，进
入给定值设定状态，个
位闪烁
②按“ ”键，将闪动的光
标移动到百位
③按“▲”键修改百位数
值为“3”
④设定结束，按PAR键立
即放开，退出设定状态
3 参数值的设定
3.1参数表
备注：表中带 * 号表示LU-906K无此参数。
3.2开锁
修改参数值时，必需先将Loc参数设定为oN，否则只能查看不能修改
3.3冷端补偿
当输入类型为热电偶，需要仪表自动冷端补偿时，将oP参数设定为oN
3.4下显示状态
Ldis参数用来确定下显示窗的显示内容。调整控制参数时，可将LdiS设定为P，以便观察输出变化趋势，当仪表带外给定功能时，LdiS设为“P”时，下显示窗为外给定值，下限由参数“LoL”设定，上限由参数“HiL”设定。
3.5正反作用
正反作用参数cooL用来选择控制方式是正作用还是反作用。正作用（cooL=oN）时，随着测量值的增
加，输出百分值也增加，一般适用于致冷控制场合。反作用（cooL=oFF）时，随着测量值的增加，输出百分
值减小，一般适用于加热控制
3.6调零
当仪表显示值与实际值有误差时,可通过oSET参数来修正。例如,当实际温度0℃时, 仪表测量显示为2℃, 则可把oSET参数设为-2.0。那么, 校正后仪表显示结果为0℃,与实际值相符合。
3.7报警
一台仪表最多具有3种报警输出，分别为上限报警、下限报警、正偏差报警。
例：设定上限报警（HiAL）值为500
①按PAR键3秒钟放开，进入
参数值设定状态
④按“ ”键，移动光标到百位
②按“▲”或“▼”开锁
⑤按“▲”键，将百位数值设定为“5”
示“HiAL”符号
⑥设定结束，按 PAR键3秒退出
参数设定状态
3.8 线性输入
若仪表配接标准电流或标准电压输入信号，如液位、压力、温度等变送器的输出信号,则应根据变送器的标称值来设定仪表的线性输入量程下限参数LoL及线性输入量程上限参数。例如，仪表配接液位变送器,其输出为4-20mA,对应压力0米-10米,则可设定:
a 显示单位为米,分辨率为0.1米:
Sn=16
LoL=0
HiL=10.0
b 显示单位为分米，分辨率为0.1分米:
Sn=16
LoL=0
HiL=100.0
当仪表的控制方式选为模糊PID方式,而输出方式为继电器输出并控制接触器时,控制输出为时间比例方式,输出的周期由tc参数(控制周期)来决定,若设定tc=20,则整个控制周期为20秒。tc越小控制效果越好,但会影响接触器的使用寿命.
3.10 自定义电流输出（LU-906K无此功能）
仪表的自定义电流输出常用于一些需要限制执行机构工作范围的场合。例如,用LU-906M智能调节仪控制一台输入为0-10mA电流的电动调节阀,若现场要求电动调节阀的开度不能小于10%,不能大于90%,即不可完全关断也不可完全打开,则可使用仪表的自定义电流输出方式,并设定参数如下：
OPL=10
OPH=90
OP =FrEE
仪表最大只能输出9.0mA的电流,最小只能输出1.0mA的电流,从而达到限制电动调节阀的开度。oPL、oPH的数值单位为0.1 mA。
3.11 输出方式（LU-906K无移相输出）
对于固态继电器脉冲电压输出或单相、三相可控硅过零触发输出,控制方式oP参数都应选为SSR。
对于仪表主输出为C1、C3、C4单相、三相可控硅移相触发输出，输出方式参数oP应设为4-20或FrEE，设定为4-20为不可限幅的可控硅称相触发输出；设定为FrEE时，通过设定为oPL、oPH可限制可控硅移相触发输出的输出范围（调压范围）。
第三章 功能说明
一 自整定
LU-906M(906K)智能调节仪在自整定时,采用位式控制方式进行控制,一般要经过三个震荡周期自整定才能结束。自整定之前，应先设定控制周期(tc)为0,设定回差范围(Hy)为0.5。步骤如下：
1 按照第二章中设定给定值的方法，将给定值“SEt”设定为我们所要求的值
