变频器参数及功能详解(最全)

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变频器技术说明书变频器参数及功能详解
变频器作为变速恒频风电机组的重要功能部件,是发电控制的关键部件;为机组的重要制动环节,也是关系到机组安全的关键部件。了解变频器的功能及实现原理对于理解机组运行原理、使用及维护机组有着重要的作用;同时变频器作为机组的“警报”单元,也是故障出现比较多的部件,机组的很多问题会通过变频器表现出来,甚至机械方面的原因。深入了解变频器对解决机组正常运行是一项重要的环节。本技术说明书未包含变频器调试规范,请参见《HZ2.0MW力发电机组车间调试手册》1.1概述1.2变频器结构1.3变频器工作原理1.4变频器基本参数
1.5变频器软件DrivewindowsPC使用说明1.6变频器程序功能1.7控制方框图1.8信号与参数功能1.9故障追踪1.1概述
变频器作为一个工业产品的名称被应用在风电行业,也称变流器(converter在风电行业,变频器有其特殊的结构,主要区别在于,A、风电行业的变频器带有并网柜;B风电行业的变频器带有crowbar电网故障时,用于保护变频器)另外风电变流器应满足恶劣、高海拔、振动、高温、低温等环境的要求,环境的要求详见第四部发电系统技术条件。我公司2.0MW风电机组采用双馈发电方式,因此对于全功率变频器的原理及实现方式不予介绍。本部分变频器的目标对象是ABB生产的ACS800-671160/480,该变频器作为一款广泛应用的风电变频器,其结构、原理、功能等方面与各主流的变频器基本一致。1.2双馈变频器的结构

双馈变频器主要分两部分:并网柜和基本柜。HZ2.0MW风力发电机组的变频器安装在机舱内。基本柜分为:网侧变频器、转子侧变频器、直流环节、控制柜。基本柜及并网柜的硬件部分详见《变频器技术说明书硬件部分》1.3变频器的工作原理1.3.1基本柜工作原理
基本柜包含网侧变频器(ISU、转子侧变频器(INU、直流环节(DClink、控制柜(CCU。基本柜的主要作用是完成发电机转子与电网功率交换。基本柜连接到发电机转子和电网之间。根据最大功率曲线,发电机转子转速与风速成比例变化。为了保证转子转速最优,风轮叶片的角度通过变桨系统进行调整。但是,角度的调整是一个非常缓慢的过程。为了补偿转子转速快速的变化,变频器快速增加或降低转子磁场旋转速度,保证了发电机运行在最佳转速下。当风速降低时,变频器从电源获得能量并增加转子磁场转速,以保证定子有能力向电网提供能量。同样,在风速增加时转子磁场的转速会降低。超过同步转速以上时变频器改变加在转子上磁场的方向,转子产生的能量可以送至电网。

1.3.1变频器基本结构
1.3.2并网原理
1.3.2.1并网过程分为两个部分:同步和并网。

并网的基本条件是:定子电压和电网电压同幅、同相位、同频、同相序。变频器通过检测发电机转子的位置,及电网磁场电角度,给定发电机转子励磁,使得发电机定子电压满足并网条件。
1.3.2.2同步主要目的是:在闭合定子和电网之间的主断路器前,迫使定子电压与电网电压同步。这会降低断路器闭合时的瞬态电流转矩冲击。为了正确地完成这个动作,电网、定子、转子和编码器的相序必须正确。其次目的是:确定由编码器测出的转子的实际位置,以便转子磁通能正确的转换到定子侧,反之亦然。DTC转矩控制器依赖于由编码器测出的实际位置值,因为它必须从同步侧到转子侧旋转定子磁通。为了确定这个位置,必须使用编码器校准。因为编码器在每次启动期间自动校准,所以就没有必要调整编码器的机械位置。
电压同步是同步模式的主要目的。没有编码器的校准,电压同步不可能完成。在启动时进行相序检查在编码器校准和电压同步期间,程序确保电网、编码器、定子和转子相序是正确的。电网的U-相经由主断路器,连接到定子的U-相上(样的V-相和W-
调试相位要求


接下来的在启动期间按照如下步骤自动执行:电网相序
电网磁通是一个测量值。磁通的角度被计算出来,并经过滤波。其结果是电网磁通的角速度可以被接收到。如果速度是负数,则电网相序是不正确的。编码器相序
发电机的实际速度是从编码器的速度反馈接收到的。如果方向是负值,则编码器的相序是错误的。注意:这种检测仅在运行命令发出后才被执行。

定子相序
在正常运行期间,电网磁通和定子磁通以电网频率顺时针旋转。如果转子的磁通速度和滑差之和不是按照定子磁通的频率旋转,则定子相序是不正确的。注意:转子磁通的旋转速度不受转子相序的约束。定子相序错误的典型图形:
1.3.2-1定子相序错误
转子相序
当转子相序正确时,两个磁通矢量之间的标量积大约是+1。当转子相序不正确时,两个磁通矢量之间的标量积大约是-1

1.3.2-2转子相序错误
1.3.2.3并网
对双馈发电方式将风力发电机连接到电网上的步骤如下:

如果转子速度处于预定的正常运行范围(例如从同步速度的70%130%,则系统可以运行。
开关S1闭合启动网侧变流器,为转子侧变流器建立直流环节。开关S2仍然断开。
转子侧变流器测量电网电压(开关S2的输入侧和定子电压。
转子侧变流器切换到同步模式。转子侧变流器励磁转子绕组,以便感应出的定子电压与电网电压同步(与电网电压频率和幅值相同
开关S2闭合,且控制器切换到转矩控制模式。现在准备接收主控的转矩和功率因数命令。产生到电网的功率(定子+转子与转矩给定和机械速度有关。正常的停止步骤如下:
系统恢复到转矩控制模式,并且转子速度处于预定的正常运行范围内(例如从同步速度的70%130%
在接收到停机命令后,传动程序设置转子侧变流器的转矩给定为零,功率因数命令为1(在这些条件下,定子电流为零
当传动检测到零电压和零电流通过开关S2,则断开关S2转子侧变流器停止运行,接着网侧变流器停止运行。


