1.建立新工程,选择芯片STM32F302CCTx
2. 在Pinout中时钟配置为高速外部时钟,UART配置为异步通信,cube会自动分配引脚。
3.Clock Configuration中配置如下
4.configuration中点击USART1可进入配置
在USART1 configuration 中Parameter Settings可以配置波特率,发送数据字长,奇偶校验位和停止位等。NVIC Setting可以配置中断优先级。
5.生成keil软件代码
点击工具栏中的齿轮按钮,可以选择代码的开发平台,ok结束。(文件保存路径一定要是全英文的)
进过了我们一系列的配置,cube会为我们自动生成keil软件的代码,代码中包括工程所需的固件库,配套的头文件,启动文件及用户文件。在main.c中包括了我们工程所需外设的初始化,包括了系统时钟初始化,中断初始化,GPIO初始化,USART1初始化,HAL库初始化。我们只需要在main.c中添加我们自己的代码就可以了。
UART_HandleTypeDef huart1;生成的代码中有声明一个USART处理的结构体
HAL库中串口的数据收发有四个函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
指针huart指向我们之前定义的USART处理结构体,我们将在函数中对结构体中的参数进行操作。pDate是我们自己定义的数据发送接收缓存,Size发送接收数据个数,Timeout超时持续时间。
UART状态的结构体:
我们在发送接收函数中要经常对USART的状态进行判断,以便我们对函数结构体中的参数进行操作,
发送函数一开始定义了一个uint16_t *tmp的指针。我们在这里判断发送接收的字长(8byte或9byte),当传送的数据是9位数据时,HAL_UART_Receive_IT函数第二参数要求传参uint8_t类型,到这里不够,于是强转uint16_t类型,将低9位数据保留移交给tmp,同时指针移动2个8位,也就是 huart->pRxBuffPtr += 2。这样,就能解释为何在下面的8位数据位不需要tmp中间变量了,直接将数据放入我们的数据缓存地址。
中断处理函数:
打开中断后会先调用这个中断处理函数(该函数在启动文件stm32f3xx_it.c中)
在void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数中会使用__HAL_UART_GET_IT和__HAL_UART_GET_IT_SOURCE先检查各个中断是否被占用和是否失效,在调用中断之前还会进行错误的检查。OverRun Error、Noise、Framing Error、Parity Error等
调用UART_Receive_IT();中断接收函数。
调用UART_Transmit_IT();中断发送函数。
(注意UART_Transmit_IT()和HAL_UART_Transmit_IT()函数)
HAL_UART_Transmit_IT在主函数中调用
UART_Transmit_IT在中断处理函数IRQHandle()中调用
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
中断函数一开始会判断是否处于发送状态,如果不是返回HAL_BUSY。
数据处理与之前的HAL_UART_Receive_IT()接收函数一致,当串口接收到一个数据时,HAL库在这时不会关闭中断,它在将指定RxXferCount的接收个数递减,如果不为零,是不会往下执行的,中断依旧开着,回调也不会执行,会把数据一直往指定地址空间放,直到计数器为0时结束。这时才调用HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数;
数据帧的个数必须是所传参数的整数倍,例如,你想一个中断收5个数据,但是实际数据只有3个,它会一直等到5个才结束接收,不然不会去调回调函数,自然也就不给你处理数据的机会,造成串口假死的现象,同样的道理,如果实际发送数据是8个,当5个够了以后,剩下的3个依旧会让串口假死,回调只执行一次,只有5个数据给你处理!
主函数main()
串口助手显示效果
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/03441286a45177232e60a25b.html
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