坐标转换之计算公式
发布时间：2022-12-17 06:30:47 来源：文档文库
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坐标转换之计算公式
一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换
1名词解释：
A：参心空间直角坐标系：a以参心0为坐标原点；
bZ轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；cX轴与起始子午面和赤道的交线重合；
dY轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标系0-XYZ；e地面点P的点位用（X，Y，Z）表示；B：参心大地坐标系：
a以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；b大地纬度B：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B；c大地经度L：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L；d大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H；e地面点的点位用（B，L，H）表示。2参心大地坐标转换为参心空间直角坐标：
X(NH*cosB*cosL
Y(NH*cosB*sinLZ[N*(1e2H]*sinB
公式中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b椭球的长短半径，f椭球扁率，W为第一辅助系数
e
a2b2
或ea
2
2*f1
f
W(1e*sin2BaN
W
3参心空间直角坐标转换参心大地坐标
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Y
Larctan(
XBarctan(H
Z*(NH 