1.4变频器基本参数
变频器的额定值应符合EN61800-2的规定;风力发电机组额定功率:2068kW网侧额定容量:480kVA转子侧额定容量:960kVA网侧额定电压:690V±10%;网侧额定频率:50Hz±2.5%;网侧额定电流:400A转子侧额定电流:800A冷却方式:空冷4240m3/h
或水冷70l/min水压1.3bar
安装位置:机舱
外形尺寸:2300mm×1800mm×800mm
注:不同品牌的2.0MW变频器的参数略有不同,以上参数是最低要求。

1.5变频器软件DrivewindowsPC使用说明
DrivewindowsPC是用于调试和本地控制变频器(ABBACS800系列)的软件。软件的详细说明参见usermanual本部分对该软件就调试变频器方面的操作做简要介绍。1.5.1软件介绍1.5.1.1软件安装说明
WindowsXP操作系统下安装方式与普通软件安装一致。Windowsvista操作系统下安装说明:
右键点击安装文件setup.exe,选择兼容性,选择在windowsXP环境下使用。确定后,双击安装文件,完成安装。重启电脑。

1.5.1.2调试配置及软件配置
连接变频器调试工具USB接口,另一端连接变频器NDCU-33板的CH3接口。若要连接环网结构请参见《变频器车间调试规范》Drivewindows连接变频器见图1.5.1.2-1
1.5.1.2-1
首次启动软件需进行以下设置:
ab
cd
ef

g
完成abcdefg步骤后软件配置完毕。1.5.1.1软件界面

1.5.1界面
1.5.2软件功能基于DriveOPC信号检测
监视传动的实际状态传动参数维护数据记录器功能故障记录器功能完善的备份可连接多个变频器
Drivewindows软件可以监控和修改到变频器绝大多数参数,可满足调试和维护的使用,部分隐藏参数需输入密码才可以修改,一些参数需要经过当地ABB意后才可以修改,关于参数的功能将在1.6部分重介绍。1.5.3软件操作1.5.3.1浏览信号和参数
1.5.3.2修改参数
1.5.3.3保存参数


1.5.3.4下载参数
abc
只有99组参数以前的参数可以被下载(只读参数出外)。下载参数后需对比参数检查参数一致性。(由于意外的原因可能导致某些参数可能会下载失败,故对比参数是必须的)1.5.3.5对比参数
不一致的参数可能会包含一些实时改变的参数,这类参数可以不予考虑。1.5.3.6本地控制和远程控制的切换
本地控制是指采用Drivewindows对变频器进行控制。远程控制是释放本地控

制权,由远程通讯(现场总线)进行控制。
1.5.3.7变频器控制工具栏
1.5.3.8故障或事件日志
1.5.3.9清除故障日志
1.5.3.10示波器功能
图形化监控方式,可监控多台变频器最多可显示6路信号最短扫描周期1ms

多种颜色显示和打印可导出文件形式
Historybuffer一般设置为2000s20000s之间根据需要监控的时间长短来设定,数据设定过大可能溢出电脑内存。
注:监控记录在电脑的内存里,关闭电脑会导致监控记录丢失,应在关闭软件之前对监控记录进行保存。操作过程见下图
abcdef

gh
1.5.3.11数据记录datalogger
数据记录是一种快速的记录,记录在变频器内,通过上传可以显示和保存在电脑里。数据记录功能可以记录由各种事件、故障触发的被选参数在触发点前后

的一段时间的波形。触发的条件可以是故障触发或参数的上升延、下降延触发,是重要的故障排除测试手段。设置记录变量,触发条件
启动记录功能


条件触发或故障触发,上传波形如下图:
1.5.3.12系统备份与恢复

系统恢复
一般通过CH3连接变频器失败时,且确认光纤安装无误,可考虑采用系统恢复文件。




1.6变频器程序功能1.6.1概述
本节介绍了程序功能。对于每种功能,列出了关于用户设置,实际信号和故障警告信息的参考列表。
1.6.2本地控制和外部控制(远程控制)
当传动处于本地控时,传动命令是DriveWindowPC工具发出的。DriveWindow总是优先于外部控制信号源。当传动处于外部控制时,命令是通过现场总线接口发出的。
转子侧变流器的NDCU传动控制单元包含了三个通讯通道:通道CH0,用于现场总线模块通道CH3,用于PC工具
通道CH4,用于NETA以太网适配器设置
参数
附加信息
70.01CH0NODEADDR用于现场总线适配器的节点地址
70.15CH3NODEADDR用于DriveWindowPC工具的节点地址

70.21CH4NODEADDR用于NETA模块的节点地址
70.02CH0LINKCONTROLLEDs发射的光强度
70.06CH1LINKCONTROL
70.12CH2LINKCONTROL
70.16CH3LINKCONTROL
70.22CH4LINKCONTROL
70.04CH0TIMEOUT定义在激活一个通讯中断故障CHOCOMFAULT之前的时间延迟。当连接失败未能更新信息时,时间计数器开始工作。
70.23CH4BAUDRATEDDCS通道CH4的通讯速率
98.02COMMMODULE激活串口通讯
关于现场总线通讯,参见《主控软件技术说明书现场总线控制》
诊断
故障
附加信息
CH0COMFAULT在传动与连接到通道CH0的外部控制系统间的周期通讯丢失。
PANELLOSTDriveWIndowPC工具或控制盘选作控制地时停止通讯
1.6.3给定
在本地模式下的给定在本地模式下,用户能定义如下给定:
参数
附加信息
24.01LOCALREACTPREF无功功率给定
25.04TORQUEREFA转矩给定
113.02SPEEDREF速度给定