2 按照第二章中设定参数的方法，将回差“Hy”值设定为0.5，控制周期“tc”值设定为“0”
3 确认仪表其它相关参设定无误、系统连接正常后，将仪表控制参数“ctrL”值设定为“tunE”，退出设
定状态后仪表自整定功能启动。经过三个振荡周期，自整定结束，仪表自动转入模糊PID控制
注:
● 若要提前终止自整定,必须进入参数设定状态把ctrL从tunE项改为其它项。
● 因自整定采用的是oN/oFF控制方式,对于不允许发生大控制振荡的系统,请勿进行自整定
● 自整定时间长短,因系统而异
● 自整定过程中，不应有异常扰动。例如：负载断开、打开电炉门等
● 自整定得到的控制参数，不一定是最佳参数。
1 控制参数
1.1 P1
P1参数应根据系统的功率及热容量来确定,系统功率越大,热容量越小，则P1值应越小;反之,系统功率越小,热容量越大,P1值应越大。对于热扰动小的系统,P1应尽量小。
1.2 P2
P2参数影响系统的积分作用,P2越小积分作用越明显。
1.3 rt
rt参数影响系统的响应速度。rt值越小, 响应越快;rt值越大, 响应越慢。
在实际控制中, 可通过观察输出百分比的变化趋势来调整P1、P2、rt参数。
2.1 输出百分比变化过快,并且长时间处于最大输出或最小输出,即类似于位式控制，如左上图,此时出现测量值在设定值上下振荡。应减小P1值，增加rt值。
2.2 输出百分比变化过于缓慢,如右上图。应减小rt值并适当增加P1值。
注:
● 对于多数系统,调整rt、P1参数即可获得满意的效果。
● 对于多数系统,P1的取值范围在千位数,P2的取值范围在百位数,rt的取值范围在十位数或百位数,一般可先取P1=2000,P2=200,rt=100进行试验,然后根据输出百分比来调整。
● 在调整参数时,调整范围应先从大到小。若出现1现象可把P1由2000调为1000,把rt由100调为200, 如果调整后的控制效果如2,则说明P1的取值在1000-2000之间,rt取值在100-200之间。逐渐减小调整范围,即可得到理想的参数。
● 在调整参数时可把LdiS参数设为P,以便观察输出百分比的变化趋势。
● 由于仪表采用的是模糊PID控制算法,输出百分比的变化是振荡式的,因此观察输出百分比的变化趋势应以总体趋势为准。输出百分比变化时的振荡幅度大小主要是由P1决定的,P1越大,振荡的幅度越大。
位式控制带回差(Hy),回差范围可任意调整。
控制输出状态如图3。
四 手动控制
按一下 键, 仪表即进入手动状态,并可
用"▲"、"▼"键对输出百分比进行修改。如果
第五章 通讯协议
一 通讯规程
LU-906M采用串行异步通讯,有RS-232C、RS422A或RS485通讯接口, 波特率1200--9600, 四档可任意选择。1个起始位(第0位), 8个数据位(第1-8位), 1个寻址/数据判别位(第9位),1个停止位,共11位,数据采用16进制。
二 回答命令的格式
在每一通讯指令中，仪表最后返回信息：
4FH 4BH (OK) 表示通讯成功
3FH 3FH (??) 表示通讯失败
三 数据形式
1 数据采用两字节的补码表示
2 PV、SV、oSEt、Hy四个参数的数据带一位小数点,如PV=3000,表示300.0℃,Hy=10表示回差为1.0℃。
3 具有特定取值范围的参数
3.1 MV输出百分比,范围为0-25600,MV=25600表示输出百分比为100%。
3.2 状态标志的范围为0-FFH,它的8位分别代表8个开关量参数,具体如下:
cool Ldis Poin cP dAo lAo HAo Loc
"1"表示"oN"、"---.-"或"P"。
"0"表示"oFF"、"----."或"S"。
3.3 ctrL控制方式,范围为0-3,依次表示oN.oF、bPid、tunE、MAnu。
3.4 oP输出方式, 范围为0-4, 依次表示SSR、rELA、 0-10、4-20、FrEE。
