附件二
学习任务5 B2010工作台主运动的PLC控制系统改造作业指导书
指导教师：张峭 程道荣
一、分析任务，明确工艺要求
从任务要求来看，我们需要用PLC去控制变频器输出的速度或转向，达到控制电动机转速或方向的目的。要达到这个目的，我们需要做什么呢？
A、 根据工艺要求画出电路图；
画出这个系统的电路框图，如下图所示：
注意：该图非本次系统的接线图，此为接线图的示例。
B、 检查电路接线，排查错误的装接点；
请认真检查原有线路，如有错误的装接点，排除之。
C、 组态PLC硬件，编制IO分配表；
根据现有硬件设备，完成对CPU和HMI的组态。
D、 设计程序；
在设计程序过程中，要引入高效编程的概念，进一步熟悉Portal软件的使用技巧。
E、 组态HMI，设计监控画面，连接PLC变量；
组态HMI时，设置IP地址为本机IP；在连接PLC变量时，使用变量拖拽功能，达到高效组态的效果。
F、 下载调试直至达到任务要求。
调试程序时，确保人身及设备的安全。
二、编程注意事项及示例
1、对IEC定时器的编程（以接通延时定时器为例）
我们在使用IEC定时器时，需指定定时器的“背景数据块”。
如下图，您可以直接单击“确定”按钮，采用默认的名称：
“IEC_Timer_0_DB_3”，也可以自行修改自己认可的名称，为了更高效完成编程，建议您修改为自己熟悉的名称。
我们也可以事先通过“添加新块”创建一个全局DB数据块，修改名称为“定时器数据块”，如下图
单击“确定”建立，并打开该数据块，在数据块中新建若干定时器变量（例如您程序中需要3个定时器，就在数据块中新建3个定时器变量），如下图所示：
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用鼠标对着“T1”框右下角的小黑点直至出现“+”符号，按住鼠标左键，往下拉2格，变量“T2、T3”将自动填充。如下图所示：
至此，我们需要的定时器数据块就做好了，那么，我们如何使用它呢？
我们在“设备”列表中展开“程序块”，双击打开“MAIN[OB1]”,调用TON定时器时在弹出的 “调用选项”中选择取消，得到如下图：
在“设备”列表中单击我们刚刚新建的“定时器数据块”，此时，在“设备”列表下方的“详细视图”中将会列出该数据块的所有变量。
如下图所示：
按住鼠标左键，将刚刚展开的“T1”拖至程序中定时器指令框上方
红色？？？处，松开左键，则定时器就可以使用我们自己建立的数据块了。如下图所示：
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这种定时器的使用方法的好处是：我们可以多个定时器共用一个背景数据块，这种数据块我们称之为“多重背景数据块”。
思考：除以上操作方法来指定定时器的数据块外，还有其他方法可以实现以上功能吗？
2、HMI变量连接
我们在设计HMI画面时，我们往往需要将画面中的元素连接到PLC的变量，以便我们能够监控PLC的运行情况，那么，如何高效组态HMI的变量连接呢？
我们先在画面上新建一个按钮，取名称为：start；选中它，在按钮“事件”中，单击“按下”按钮事件，在右侧参数框中点击“添加函数”的下拉箭头，选择按下事件的函数，如下图所示：
这时我们看到 “变量”输入框呈粉红色，单击“设备”列表中“PLC变量”中的“默认变量表”，在下方的“详细视图”中将“start”变量拖入HMI粉红色的“变量”输入框，即可完成该按钮“按下”事件的HMI至PLC变量连接。如下图所示：
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思考：除以上操作方法来连接变量外，还有其他方法可以实现以上功能吗？
3、示例：2台三相交流异步电动机顺序启动
(1)编制变量表，名称“电机启动”，如下图所示：
(2)新建一个全局DB数据块，名称为：“定时器数据块”，在数据块中新建一个T1变量，数据类型为“IEC_TIMER”，如下图所示：
(3)打开Main，设计程序如下：
(4)组态WINCC HMI。在“项目树”的“设备”视图中双击“添加新设备”，选择“PC系统”，单击“SIMATIC HMI应用软件 ”下拉箭头，选取“WINCC RT Advanced”后单击“确定”按钮；在“设备视图”右侧的“硬件目录”视图中依次打开“通信模块”、“PROFINET/Ethernet”，双击“常规IE”；转到“网络视图”，单击“连接”，用鼠标拖动线条将PLC与PC的通信口连在一起，如下图所示：
单击CP IE常规IE模块上的通信口，在属性页面的“以太网地址”选项卡中，将该通信口的IP地址设置为本机（电脑）的IP地址。如下图所示：
(5)新建画面，名称为“电机启动监控”，画面如下图所示，将画面中各元素及对象连接PLC变量。
(6)运行调试。在“项目树”的“设备”视图中，选中“PLC_1”，点击“下载”按钮，将程序及数据块下载至CPU，如下图所示：
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在“项目树”的“设备”视图中，选中“PC-System_1”，点击“RT”按钮，启动监控画面，如下图所示：
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画面启动后，如下图所示：
用鼠标点击启动按钮“start”,同时注意观察实体PLC主机上的输出点，看看发生了什么？
至此，恭喜您！您已经拥有设计小型自动化系统的工程能力，继续努力哦！
三、任务实施：
您已经具备了完成任务的能力，相信自己，下面，请根据任务的要求，协同小组成员，完成分工，开始令人激动的博途之旅吧。
四、学习过程：
1、成员之间要互相尊重，互相学习，发扬团队精神。
2、遵守现场操作安全规范，不打闹嬉戏。
3、出现问题先小组内讨论，无法解决时可以举手咨询现场指导老师。
4、养成随手笔记的好习惯，工作过程中的心得体会可以在展示时与大家一起分享。
5、任务验收时，要严肃认真，一丝不苟。
五、反思：
任务优化：系统上电后，运行状态指示灯常亮，按下启动按钮，系统运行，状态指示灯按5HZ的频率闪烁。当系统运行至反转3秒后，自动重复工作流程，直至按下停止按钮。
系统停止要求：系统在运行时按下停止按钮，系统运行至反转3秒后停止，指示灯恢复常亮。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/61221ff2a5e9856a561260f7.html
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