由于给定值没有斜坡环节,建议给定值按照较小的步幅变化(比如5...10%在外部控制模式下给定在外部控制模式下,使用下列给定:
参数
附加信息
23.05REACTPOWREF来自于外部控制的无功功率整数给定值。详情参见第43页的无功功率给定的内容。
25.04TORQUEREFA转矩给定
113.02SPEEDREF速度给定,单位:rpm
113.03LVRTIQREF在电网电压闪落期间,容性无功电流给定

无功功率给定
无功功率给定来自于外部控制。用户能定义一个值,传动自动将该值叠加到给定中。无功功率给定类型(PERCENT/kVAr/PHII/COSPHII能通过参数选择。设置
参数
附加信息
23.04REACTPOWREFSEL无功功率给定类型注意:虽然用户可以给出通过四种不同的格式给出无功功率给定值,但是控制软件会重新计算给定值,并始终将kVAr作为DTC的最终给定类型。
24.06REACTPOWADD叠加到无功功率给定的常数(该值用来补偿主变压器励磁功率
诊断
参数
附加信息
01.07REACTPOWER[kW]有功功率

23.05REACTPOWREF来自于外部控制的无功功率给定整数值

举例1:使用给定类型PHII(φ角传动需要的有功功率是1550kW/+10deg发电机额定功率是1715kW。以kVAr%为单位的无功功率值分别采用下列等式得到:
Q=(cos1011550kW=273.3kVAr
Q[%]

1
2
273.3
=100=15.94%
1715
参数
23.04REACTPOWREFSEL23.05REACTPOWREF24.05REACTPOWERREF[%]90.03DSET10VAL3
设定值PHII100015.942305
信息

+10度。正号等于容性无功功率换算的kVAr给定
外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给dataset10dataword3dataset(数据集的内容用参数23.05REACTPOWREF监控。
99.06MOTORNOMPOWER1715发电机额定功率,单位:kW

2:使用给定类型kVAr(千乏
传动需要的有功功率是1550kW(1000kVAr,发电机额定功率是1715kW。无功功率单位是%的值,分别采用下面等式得到:
1000
Q[%]=100=58.3%
1715
参数
设定值
信息

23.04REACTPOWREFSEL
23.05REACTPOWREF24.05REACTPOWERREF[%]
90.03DSET10VAL3
kVAr

1000kVAr。正号等于容性无功功率
1000
58.3%换算的kVAr给定
2305外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给dataset10dataword3dataset(数据集内容用参数23.05REACTPOWREF监控。
99.06MOTORNOMPOWER
1715发电机额定功率,单位:kW
3:使用给定类型COSPHIICOSφ)
传动需要的有功功率是1550kW/-0.9容性,发电机额定功率是1715kW。以kVAr%为单位的无功功率值分别采用下列等式得到:
12
Q=(11550kW=750kVAr
0.9
Q[%]=100
参数
23.04REACTPOWREFSEL
23.05REACTPOWREF24.05REACTPOWERREF[%]
90.03DSET10VAL3
%
2305HI
-900043.76
-0.9容性的。正号等于无功感性功率
设定值COSP
750.1
=43.76%1715
信息

换算的kVAr给定
外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给dataset10dataword3dataset(数据集内容用参数23.05REACTPOWREF监控。
99.06MOTORNOMPOWER
1715发电机额定功率,单位:kW
4:使用给定类型percent(百分比)
传动需要的有功功率1550kW无功功率给定是50%发电机额定功率是1715kW
参数
设定值
信息

23.04REACTPOWREFSEL23.05REACTPOWREF
PERCENT5000

50%正号等于容性无功功率换算的kVAr给定
24.05REACTPOWERREF[%]50

参数
90.03DSET10VAL3
设定值2305
信息
外部控制系统以整数格式发送无功功率给定给dataset10dataword3dataset(数据集内容用参数23.05REACTPOWREF监控。
99.06MOTORNOMPOWER
1715
发电机额定功率,单位:kW

无功功率(单位:kVAr)采用下面等式计算:
Q[%]=100
1.6.4运行限幅值
750.1
=43.76%1715
传动应用程序有几个用户可修改的运行限幅值。部分限幅值必须在所有的应用中都设置,因为这些限幅值根据所使用的发电机和风力轮机的不同而不同。有些值是可选项,通常不需要改变缺省值。设置
参数
20.05USERPOSTORQLIM20.06USERNEGTORQLIM20.21SWITCHONSPEED20.22SWITCHOFFSPEED20.23USERKVARLIMIT
附加信息
在电动模式下的转矩限幅值。在所有应用中必须设置。在发电模式下的转矩限幅值。在所有应用中必须设置。用于并网控制逻辑的实际速度值。在所有应用中必须设置。用于并网控制逻辑的实际速度值。在所有应用中必须设置。无功功率限幅值
20.24MAXFOLDBACKCURR最大感性转子电流,在超速时,可以为发电机产生该电流。20.25DCVOLTREFMAX20.26GRIDDIPUDCREF
网侧变流器的最大直流电压给定值
在出现电网故障穿越情况下的网侧变流器的直流电压给定值
1.6.5可编程的模拟输出
有两组可编程的模拟输出。被测量信号能通过模拟输出指示出来。也能通过串

行通讯给模拟输出写入某个值。通过模拟输出编程,它能完成下列功能:换算和转换某个测量信号用低通滤波器,为测量信号滤波设置
参数
15.01ANALOGUEOUTPUT1/15.06ANALOGUEOUTPUT215.02INVERTAO1/15.07INVERTAO2
15.03MINIMUMAO1/15.08MINIMUMAO2
15.04FILTERAO1/15.09FILTERAO2
15.05SCALEAO1/15.10SCALEAO2
15.11AO1SIGNALADD/15.13AO2SIGNALADD
15.12AO1HYST[mA/15.14AO2HYST[mA
AO1/AO2滞环值
叠加到AO1AO2上的常数
标定由AO1/AO2显示实际信号的额定值定义AO1/AO2滤波时间常数定义AO1/AO2最小值AO1/AO2信号取反附加信息
选择由AO1AO2显示的实际信号
诊断
诊断
参数
01.23AO1(mA/01.24AO2(mA
附加信息AO1/AO2
1.6.6可编程的继电器输出
转子侧变流器有一个可编程的继电器输出。通过参数设置,可以选择继电器的输出状态或控制信号。也可以通过一个串行通讯连接将数值传输给继电器输出端。设置
参数
附加信息

