2018年选修2-1 3.1.2空间向量的数乘运算教案（4课时）

3.1.2空间向量的数乘运算教案（一）

【教学目标】了解共线或平行向量的概念，掌握表示方法；理解共线向量定理及其推论；掌握空间直线的向量参数方程；了解向量与平面平行、共面向量的意义，掌握向量与平面平行的表示方法；理解共面向量定理及其推论；掌握点在已知平面内的充要条件；会用上述知识解决立几中有关的简单问题．

【教学重点】空间直线、平面的向量参数方程及线段中点的向量公式,点在已知平面内的充要条件.

【教学难点】共面向量定理及其推论，点在已知平面内的充要条件；用上述知识解决立几中有关的简单问题．

【学法指导】教师指导学生预习，小组讨论。

教学过程：

一、复习引入

1.回顾平面向量向量知识：平行向量或共线向量？怎样判定向量word/media/image1.gif与非零向量word/media/image2.gif是否共线？

方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量．由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上，所以平行向量也叫做共线向量．

向量word/media/image1.gif与非零向量word/media/image2.gif共线的充要条件是有且只有一个实数λ，使word/media/image1.gif＝λword/media/image2.gif.称平面向量共线定理，

2.必修④《平面向量》，平面向量的一个重要定理——平面向量基本定理：如果e1、e2是同一平面内两个不共线的向量，那么对这一平面内的任意一个向量a，有且只有一对实数λ1、λ2，使a＝λ1e1＋λ2e2.其中不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底．

二、新课讲授

1.定义：与平面向量一样，如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量．word/media/image2.gif平行于word/media/image1.gif记作word/media/image2.gif//word/media/image1.gif．

2.关于空间共线向量的结论有共线向量定理及其推论：

共线向量定理：空间任意两个向量word/media/image2.gif、word/media/image1.gif（word/media/image1.gif≠0），word/media/image2.gif//word/media/image1.gif的充要条件是存在实数λ，使word/media/image2.gif＝λword/media/image1.gif.

理解：(1)上述定理包含两个方面：①性质定理：若word/media/image2.gif∥word/media/image1.gif（word/media/image2.gif≠0），则有word/media/image1.gif＝word/media/image3.gifword/media/image2.gif，其中word/media/image3.gif是唯一确定的实数。②判断定理：若存在唯一实数word/media/image3.gif，使word/media/image1.gif＝word/media/image3.gifword/media/image2.gif（word/media/image2.gif≠0），则有word/media/image2.gif∥word/media/image1.gif（若用此结论判断word/media/image2.gif、word/media/image1.gif所在直线平行，还需word/media/image2.gif（或word/media/image1.gif）上有一点不在word/media/image1.gif（或word/media/image2.gif）上）.

(2)对于确定的word/media/image3.gif和word/media/image2.gif，word/media/image1.gif＝word/media/image3.gifword/media/image2.gif表示空间与word/media/image2.gif平行或共线，长度为 |word/media/image3.gifword/media/image2.gif|，当word/media/image3.gif>0时与word/media/image2.gif同向，当word/media/image3.gif<0时与word/media/image2.gif反向的所有向量.

3.推论：如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量word/media/image2.gif的直线，那么对于任意一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t满足等式word/media/image5.gifword/media/image2.gif．

其中向量word/media/image2.gif叫做直线l的方向向量.

推论证明如下：

∵　l//a ，∴　对于l上任意一点P，存在唯一的实数t，使得word/media/image6.gifword/media/image2.gif．(*)

又∵　对于空间任意一点O，有word/media/image7.gif，

　∴　word/media/image8.gifword/media/image2.gif ，word/media/image5.gifword/media/image2.gif． ①

若在l上取word/media/image9.gifword/media/image2.gif，则有word/media/image10.gif．(**)