3.5 bAud波特率，范围为0-3,依次表示1200、2400、4800、9600。
Hy、tc、Sn、FiL、oPL、oPH、ctrL、oP、Addr、bAud及状态标志为单字节参数,写入时应以"0"填充其高字节。
四 通讯指令
1 寻址指令
如，本机的Addr值为3,则要对本机进行寻址,其格式如下:
０ １ １ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
０ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９
2 概观读(E)
指令格式: 45H
仪表返回: PV、SV、MV、4FH 4BH(OK) 低字节在前高字节在后
3 读参数(R)
指令格式: 52H＋参数代码
仪表返回: 参数值＋4FH 4BH
4 写参数(W)
指令格式: 57H＋参数代码＋参数值
仪表返回: 4FH 4BH
5 自动切换(A)
仪表返回: 4FH 4BH
6 手动切换(M)
指令格式: 4DH
仪表返回: 4FH 4BH
7 结束指令(O)
指令格式: 4FH或第9位为"1"的非本机寻址指令
仪表无返回
五 仪表参数代码表
由Anthone智能仪表+上位机组成的DCS集散控制系统，具有集中管理，分散控制的特点。控制以及数据采集均由下位机完成，上位机则对整个工艺过程进行实时监控，记录并打印历史数据。由于采用分散控制，上位机故障不影响下位机，下位机与下位机之间故障不扩散，从而大大减小了因局部故障造成系统崩溃的机率。由于现今PC机价格低廉，且存储空间几乎没有限制，因此，具有相当高的性价比。
附录2：仪表常见故障及诊断
1、 上显示窗一直显示“Sb”符号，为什么？
答：若上显示窗显示“Sb”符号，有两种情况，第一种是未输入信号，也就是说传感器掉线或已损坏，请重新接线或更换新传感器；第二种是传感器与参数“Sn”设置没有对应，请重新确认传感器的型号并重新设置参数“Sn”。
2、 上显示窗显示“SYS”，下显示窗显示“Err”，这是什么原因？
答：若出现此现象，则表示仪表内部系统出错，可将仪表断电一两小时，再从新上电，若现象未消除请退回厂家重新调试。
3、 上显示窗为什么一直显示“-208”或“-69.6”？
答：显示“-208”或“-69.6”，表示参数设为Pt100或 Cu50输入，而输入端的10端与11端（F型尺寸为9端与10端）被短路了，有两种情况会出现此种现象，第一种是传感器并不是Pt100或Cu50,请重新确认传感器的型号；另一种是二线制或三线制的热电阻接线有误。（以A型尺寸为例）
4、 测量值反应慢，特别是在刚上电时，测量值是慢慢上跳，要经过比较长时间才达到实际值，这是为什么？
答：查看滤波参数“FiL”的设置值，该值不宜过大，该值设置越大，仪表测量反应越慢，若该设置为“0”则表示取消数字滤波，该值一般设置在0-5即可。
5、 仪表测量值与实际值相差太大，为什么？
答：有两种原因，第一种是仪表参数“Sn”设置与实际所接的传感器对应不上，请重新确认传感器的型号并重新设置参数“Sn”；另一种是示值平移修正参数“oSEt”设置不当，查看参数并将该值设置为“0”。
6、 仪表绿色指示灯不管输出是在0%还是在100%，它都一直在无规律闪烁，为什么？
答：此种现象只有LU-906/960及LU-908才会出现，这是表示仪表输出方式参数“oP”设置为“0-10”或“4-20”或“FrEE”，即仪表主输出为线性输出。
7、 仪表上限报警值设置为500℃，而实际测量值并未高于500℃，为什么报警输出还一直处于闭合状态？
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/6dcd387778563c1ec5da50e2524de518964bd3a5.html
文档为doc格式