14.02DO1GROUP+INDEX14.03DO1BITNUMBER
DO1控制信号选择
诊断
参数
01.22DOSTATUS1.6.7实际信号
频率,电流,电压和功率发电机速度和转矩电源电压和中间直流电压传动温度
附加信息继电器输出状态
数字I/O和模拟I/O状态在参数列表中,实际信号都标上了r,即只读设置
参数
参数组14DIGITALOUTPUTS参数组15ANALOGUEOUTPUTS
70.26TOGGLEADDRESSSEL选择实际信号作为监控触发位92DSETTRADDR
选择实际信号到数据集(串行通讯附加信息
选择实际信号到继电器输出选择实际信号到模拟输出

诊断-总体
参数
01ACTUAL
SIGNALS09FAULTWORDS
附加信息实际信号列表
诊断-电网信号
电网信号值指的是主电源变压器副边的信号。通常这些信号包括网侧变流器测量值和定子侧测量值。
参数
01.05NETFREQUENCY
附加信息电网频率

01.06LINECURRENT[A]总的线电流
01.07REACTPOWER[kVAr]总的无功功率01.08POWER[kW]01.11MAINSVOLTAGE01.27COSFII01.28PHII
01.29APPARENTPOWER
总的有功功率电网电压电网功率因数电网功率因数角总视在功率
诊断-现场总线的换算信号
参数
03.01POWER*1003.02REACTPOWER*1003.03MAINSVOLTAGE*1003.04LINECURRENT*1003.06ISUPOWER*10
附加信息
01.08POWER[kW]·10
01.07REACTPOWER[kVAr]·1001.11MAINSVOLTAGE[V]·1001.06LINECURRENT[A]·1005.03ISUPOWER[kW]·10
03.07ISUREACTPOWER*1005.04ISUREACTP[kVAr]·1003.08ISUMAINSVOLT*1003.09ISUCURRENT*10
05.01ISUMAINSVOLT[V]·1005.02ISUCURRENT[A]·10
诊断-发电机信号
参数
附加信息
01.02GENERATORTORQUE发电机转矩99.26XMCALIBRATED154.03MAXIMUMSLIP161.15GENERATORTORQUE
校准后的发电机励磁电抗最大滑差
实际发电机转矩(kNm
诊断-直流环节信号
参数
01.10DCVOLTAGE124.01DCSUPPLYREADY
附加信息直流环节电压PPCC链路监控

诊断-转子侧变流器的定子信号
参数
附加信息
02.01(160.04STATORIS(RMS[A]发电机的定子电流02.02(160.17STATORVOLTAGE[V]
02.04(161.07STATORKVAR02.03STATORPOWER[kW]160.03STATORIS(RMS[%]160.35STATORISNOFILT[A]161.06STATORPOWER[%]161.12STATORP.F.
定子电压
定子无功功率定子功率定子电流有效值定子电流定子功率定子功率因数
诊断-转子信号
发电机滑环引出的转子信号如下表所列。转子电压不能直接测量到。计算等式为:rotorflux(转子磁通·slip(转差
参数
02.06(160.07ROTORIR(RMS02.07[160.19ROTORVOLTAGE02.08(161.10ROTORPOWER02.10SWITCHINGFREQ
附加信息转子电流转子电压有效值转子功率
DTC调制产生的开关频率
诊断-网侧变流器信号
下列信号是从网侧变流器读取的,并传输给转子侧变流器。当计算电网值时这些信号是必需的。
参数
05.01ISUMAINSVOLT[V]05.02ISUCURRENT[A]05.03ISUPOWER[kW]05.04ISUREACTP[kVAr]
附加信息
网侧变流器的电网侧电压网侧变流器的电网侧电流网侧变流器的电网侧功率网侧变流器的电网侧无功功率


诊断-统计信息信号应用程序计算统计信息信号需要长时间的监控。这些信号不直接用于控制目的。
参数
01.09TOTALENERGY[MWh]01.14TOTALENERGY[kWh]146.34CBTRIGGCOUNTER146.35MINMEASGRIDVOL146.36VOLTAGEDROPTIME160.28REVOLUTIONSfree160.29MILLIONREVfree160.30REVOLUTIONSload160.31MILLIONREVload160.34MCBCLOSEDCNTR161.18OPERATINGTIME161.19STANDSTILLTIME
附加信息总产生的电能总产生的电能Crowbar触发计数器
电网瞬间掉电时测量的最小电网电压最近一次电网掉电持续时间当转子侧变流器没有启动时,轴转数
当转子侧变流器没有启动时,轴实际转数(单位:百万转当转子侧变流器运行时,轴转数
当转子侧变流器运行时,轴的实际转数(单位:百万转主断路器计数器已过时间计数器(运行已过时间计数器(静止
诊断-温度监控信号传动柜体内不同点的实际温度能被监控到。传动单元内的温度也能被监控到。诊断-交流(正弦信号
参数
01.25AI1(PT100TEMP01.12PPTEMPERATURE01.18CABINTEMP[C]05.05ISUPPTEMP[C]05.30ISUEXT1TEMP[C]05.31ISUEXT2TEMP[C]05.32ISUEXT3TEMP[C]05.33ISUEXT4TEMP[C]146.33CBIGBTTEMP146.46CB2IGBTTEMP
附加信息
Pt100温度测量值
转子侧变流器IGBT温度的最高测量值柜体温度测量值
网侧变流器IGBT温度测量值
可选-如果ISU带有RAIO模块,则进行PT100温度测量。可选-如果ISU带有RAIO模块,则进行PT100温度测量。可选-如果ISU带有RAIO模块,则进行PT100温度测量。可选-如果ISU带有RAIO模块,则进行PT100温度测量。CrowbarIGBT温度测量值(单元1CrowbarIGBT温度测量值(单元2

