pbn

多数机场的进近程序都是在传统导航方法下运行的,包括只提供水平引导的VOR/DME、NDB/DME等非精密进近,以及提供水平和垂直引导的ILS精密进近。传统导航方法受导航台的束缚和限制,定位方法主要是θ-θ和ρ-θ定位,其定位误差较大。

PBN(Performance-based Navigation,基于性能的导航)：指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时,对系统精度、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。

PBN运行的导航设施主要是提供全球覆盖、全天候、连续不间断、高精度导航的GNSS(全球导航卫星系统)。PBN中最重要的两个性能是精度和完好性。

最后进近阶段的PBN运行程序就是RNP(Required Navigation Performance,所需导航性能)进近。RNP进近主要分为RNP APCH和RNP AR APCH两类。RNP APCH是基本RNP进近,精度可达0.3nm。RNP AR APCH程序只能用于RNP APCH程序不能满足的一些特殊需求的情况,需要特殊授权,包括航空器需满足特定要求、机组需进行专门训练等,精度可达0.3~0.1nm。

为了改善GNSS接收机定位精度问题,可利用GNSS增强系统作为RNP进近的主用导航设备,以提高精度、完好性、可用性、连续性等导航性能,满足RNP进近要求。GNSS增强系统包括ABAS(机载增强系统)、GBAS(地基增强系统)和SBAS(星基增强系统)及混合系统。

导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。RNP导航规范具有机载性能监控和告警功能，RNAV则不具备。

RVAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP-1导航规范，要求在95％的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。

国际民航组织确定的导航规范、所需基础设施以及导航应用如下：
RNP-10——适用于海洋和偏远陆地空域。RNP-10 并无机载性能监视和告警功能要求。该导航规范不需要求任何地基导航设备，但需装有至少两套机载远程导航系统（IRS/FMS、INS、GPS）。在地面导航、通信和监视设备可用情况下，RNP-10 允许的最低航路横向间隔标准为50 海里。

RNAV-5——适用于陆地航路，属于RNAV 和传统ATS 航路的过渡和混合。导航源可以为GNSSDME/DMEVOR/DME、INS/IRS、VOR，一般要求有雷达覆盖和直接话音通信。

RNAV-2/1——主要用于有雷达监视和直接陆空通信的陆地航路和终端区飞行，RNAV-2 适用于航路，RNAV-1 导航规范适用于航路和终端区进离场程序。导航源为GNSS、DME/DME、DME/DME/IRU。

RNP-4——应用于海洋和偏远地区。要求有话音通信或CPDLC 以及ADS-C，以支持30 海里最低航路间隔标准。

RNP-2——该导航规范ICAO 仍在制定中。

RNP-1——包括基本RNP 1 和高级RNP1。基本RNP1 适用于航路和终端区，该导航规范旨在建立低到中等交通密度且无雷达覆盖区域的航路和终端区程序。GNSS 是基本RNP 1 主要的导航源，使用GNSS 的RAIM 功能来保障完好性。使用基于区域导航系统的DME / DME 导航则需要严格的安全评估。高级RNP1 规范ICAO 仍在制定中。

RNP APCH——包括RNP 进近程序，以及直线进近阶段RNAV（基于GNSS）进近程序，精度值一般为0.3。GNSS 是RNP 进近程序的主要导航源，程序设计时需要考虑由于卫星失效或机载监控和告警功能丧失导致失去RNP 进近能力的可接受性。复飞航段可以是RNAV 或传统导航程序。该导航规范不包括相关的通信和监视要求。

RNP AR APCH——特殊授权RNP 进近程序。特点是进近程序、航空器和机组需要得到局方特殊批准。一般用于地形复杂、空域受限且使用该类程序能够取得明显效益的机场，精度值一般在0.3 至0.1 之间。RNP AR APCH 只允许使用GNSS 作为导航源，应对实际能够达到的RNP 精度进行预测。该规范不包括相关的通信和监视要求。

根据ICAO国际民航公约附件十中GNSS SARPs的规定，GNSS的增强系统共分为三类：

           陆基增强系统GBAS（Ground Based Augmentation System）

           星基增强系统SBAS（Satellite Based Augmentation System）

           机载增强系统ABAS（Aircraft Based Augmentation System）

   GBAS将为GNSS测距信号提供本地信息和修正信息。修正信息的精度、完好性、连续性满足所需服务等级的要求。这些信息通过VHF数据链以数字格式发播。GBAS的应用包括WAAS、LAAS等。SBAS利用卫星向GNSS用户广播GNSS完好性和修正信息，提供测距信号来增强GNSS。ABAS将GNSS组件信息和机载设备信息增强和/或综合，从而确保系统符合空间信号的要求。ABAS的应用包括RAIM、AAIM、GPS/INS等。

美国Honeywell公司的SLS-4000型局域增强系统（LAAS）是目前世界上唯一获得认证的陆基增强系统。SLS-4000 LAAS可以在30海里的服务范围内为飞机提供CAT I精密进近服务

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