又∵ word/media/image11.gif ∴ word/media/image12.gifword/media/image13.gif．②

　当word/media/image14.gif时，word/media/image15.gif．③

理解：(1)表达式①和②都叫做空间直线的向量参数表示式，③式是线段的中点公式．事实上，表达式(*)和(**)既是表达式①和②的基础，也是直线参数方程的表达形式．

(2)表达式①和②三角形法则得出的，可以据此记忆这两个公式．

(3)推论一般用于解决空间中的三点共线问题的表示或判定．

空间向量共线（平行）的定义、共线向量定理与平面向量完全相同，是平面向量相关知识的推广．

word/media/image16.gif

4.定义：如果表示空间向量a的有向线段所在直线与已知平面α平行或在平面α内，则称向量a平行于平面α，记作a//α．

向量与平面平行，向量所在的直线可以在平面内，而直线与平面平行时两者是没有公共点的．

5.定义：平行于同一平面的向量叫做共面向量．共面向量不一定是在同一平面内的，但可以平移到同一平面内．

6.讨论：空间中任意三个向量一定是共面向量吗？请举例说明．

结论：空间中的任意三个向量不一定是共面向量．例如：对于空间四边形ABCD，word/media/image18.gif、word/media/image19.gif、word/media/image20.gif这三个向量就不是共面向量．

7.讨论：空间三个向量具备怎样的条件时才是共面向量呢？

8.得出共面向量定理：如果两个向量a、b不共线，则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在实数对x，y，使得p= xa+yb ．

证明：必要性：由已知，两个向量a、b不共线．

∵ 向量p与向量a、b共面

∴ 由平面向量基本定理得：存在一对有序实数对x，y，使得 p= xa+yb．

充分性：如图，∵　xa，yb分别与a、b共线， ∴　xa，yb都在a、b确定的平面内．

又∵　xa+yb是以｜xa｜、｜yb｜为邻边的平行四边形的一条对角线所表示的向量，并且此平行四边形在a、b确定的平面内，

∴　 p= xa+yb在a、b确定的平面内，即向量p与向量a、b共面．

说明：当p、a、b都是非零向量时，共面向量定理实际上也是p、a、b所在的三条直线共面的充要条件，但用于判定时，还需要证明其中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面内．

9.共面向量定理的推论是：空间一点P在平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x，y，使得word/media/image22.gif，① 或对于空间任意一定点O，有 word/media/image23.gif．②

分析：

(1)推论中的x、y是唯一的一对有序实数；

(2)由word/media/image24.gif得：

word/media/image25.gif， ∴word/media/image26.gif③

公式①②③都是P、M、A、B四点共面的充要条件．

三、课堂总结

3.1.2空间向量的数乘运算（二）

教学要求：了解共线或平行向量的概念，掌握表示方法；理解共线向量定理及其推论；掌握空间直线的向量参数方程；会运用上述知识解决立体几何中有关的简单问题．

教学重点：空间直线、平面的向量参数方程及线段中点的向量公式．

教学过程：

一、复习引入

1. 回顾平面向量向量知识：平行向量或共线向量？怎样判定向量word/media/image27_1.png与非零向量word/media/image28_1.png是否共线？

方向相同或者相反的非零向量叫做平行向量．由于任何一组平行向量都可以平移到同一条直线上，所以平行向量也叫做共线向量．

向量word/media/image27_1.png与非零向量word/media/image28_1.png共线的充要条件是有且只有一个实数λ，使word/media/image27_1.png＝λword/media/image28_1.png.称平面向量共线定理，

二、新课讲授

1.定义：与平面向量一样，如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量．word/media/image28_1.png平行于word/media/image27_1.png记作word/media/image28_1.png//word/media/image27_1.png．

2．关于空间共线向量的结论有共线向量定理及其推论：

共线向量定理：空间任意两个向量word/media/image28_1.png、word/media/image27_1.png（word/media/image27_1.png≠0），word/media/image28_1.png//word/media/image27_1.png的充要条件是存在实数λ，使word/media/image28_1.png＝λword/media/image27_1.png.

理解：⑴上述定理包含两个方面：

①性质定理：若word/media/image28_1.png∥word/media/image27_1.png（word/media/image28_1.png≠0），则有word/media/image27_1.png＝word/media/image29_1.pngword/media/image28_1.png，其中word/media/image29_1.png是唯一确定的实数。

②判断定理：若存在唯一实数word/media/image29_1.png，使word/media/image27_1.png＝word/media/image29_1.pngword/media/image28_1.png（word/media/image28_1.png≠0），则有word/media/image28_1.png∥word/media/image27_1.png（若用此结论判断word/media/image28_1.png、word/media/image27_1.png所在直线平行，还需word/media/image28_1.png（或word/media/image27_1.png）上有一点不在word/media/image27_1.png（或word/media/image28_1.png）上）.