160.27MODULETMPSOURCE160.21PPPHASEATEMP160.22PPPHASEBTEMP160.23PPPHASECTEMP
在进行温度测量中的转子侧变流器台数UIGBT测量温度VIGBT测量温度WIGBT测量温度
传动从U2相和W2相测量电流和电压值。测量值被变换成xy-坐标轴。变换值在AMC-列表中显示出来。Xval=U2val
Yval=-(U2val/sqrt(3-(2·W2val/sqrt(3
参数
154.06PSIS_XMECHANICAL154.07PSIS_YMECHANICAL154.08ROTORFLUX(X154.09ROTORFLUX(Y160.01STATORIU160.02STATORIY160.05ROTORIU160.06ROTORIY160.14STATORUFLUX160.25STATORYFLUX160.15GRIDUFLUX160.26GRIDYFLUX
附加信息
电网U相磁通(160.15变换成转子坐标轴(实际值电网Y磁通(160.26变换成转子坐标轴(假定值转子磁通c(实际值计算值转子磁通(假定值计算值U相定子电流测量值(实际值定子电流计算值(假定值U相转子电流测量值(实际值转子测量电流计算值(假定值定子磁通(实际值
定子磁通转换到xy-坐标轴(假定值电网磁通(实际值
电网磁通转换到xy-坐标轴(假定值
诊断-故障字
由于现场总线传输的数据有限,因此故障信息被分组为故障字。每个故障都在故障字里有其对应的状态位。对于组合布尔字的内容(,参见第81页的信号和参数内容。
关于可能故障原因和补救措施,参见第137页的故障追踪部分。
参数
附加信息

05.11ISUFAULTWORD09.10CCUFAULTWORD09.21FAULTWORDSET109.22FAULTWORDSET209.01TCFAULTWORD109.02TCFAULTWORD209.03TCFAULTWORD309.05SSWFAULT09.13APPLFAULTWORD09.18PENDING_FAULTS146.47FAULTEDCBUNIT184.06INTFAULTMEMORY
从网侧变流器读取的故障
转子侧/网侧变流器反映到外部控制系统的故障故障字集1故障字集2
变流器模块短路故障等Crowbar故障等电网故障等软件故障字继电器触点故障当前故障的实际数有源Crowbar故障
转子侧变流器单元故障信息,从PPCC链路读取
诊断-报警字
由于现场总线传输的数据有限,因此报警信息被分组为报警字。每个报警都在报警字里有其对应的状态位。对于组合布尔字的内容(,参见第81页的信号和参数内容。
关于可能故障原因和补救措施,参见1.8故障追踪部分。诊断-状态机
参数
05.12ISUALARMWORD09.04TCALARMWORD209.06SSWALARM09.14APPLALARMWORD09.19PENDING_ALARMS09.23ALARMWORDSET1
附加信息
从网侧变流器读取的报警极限报警等软件报警字继电器触点报警当前报警的实际数报警字集1
所有基本传动功能都是由状态机控制的。每个状态执行一个特定任务。当任务完成后,状态机转换到下一个状态。在允许RUN(运行命令之前,每个状态机必须是READY状态。

例如,状态信息可以被用于故障跟踪:当某个状态转换被执行后,DriveWindow的数据记录器(dataloggers被触发。
参数
08.14PPCCLINKINU08.15MSMACTSTATE08.16TSMACTSTATE08.17TCSTATE08.18PPCCLINKNUIM
附加信息
到转子侧逆变器模块的PPCC链通讯状态主状态机的状态
速度调节器状态机的状态DTC状态机状态
NUIM-6xPPCC链接通讯状态
诊断-数字输入和输出状态
网侧变流器和转子侧变流器的输入/输出值能通过参数表监控到。分配到数字输入/输出端子的信号根据所使用的程序变化而变化。详情参见发货所附的电路图。
参数
01.15DISTATUS01.22DOSTATUS01.30NWIODISTATUS01.31NWIODOSTATUS05.06ISUDI6-1STATUS05.14ISURO3-1STATUS
附加信息
转子侧变流器数字输入状态转子侧变流器继电器输出状态
可选-NWIO-01模块DI的状态(如果装备了该模块可选-NWIO-01模块DO的状态(如果装备了该模块网侧变流器数字输入状态网侧变流器继电器输出状态
诊断-模拟输入值
转子侧变流器模拟输入AI1保留用作Pt100温度测量。所有其它模拟输入能根据实际应用需要而使用。
参数
01.19AI1(V01.20AI2(mA01.21AI3(mA05.07ISUAI1[V]
附加信息
转子侧变流器AI1转子侧变流器AI2转子侧变流器AI3网侧变流器AI1

05.08ISUAI2[mA]05.09ISUAI3[mA]
网侧变流器AI2网侧变流器AI3
诊断-内部给定链
现场总线给定值是经过限幅传给网侧/转子侧变流器的,根据设定值,如速度,电网电压等,给定值能用下列参数监控。注意:用户不能修改这些参数
参数
24.02INUREACTPOWREF24.03ISUREACTPOWREF24.04ISUDCVOLTREF122.03SPEEDREF4122.10TORQUEREF1122.11TORQUEREF2122.14TORQUEREF5122.18TORQREFDTC
附加信息
最终经过限幅的无功功率给定(转子侧变流器最终经过限幅的无功功率给定(网侧变流器直流环节电压给定速度积分输出
用于转矩选择器的转矩给定速度调节器输出
用于DTC控制器的给定
经过限幅逻辑后用于DTC控制器的给定
122.19TORQREFDTC(NEG参数122.18TORQREFDTC[%]的负值161.13KVARFOLDBACK
附加感性kVAr无功给定
1.6.8转矩控制响应曲线
下图所示的是在转矩控制下的典型响应曲线。
转矩控制线性误差重复误差转矩上升时间
带脉冲编码器+3%+1%15ms

