现代控制理论概要

《现代控制理论》双语教学初探

陆国平

(南通大学电气工程学院,江苏,南通,226007)

摘要：分析了双语教学在人才培养中的重要性，介绍了双语教学中的一些具体做法，包括教材的选用，双语教学的具体实施。

关键词：现代控制理论；双语教学；英语

南通大学电气工程学院在高等院校扩招以后，按照教育部要求高等教育要从精英教育向大众教育转变的精神，我们制定的自动化专业培养目标是：培养具备电子技术、自动控制、自动检测、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术知识，能在运动控制、工业过程控制、电力系统自动化、智能建筑、自动化仪器与仪表等领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发、信息处理、管理与决策及研究等方面工作的复合型、应用型专门人才。培养目标的定位是应用型专门人才的培养，相应地调整了教学计划，其中专业主干基础课程—自动控制理论的教学大纲在强调知识的系统性和理论性的同时，突出工程实践和能力的培养。和重点大学的研究型人才的培养目标不同，在应用型专门人才的培养中如何进行自动控制理论课程的双语教学，是一个实践、探索的课题。

我们对自动化专业04级学生的英语四级考试通过率进行了调查，在第6学期开设自动控制理论课程时，四个班共128名学生，44人通过了英语四级考试，通过率为34.38％。应根据教授对象的英语水平，制定自动控制理论课程双语教学的方案。双语教学的出发点是学生的全面素质培养，如果不顾实际情况一味强调全英语教学，将严重影响自动控制理论课程的教学效果。在上述思考的基础上，我们确定的自动控制理论课程双语教学的宗旨是：为确保教学效果，课程的重点内容、较难掌握的内容采用中文教学，对在先授课的信号与系统课中已有初步认识的内容进行英语教学。

一、 现代控制理论课程双语教学的方案

根据我们提出的自动控制理论课程双语教学的宗旨，制定了教学大纲。英语板书,用中英文讲授。教材采用两本，以《自动控制理论》(胡寿松著，高等教育出版社)为主，再选用一本英语原版教材。期末考试可采用双语试卷，也可以是中文试卷。

二、 双语教学的教材选用

现代控制理论课程双语教学英语原版教材选取非常重要，也是比较关键的一部是选好教材。我们精心选择了6本教材和教学参考书：

1. M. Copal, Modem Control System Theory, Second Edition. 1993,Wiley Eastern Limited.

2. Chi-Fsong Chen. Linear System Theory and Design, 1984, CHS College Publishing.

3. John J.D’ Azzo, Constantine H. Houpis. Linear Control System Analysis and Design Conventional and Modem, Second Edition. 1981，McGraw-Hill , Inc.

4. 胡寿松,自动控制原理，2005,科学出版社.

5. 刘豹，现代控制理论(第二版), 1995，机械工业出版社。

6. T. E.佛特曼，K. L.海兹。线性控制系统引论。吕林等译。1980，机械工业出版社。

这几本书各有特色，在内容上可以取长补短。 其中M.Gopal的Modem Control System Theory的内容是经典控制理论的基本方法，和自动控制的常用技术，主要包括线性连续控制系统的建模、瞬态响应分析、频率响应分析、稳定性分析、各种控制器的整定与系统设计等等。作为教材具有如下特点：书中对概念的定义严格，讲述详细，深入浅出，侧重从物理意义直观地解释问题，为说明概念的举例，浅显易懂。全书的工程实践背景强，例题量大，且结合工程实际。该书比较好地将矩阵理论、线性系统理论以及经典控制理论的内容融合在一起，多变变量系统、时变系统、非线性系统的实例比较多，语言流畅，适合高年级本科生学习；John J. D' Azzo和Constantine H. Houpis的Linear Control System Analysis and Design Conventional and Modem一书也很有特色，这本书标出是International Student Edition，很适合非英语国家的学生阅读，除了具有上一本书的特点外，书后给出了较详细的习题答案，不失为一本好的教材；Chi-Tsong Chen的Linear System Theory and Design一书是国内外选用较多的教材之一；吕林等译的T. E.佛特曼，K. L海兹的《线性控制系统引论》在80年代的控制理论界很有影响，至今仍有参考价值；刘豹的《现代控制理论》和胡寿松的《自动控制原理》从80年代以来一直是采用较多的本科生教材。

三、 双语教学的其体实施

我们已经进行了两轮《现代控制理论》的双语教学实践，具体的实施方法是：

1.以原版教材为主，中文教材为辅。选用了M. Gopal的Modem Control System Theory一书作为教材，学生的反映很好。除了课堂讲授外，选取一些专题，如控制系统的能控性和能观性、控制系统的稳定性等问题，指导学生进行准备后，有计划地组织他们上讲台讲解，然后进行讨论，讲解的学生准备的认真、充分，听讲的学生也是有备而来，教师也参与其中，并提出一些值得深人考虑的问题。总之课堂气氛活跃，取得了很好的学习效果。

2.平时学生作业用英文布置,英文完成.

3.要求学生写英文研究报告。有的教师提出几个值得深人探讨的问题，要求学生用英文表述，内容有控制理论课程的理论方法研究、数学证明、算法研究和编程等等。这对学生是一个很好的锻炼，除了培养初步的研究能力，还训练了科技英语写作能力。教学实践使我们感到，高年级阶段一定要通过各种有效手段，发挥学生的主观能动性，避免满堂灌，注重培养学生的能力，包括科技英语能力。在本科生的培养计划中，英语课程的课堂教学，跨了四个学期。一般情况下，英语课程的授课教师不具备专业背景，因此学生的英语水平和实际用英语作为工具从事科学研究相脱节，出现一些学生英语考试过关，但阅读专业文献较吃力，写出的英文摘要不符合英语的习惯的现象。因此进行双语教学是十分必要的，这是培养学生的科技英语阅读、理解、写作能力的有效途径。在今年的美国大学生数学建模竞赛中, 我院学生表现出良好的科技英语写作能力,有三人组成的团队获二等奖, 另有一人获三等奖, 这也从一个侧面反映出双语教学的影响作用.

我们将继续进行双语教学的教学实践，不断总结经验，向有经验的同行学习.并努力做出成绩。

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