⑵对于确定的word/media/image29_1.png和word/media/image28_1.png，word/media/image27_1.png＝word/media/image29_1.pngword/media/image28_1.png表示空间与word/media/image28_1.png平行或共线，长度为 |word/media/image29_1.pngword/media/image28_1.png|，当word/media/image29_1.png>0时与word/media/image28_1.png同向，当word/media/image29_1.png<0时与word/media/image28_1.png反向的所有向量.

3. 推论：如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量word/media/image28_1.png的直线，那么对于任意一点O，点P在直线l上的充要条件是存在实数t满足等式 word/media/image30_1.pngword/media/image28_1.png．

其中向量word/media/image28_1.png叫做直线l的方向向量.

推论证明如下：

∵　l//a ，

∴　对于l上任意一点P，存在唯一的实数t，使得word/media/image31_1.pngword/media/image28_1.png．(*)

又∵　对于空间任意一点O，有word/media/image32_1.png，

　∴　word/media/image33_1.pngword/media/image28_1.png ， word/media/image34_1.pngword/media/image28_1.png． ①

若在l上取word/media/image35_1.pngword/media/image28_1.png，则有word/media/image36_1.png．(**)

又∵ word/media/image37_1.png

∴ word/media/image38_1.pngword/media/image39_1.png．②

　当word/media/image40_1.png时，word/media/image41_1.png．③

理解：⑴ 表达式①和②都叫做空间直线的向量参数表示式，③式是线段的中点公式．事实上，表达式(*)和(**)既是表达式①和②的基础，也是直线参数方程的表达形式．

⑵ 表达式①和②三角形法则得出的，可以据此记忆这两个公式．

⑶ 推论一般用于解决空间中的三点共线问题的表示或判定．word/media/image42.gif

空间向量共线（平行）的定义、共线向量定理与平面向量完全相同，是平面向量相关知识的推广．

4. 出示例1：用向量方法证明顺次连接空间四边形四边中点的四边形是平行四边形. （ 分析：如何用向量方法来证明？）

5. 出示例2：如图O是空间任意一点，C、D是线段AB的三等分点，分别用word/media/image43_1.png、word/media/image44_1.png表示word/media/image45_1.png、word/media/image46_1.png.

三、巩固练习：

第三课时3.1.2空间向量的数乘运算（三）

教学要求：了解向量与平面平行、共面向量的意义，掌握向量与平面平行的表示方法；理解共面向量定理及其推论；掌握点在已知平面内的充要条件；会用上述知识解决立几中有关的简单问题．

教学重点：点在已知平面内的充要条件．

教学难点：对点在已知平面内的充要条件的理解与运用．

教学过程：

一、复习引入

1. 空间向量的有关知识——共线或平行向量的概念、共线向量定理及其推论以及空间直线的向量表示式、中点公式．

2. 必修④《平面向量》，平面向量的一个重要定理——平面向量基本定理：如果e1、e2是同一平面内两个不共线的向量，那么对这一平面内的任意一个向量a，有且只有一对实数λ1、λ2，使a＝λ1e1＋λ2e2.其中不共线向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底．

二、新课讲授

1. 定义：如果表示空间向量a的有向线段所在直线与已知平面α平行或在平面α内，则称向量a平行于平面α，记作a//α．

向量与平面平行，向量所在的直线可以在平面内，而直线与平面平行时两者是没有公共点的．

2. 定义：平行于同一平面的向量叫做共面向量．共面向量不一定是在同一平面内的，但可以平移到同一平面内．

3. 讨论：空间中任意三个向量一定是共面向量吗？请举例说明．

结论：空间中的任意三个向量不一定是共面向量．例如：对于空间四边形ABCD，word/media/image49_1.png、word/media/image50_1.png、word/media/image51_1.png这三个向量就不是共面向量．

4. 讨论：空间三个向量具备怎样的条件时才是共面向量呢？

5. 得出共面向量定理：如果两个向量a、b不共线，则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在实数对x，y，使得 p= xa+yb ．

证明：必要性：由已知，两个向量a、b不共线．

∵ 向量p与向量a、b共面

∴ 由平面向量基本定理得：存在一对有序实数对x，y，使得 p= xa+yb．

充分性：如图，

∵　xa，yb分别与a、b共线，

∴　xa，yb都在a、b确定的平面内．

又∵　xa+yb是以｜xa｜、｜yb｜为邻边的平行四边形的一条对角线所表示的向量，并且此平行四边形在a、b确定的平面内，

∴　 p= xa+yb在a、b确定的平面内，即向量p与向量a、b共面．

说明：当p、a、b都是非零向量时，共面向量定理实际上也是p、a、b所在的三条直线共面的充要条件，但用于判定时，还需要证明其中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面内．