*当工作在零速附近时,误差可能会更大些


1.6.9降容运行功能
降容运行功能可以用于并联的R8i逆变器,2...12×R8i降容运行功能可以在某个逆变器模块出现故障的情况下使用限制电流继续运行。如果一个模块出现故障,必须将其从机柜中拆掉。为了在电流降低的情况下继续运行,需要更改参数。
卸下一个出现故障的逆变器模块

警告!必须遵守安全须知。请参见相应的硬件手册或安全手册最开始部分介绍的安全须知。
断开传动的电源电压和所有辅助电压。
从机柜上拆下出现故障的逆变器模块。参见相应的硬件手册。
将设备附带的挡风板固定到顶部模块导轨上,以防止气流穿过空的模块空
间。
闭合电源电压。现在会出现INTCONFIG故障09.01TCFAULTWORD16
信号,说明连接的逆变器模块数量已经发生了变化。
如果在限制电流模式下继续运行,那么必须通过参数112.18INTCONFIG
USER来设置现有逆变器模块的数量。

复位故障并启动传动。定义发电转矩限幅值,参见参数20.06USERNEGTORQ
LIM


注意:如果再次出现INTCONFIG故障,那么说明参数112.18INTCONFIGUSER所定义的并联逆变器数量不正确。参见信号185.29INTCONFIGWORD如果逆变器硬件配置变回到最初值,那么参数112.18INTCONFIGUSER会自动恢复到最初值。
设置
参数
附加信息
在传动中并联的逆变器模块的数量
112.18INTCONFIGUSER20.06USERNEGTORQLIM
最大发电转矩

诊断
参数
附加信息
应用程序识别的逆变器检测到模块数量故障
185.29INTCONFIGWORD09.01TCFAULTWORD1,6
1.6.10可编程的保护功能1.6.10.1CH0通讯故障
当传动处于外部控制时,传动与外部控制设备(即,现场总线适配器与通道CH0相连接间的通讯被监控。故障
CH0COMFAULT09.1310

设置
70.04CH0TIMEOUT70.25TOGGLEBITSEL
70.26TOGGLEADDRESSSEL(如果该值设置为0,监控功能被禁止1.6.10.2柜体温度
柜体温度报警/故障极限值能由用户来定义。报警/故障
POWERCABTEMP9.1415/9.1315设置
参数30.12CABTEMPALMLVL30.13CABTEMPFLTLVL1.6.10.3超速
双馈发电机超速等级能由用户来定义。故障
超速09.019设置
30.09OVERSPEEDLIMIT20501.6.10.4欠速
双馈发电机发电机欠速等级能由用户来定义。故障
欠速09.018设置
30.10UNDERSPEEDLIMIT1.6.10.4超频
电网超频等级能由用户来定义。如果计算出的电网频率超过了所定义的频率,

则传动停机,并给出故障信号。故障
GRIDOVERFREQUENCY09.031设置
30.07ACOVERFREQTRIP1.6.10.5欠频
电网欠频等级能由用户来定义。如果计算出的电网频率低于所定义的频率,则传动停机,并给出故障信号。故障
电网欠频09.030设置
30.08ACUNDERFREQTRIP1.6.10.6接地故障
接地故障保护能检测到发电机或发电机电缆的接地故障。保护是基于所有检测电流之和。故障
接地故障
09.014注意:接地警告并不总是表示存在接地故障。有时候也可能是IGBTIGBT门极驱动板存在故障。设置
30.03EARTHFAULTLEVEL
定子过流定子过流跳闸极限值能由用户定义。如果设定为0,禁止监控功能。注意:建议值为01.6.10.7故障定子过流
09.035设置

30.04STATORCURRTRIP1.6.10.8交流过压
电网交流过压等级能由用户定义。如果计算出的电压超过定义电压,则传动停机,且发出故障信息。故障
交流过压09.038设置
30.05ACOVERVOLTTRIP1.6.10.9交流欠压
电网交流欠压等级能由用户定义。如果计算出的电压低于定义电压,则传动停机,且发出故障信息。故障
交流欠压09.039设置
30.06ACUNDERVOLTTRIP1.6.10.10直流过压
直流过压跳闸极限值是额定直流电压(UDC126%故障
直流过压09.012设置
186.02OVERVOLTAGETRIP直流欠压
直流欠压跳闸极限值是额定直流电压(UDC50%故障
DCUNDERVOLT

09.022设置
186.03UNDERVOLTAGETRIP1.6.11预编程故障1.6.11.1CH1通讯故障
该功能监控着电机控制板NAMCCH1I/O控制板NIOC板或NTAC-02脉冲编码器接口模块间的通讯。故障
CH1COMFAULT09.13111.6.11.2转子侧变流器温度
传动监控着转子侧变流器的所有IGBT温度。如果任何测量温度高于135°C发出报警信息。如果任何测量温度高于140°C,发出故障信息。报警
PPOVERTEMPALARM9.044故障
PPOVERTEMPERATURE9.0131.6.11.3柜体温度
柜体参数能用信号01.18CABINTEMP[C]监控。此监控不会产生任何报警或故障显示。1.6.11.4转子过流
转子过流跳闸极限值是3.5I2hd(I2hd=重载应用时的额定电机电流。有几个不同的跳闸极限值:
硬件跳闸极限值(测量范围的97%,时间级为35微秒硬件引起的跳闸极限值(测量范围的12.5%,时间级为75微秒

并联单元的硬件跳闸极限值(测量范围的94%,时间级为75微秒
186.01ROTORCURRTRIP,可调整的软件过流跳闸极限值故障
OVERCURRENT/ROTOR09.0111.6.11.5控制盘丢失
DriveWindow被选为当前控制设备(本地控制模式,并且与DriveWindow通讯出现故障的情况下,传动单元将因“PanelLoss”故障跳闸。故障
PANELLOST09.13131.6.11.6LCL温度
LCL温度传感器与网侧变流器数字输入DI1串联连接。如果任何传感器断开,则传动会因故障而跳闸。故障
ISULCLTEMPFAULT09.115
注意:故障信息是在网侧变流器故障缓冲器里的DI1FAULT1.6.11.7短路
短路有单独的保护电路来监控发电机电缆和转子侧变流器短路故障。如果短路发生,则传动不能启动,且产生故障信息。故障
SHORTCIRCUIT
09.010关于短路位置的详细信息,请参见参数184.06INTFAULTMEMORY。对于APBU-44C(E分支单元,关于短路位置的详细信息,请参见参09.26

