拉普拉斯变换公式

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附录A拉普拉斯变换及反变换
1•A-1拉氏变换的基本性质1
线性定理


齐次性叠加性


L[af(t]aF(s
L[fi(t
f2(t]Fi(s

F2(S

L[df(t]dt




sF(sf(0


L[df2(t]dt2
n
2
s2F(ssf(0f(0

2

微分定理
一般形式


nsF(sLdf(tdtn
n
snkf(k1}(0
k1



f(k°(t
dk1f(tdtk1

初始条件为0
L[d
[
n
f(t
]snF(s

dt
n

L[f(tdt]




F(s[f(tdt]tos
sf(tdt]t0[
2s
n
i[


一般形式


2f(t(dt]L[f(t(dt]
F(s[

2s
f(t(dt2]t0
s


3积分定理




n
L[f(t(dtn]


[k1s

n1
f(t(dtn]t0




n
初始条件为0
L[f(t(dt]
n
FFs

4延迟定理(或称t域平移定理)5衰减定理(或称s域平移定理)6终值定理7初值定理卷积疋理8
L[f(tT1(t
T]eT
rs
F(s


L[f(teat]F(sa


t
imf(t
limsF(s
s0
\丿


limf(t
to
t
limsF(s
s
L
°fi(t
f2(d]L[
t
(tf2(td]R(SF2(S


拉氏变换E(seTs

1(sa2as(sa
10ba(sa(sb
111213
(sa2


sa(sa
22
15
s(1/Tlna
时间函数e(t-zLA

nT
1^
at
teat

eat
ee
at
bt
sintcost
esinat■
t

ecost
at
a
t/TZ变换E(z
Tzz
(1am
n
zze
aT
TzeaT(z
aT
(1eaTz(z1(ze
aT
zz
zeze
ar
bT
zsinTz22zcosT1
z(zcosTz22zcosT1
aT
2zezesinTaTcosT
e
2aTzzecosT2
aT
2zeaTcosT
e
2aT
kfo
m

3.用查表法进行拉氏反变换
用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行
反变换。设F(ss的有理真分式
B(s
F(s
A(s
bmSmbmiSm1b,sb
ansasa^sa
n
ni
n1
式中系数aa...a.a.b°,bi,bmi,bm都是实常数;m,n是正整数。按代数定理可F(s展开为部分分式。分以下两种情况讨论。A(s0无重根
这时,F(s可展开为n个简单的部分分式之和的形式。

F(sssi
中,

ss2
CissCnssnCisi1s


(F-1
ss

i

按下式计算:

F(s
,Sn是特征方程A(s=0的根。Ci为待定常数,称为S处的留数,可


cilim(ssF(s


ss
(F-2











cB(s


ci---------ssA(s





i




(F-3中,


A(sA(ss的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(

F-1可求得原函数


f(tLF(s

1
L1

n
r

•ii1ss

ci
n
Sit
=
i1
Cie
(F-4






A(s0有重根
A(s



0r重根s1,F(s可写为




Fs




r
(sS(sCr
Cr1
B(sSr1
(sSnG
C
r1

CiSS
CnsSn

"(ssjr(ssr1
(sS-|SSr1

式中,SiF(sr重根,Sr1,…SnF(s其中,Cri,…Cn仍按式(F-2(F-3计算,n-r个单根;
Cr,Cri,…Ci则按下式计算:






原函数
f(t
if(tLF(s
L
1
Cr(ssr
Cr
tri

(ri!(r2!
lim(sSSi
SriF(SCrilim[(sSirF(s]SSdsi
Cid(j
r
rj
和萨(S&F(S
(ri!lim
ss
(sSirF(s
i
Cri
Ci
Ci
(Ss,ri
(ssssri
Cri
r2
CSit2tGei


CSSi
Cie
Sit
(F-5
Cns
(F-6

本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/1b1d22dc01d8ce2f0066f5335a8102d277a26123.html

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