6. 共面向量定理的推论是：空间一点P在平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x，y，使得word/media/image52_1.png，① 或对于空间任意一定点O，有 word/media/image53_1.png．②

分析：⑴推论中的x、y是唯一的一对有序实数； ⑵由word/media/image54_1.png得：word/media/image55_1.png， ∴word/media/image56_1.png ③

公式①②③都是P、M、A、B四点共面的充要条件．

7. 例题：课本例1 ，解略． → 小结：向量方法证明四点共面

三、巩固练习

1. 练习：课本 练习3题.

2. 作业：课本 练习2题.

3.1.3空间向量的数量积运算教案（四）

教学要求：掌握空间向量夹角和模的概念及表示方法；掌握两个向量数量积的概念、性质和计算方法及运算律；掌握两个向量数量积的主要用途，会用它解决立体几何中的一些简单问题.

教学重点：两个向量的数量积的计算方法及其应用．

教学难点：向量运算在几何证明与计算中的应用．

教学过程：

一、复习引入

1.复习平面向量数量积定义：

2. 平面向量中有两个平面向量的数量积，与其类似，空间两个向量也有数量积.

二、新课讲授

1. 两个非零向量夹角的概念：已知两个非零向量a与b，在空间中任取一点O，作word/media/image59_1.png＝a，word/media/image60_1.png＝b，则∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作＜a,b＞．

说明：⑴规定：word/media/image61_1.png＜a，b＞word/media/image62_1.png．　当＜a、b＞＝０时，a与b同向；　当＜a、b＞＝π时，a与b反向；

　当＜a、b＞＝word/media/image63_1.png时，称a与b垂直，记a⊥b．

⑵ 两个向量的夹角唯一确定且＜a,b＞＝＜b,a＞．

⑶ 注意：①在两向量的夹角定义中，两向量必须是同起点的．

　　　　②＜a,b＞word/media/image64_1.png(a,b)

2. 两个向量的数量积：已知空间两个向量a与b，|a||b|cos＜a、b＞叫做向量a、b的数量积，记作a·b，即　　a·b＝|a||b|cos＜a,b＞.

说明：⑴零向量与任一向量的数量积为0，即0·a＝０；

⑵符号“· ”在向量运算中不是乘号，既不能省略，也不能用“×”代替.

几何意义：已知向量word/media/image65_1.png＝a和轴l，e是l上和l同方向的单位向量．作点A在l上的射影A′，点B在l上的射影B′，则word/media/image66_1.png叫做向量word/media/image67_1.png在轴l上或在e方向上的正射影，简称射影．可以证明：word/media/image68_1.png＝｜word/media/image69_1.png｜cos＜a,e＞＝a·e．说明：一个向量在轴上的投影的概念，就是a·e的几何意义．

3. 空间数量积的性质：根据定义，空间向量的数量积和平面向量的数量积一样，具有以下性质：

　⑴a·e＝｜a｜·cos＜a,e＞；　⑵a⊥bword/media/image70_1.pnga·b＝０

　⑶当a与b同向时，a·b＝｜a｜·｜b｜；　当a与b反向时，a·b＝－｜a｜·｜b｜.

　　特别地，a·a＝｜a｜2或｜a｜＝word/media/image71_1.png.

　⑷cos＜a,b＞＝word/media/image72_1.png;　⑸｜a·b｜≤｜a｜·｜b｜.

4. 空间向量数量积的运算律：与平面向量的数量积一样，空间向量的数量积有如下运算律：

⑴(λa)·b＝λ(a·b)＝a·(λb) (数乘结合律)；　⑵ a·b＝b·a (交换律)；

　⑶a·(b＋c)＝a·b＋a·c (分配律)

说明：⑴(a·b)c≠a（b·с）；⑵有如下常用性质：a2＝｜a｜2，(a＋b)2＝a2＋２a·b＋b2

5. 教学例题：课本P98例2、例3（略）

三、巩固练习

作业：

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/269198802dc58bd63186bceb19e8b8f67d1cef6f.html