SHORTCIRCFAULT1.6.11.8速度测量
下列情况时速度测量故障被激活:
在脉冲编码器适配器和NAMC板间无通讯
1ms周期内,脉冲编码器的脉冲频率剧烈变化。零脉冲丢失故障
SPEED/POS/NTACFAULT09.025开关频率超频
如果内部DTC控制环超过了最大开关频率,则故障信息产生。故障
SWITCHINGOVERFREQ09.0291.6.12发电机保护最大转子电流
为了避免发电机过热,必须要在启动时通过参数限定最大转子电流。程序限制kVAr给定,因此在长时间内转子平均电流不会超过这个限制值。短时间内转子电流允许高于限定值。设置
99.16MOTORNOMIM800A1.6.13参数锁定、口令及存储1.6.13.1参数锁定和口令
在传动上电后,参数组1...99是可见的。这些参数用于传动的正常操作。在调试时,参数组100...199是必需的。这些参数在输入一个正确的口令后就可以启动。也可通过参数锁定功能来锁定所有参数。设置

参数
16.03PASSCODE102.01PARAMLOCK
附加信息口令参数锁定状态
1.6.13.2参数存储
DriveWindowPC工具上完成的改变参数的工作,会被自动存储到永久存储器(FPROM
由现场总线或NETA以太网适配器完成的参数修改,不能自动存储到永久存储器中。它们必须单独执行存储命令。设置
参数16.05PARAMETERBACKUP1.6.14软件信息
参数
04.01SWPACKAGEVER04.02DTCVERSION04.03APPLICNAME97.01DEVICENAME99.29INUNOMPOWER99.30ISUNOMPOWER101.02DEVICEID
146.40Crowbar1VERSION
附加信息固件类型和版本转矩控制软件版本应用程序的类型和版本传动或应用名称转子侧变流器额定功率网侧变流器额定功率传动IDCrowbar版本
1.6.15日期/时间设定
NDCU传动控制单元包含一个实时时钟,用于故障和事件记录器。当传动停电时,一个高容值的电容支持着实时时钟。时钟能提供7天的数据保留。尽管石英时钟是准确的,但是建议至少一年检查时间一次。设置
参数104.11YEAR...104.17RTCMODE1.6.16定子电流和电压测量

NUIM-6x电压测量
U1,V1W1相电压是从主断路器的两侧测量的。测量方法是高阻抗隔离。690V电网电压直接与NUIM-6x电压和电流测量单元相连接。
定子磁通是通过一个低通滤波器测量的,该低通滤波器有为690VAC575VAC提供的不同的时间常数。应用程序必须知道正在使用的是哪一种电压。所使用电压定义如下:
参数
用于690V/50Hz
99.27MAXMEASFLUX190.24NUIM61PHSOFFSET99.27MAXMEASFLUX190.24NUIM61PHSOFFSET99.27MAXMEASFLUX190.24NUIM61PHSOFFSET
附加信息<2.43936Wb<47.06deg<1.605Wb<44.35deg<2.407Wb<44.35deg

用于575V/60Hz

用于690V/60Hz
如果使用变压器进行电压测量,那么所用的测量板型号为NUIM-10在这种情况下,必须通过如下公式计算可测量的最大通量:
U1=变压器原边电压(VU2=变压器副边电压(Vf=电网频率(Hz
关于电压和电流测量单元NUIM-6x的详细信息,参见《变频器硬件手册》NUIM-6x电流测量


最大可测量的定子电流必须由参数设置。该值由下面等式计算得到:
Imax.meas=
4.5V
CT
2.73333ohm
CT=电流互感器变比(取决于所用的电流互感器)在某些情况下不能通过机械方式安装电流互感器并说明电流情况。这样软件的测量极性就会出现错误,也就是反向。在这种情况下用户可以通过将此参数设置为负值而让对软件测量值进行求反运算。设置
参数99.28MAXMEASIS

1.6.17发电机数据
由于应用程序要测量转子侧的和定子侧的各种量,因此在双馈感应电动机的控制中不使用辨识运行。下列数据必须要手动输入(从发电机的数据表。计算
发电机数据参数U1I1HERZSPEEDPOWERCOS
99.02MOTORNOMVOLTAGE99.03MOTORNOMCURRENT99.04MOTORNOMFREQ99.05MOTORNOMSPEED
99.06MOTORNOMPOWER注意:见下面等式199.12MOTORNOMCOSFII99.14MOTORSYNCSPEED99.15MOTOROPENCKTV
99.16MOTORNOMIM注意:在滑环发电机模型下不需要IMIM用于定义最大允许长时间转子电流限幅值。

U2IM

R1PHX1X2XmRr
99.21RS99.22X1S99.23X2S
99.24Xm注意:见下面等式2
99.25Rr注意:Rr必须要折算到定子侧。见下面等式3
发电机的值必须是在50Hz(60Hz下给出的。这些值不等于风轮机的额定值。风轮机额定功率是在轮机额定转速下,100%转矩给定下实现的。用下面方程式计算发电机额定功率:
99.06MOTORNOMPOWER=
99.05MOTORNOMWINDTurbinenom.power

Windturbinenom.speed
额定运行点:轮机额定功率是2150kW,轮机额定速度1755rpm,发电机的额定速度是1515rpm。在1755rpm转速时,100%转矩给定下,轮机输出功率是2150kW,此时参数99.06值是:
99.06MOTORNOMPOWER=(15152150/1755=1855kW互感系数Xm是用下式计算的:
Xm
EU1=U3Im
这里,E是无损耗定子电压,U是定子电压
转子电阻Rr(ABB发电机铭牌上以及ABB发电机等效电路数据中的R2PH折算到定子侧,并采用下式计算:
Rr=
R2PHU22(U1

