三轴伺服机械手

发布时间：2020-12-01 21:44:33 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）实用新型专利
		（10）申请公布号 CN201769345U（43）申请公布日 2011.03.23

（21）申请号 CN201020537456.9

（22）申请日 2010.09.14

（71）申请人中山市钜通机电技术有限公司

地址 528402 广东省中山市石岐民营科技园民盈路8号

（72）发明人吴洪德;卢天伟

（74）专利代理机构中山市汉通知识产权代理事务所

代理人田子荣

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

三轴伺服机械手

（57）摘要

本实用新型公开了三轴伺服机械手，由横走臂、垂直于该横走臂设置的引拔臂、以及垂直于该引拔臂和横走臂设置的操作臂组成，该引拔臂以可沿该横走臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上，该操作臂以可沿该引拔臂移动的方式活动连接在所述的横走臂上，还包括驱动该引拔臂沿该横走臂移动的引拔臂驱动机构和驱动该操作臂沿该引拔臂移动的操作臂驱动机构，引拔臂驱动机构进一步包括固定在所述横走臂上的伺服电机和固定在该伺服电机转轴上的齿轮，以及固定在所述引拔臂上，且与所述齿轮配合的齿条，本实用新型可实现行程范围内的任意位置的停止。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2011-03-23	授权	授权
2011-03-23	授权	授权
2015-01-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2015-01-14	专利申请权、专利权的转移	专利申请权、专利权的转移
2017-11-03	专利权的终止	专利权的终止