注意:一些发电机厂商给出了角接的等效电路。在这种情况下,所给的电感值必须除以三。
1.6.18Crowbar
为了保持对电机的精确控制,传动必须对转子电流的变化作出响应。然而,在电网严重故障期间(比如短路或瞬间掉电)传动单元是不能保证转子电流运行在限幅值内的。在这些情况下使用无源Crowbar或有源Crowbar来保护传动单元。
无源Crowbar

无源Crowbar测量直流母线电压UDC。如果电压大于1210VCrowbar被触发,且传动立即与电网分离。设置
参数
30.06ACUNDERVOLTTRIP146.01CrowbarHWTYPE
设置
550V(举例设置
无源Crowbar
有源Crowbar
如果要求即使在电网严重瞬变期间传动也必须保证与电网的连接,有源Crowbar是必需的。Crowbar的开通和关断是基于电网电压严重瞬变对转子侧变流器的影响。Crowbar开通时,转子侧变流器被短路。有源Crowbar是由AMC33制板控制的。
用户能定义传动在什么状态下与电网保持连接。(即,电网瞬变时的电压缺口深度和时间长度。用户也能够定义当电网电压低于某一设定值时,传动反馈多少无功电流给电网以支撑电网。
如果电压下降在一个可接受的范围内(在下面的电压降图的阴影部分则传动必须保证与电网相连。电网支撑功能直到电压降开始后大约100...150ms才会工作。这个时间需要用来稳定发电机。在那之后,传动开始通过产生容性无功功率来支撑电网。


注意:当使用有源Crowbar时,必须检查网侧变流器参数列表,在第1721页的启动、网侧变流器参数列表一节列出了该参数列表。
欠压设置在上面电压降图的阴影区是由下面参数定义的。如果电网瞬变持续时间长于参数
146.05RTU/UnDELTA所定义的时间,传动会因ACUNDERVOLTAGE故障而跳闸。
参数
信息
30.06ACUNDERVOLTTRIP绝对电压等级146.03RTU/UnLEVEL1*146.04RTU/UnLEVEL2*146.05RTU/UnDELTAt1*146.06RTU/UnDELTAt2*
电压等级1
电压等级2。这个参数是只读参数。最大时间t1最小时间t2
*注意:在改变组146CROWBARPROTECT的设置前,联系当地ABB代表处。
电网支撑设置
电网支撑功能是通过反馈无功电流到电网来实现的。无功电流给定是与电网电压有关的一个函数。用户可以定义四个不同的电压等级,当电网电压处于定义的电网电压等级之间时,无功电流给定与电网电压成线形关系。电网支撑功能是通过参数146.02GRIDSUPPORTMODE来激活的。
参数
146.07GSU/UnLEVEL1146.08GSU/UnLEVEL2146.09GSU/UnLEVEL3146.10GSU/UnLEVEL4146.11GSIQREFLEVEL1146.12GSIQREFLEVEL2146.13GSIQREFLEVEL3146.14GSIQREFLEVEL4
无功电流等级定义信息电压等级定义

*注意:在修改参数组146CROWBARPROTECT设置前,联系当地ABB代表处。
通过现场总线设置电网支撑功能
无功电流给定也能通过现场总线给出。在这种情况下,设置参数146.02GRIDSUPPORTMODEOFF,内部计算给定被禁止使用。通过参数113.03LVRTIQREF,设置电网支撑无功电流给定。
诊断参数08.10CCUSTATUSWORD6810包含有关低电压穿越功能的电网动态信息。关于数据字,见第13308.10CCUSTATUSWORD的内容。1.6.19电网故障状态下的状态字CCUSTATUSWORD
在电网电压跌落状态下08.10CCUSTATUSWORD位的状态。
在检测到电网电压跌落之后,有功功率被去掉,风力发电传动将控制转换为电网支撑模式。在电网电压返回到原值之后,电网支撑模式会被关闭,有功功率会以100ms的斜坡速率增加到设定值(从零到额定功率。参见参数146.28TORQUERISETIME
B10LOWVOLTAGEFORRIDETHROUGH
当电网电压低于146.03RTU/UnLEVEL1时置位。当电网电压高于146.03RTU/UnLEVEL1时复位。B8TORQUEREDUCTION当最终给定到DTC的转矩给定被限幅,,以至于无法达到所需的转矩设定时,将被置位。B6CROWBARTRIGGERED

当有源crowbar需要变为ON状态时,被置位。08.10CCUSTATUSWORD
08.10CCUSTATUSWORD0123456
名称RDYONRDYRUNRDYREFTRIPPED


-
CROWBARTRIGGERED
7ALARMTORQUEREDUCTIONREMOTE
LOWVOLTAGEFORRIDETHROUGH
8
910
1112131415
MCBONMCBTRIPPEDISURDYREFTOGGLEBITDDCS
COMMUNCATIONFAULT

1.6.20速度和位置测量
实际速度和位置值是通过NTAC脉冲编码器接口模块测量的。与模块相连的脉冲编码器必须符合下列要求:


单端的或差分的电压等级:+24V包括A-B-Z-通道脉冲数2048
诊断
参数
01.01MOTORSPEED[rpm]02.09ROTORSLIP[%]154.01ENCODEROFFSET154.02ELANGLE
附加信息
测量出的发电机的速度测量出的转子滑差
在同步期间,测量出的编码器偏差发电机转轴位置

1.6.21风扇速度控制
转子侧变流器风扇速度是通过调整风扇速度控制参数来控制。下图表示的是不同的风扇速度控制曲线。
158.01设置成CONTROLLEDCONFIGURABLE

本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/3f44b83a760bf78a6529647d27284b73f3423673.html

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