首页 > 正在进行安全检测...

正在进行安全检测...

发布时间：2023-11-09 01:53:17 来源：文档文库

小中大

字号：

手机查看

上海海事大学信息工程学院导师
电子系研究生导师介绍（一）

□朱大奇，
男，1964.11生，博士、教授、博士生导师；上海海事大学电子工程系主任﹑信息工程学院教授委员会主席；“信号与信息处理”重点学科带头人；“水下机器人与智能系统实验室”负责人，上海市“模范教师”，中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员，《船海工程》、《机器人技术与应用》核心期刊编委，国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家。一、近5年获奖励情况
1、获2008年度上海市科技进步二等奖1次（第一获奖人）：复杂电子设备智能综合故障诊断技术；
2、获2007年度上海市科技进步三等奖1次（第三获奖人）：长距离输送系统动态监测与故障诊断技术；
3、2006、2007、2008、2009、2010连续5年获上海海事大学“科研突出贡献奖”；二、主持在研科研项目
1、国家自然科学基金课题：无人水下机器人可靠性关键技术研究，主持人：朱大奇；2008.1-2010.12。
2、国家自然科学基金课题：自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究，主持人：朱大奇；2011.1-2013.12。

3、上海市科委创新行动计划项目：新型ARV研制与水下安全航行技术；主持人：朱大奇；2010.12-2013.12。
4、长三角科技联合攻关项目：具有冗余推进系统的水下机器人故障诊断与容错控制技术。主持人：朱大奇；2010.10-2013.10。
5、教育部高校博士点基金项目(博导类：数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术，主持人：朱大奇；2009.12-2011.12。
6、上海市教委科研创新研究重点项目：动态非线性不确定系统滑模容错控制及其应用研究，主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。
7.上海市白玉兰科技人才基金:基于生物启发的自治水下机器人路径规划技术.主持人：朱大奇；2009.9-2011.9。
8、上海海事大学科研基金：基于智能优化的开架水下机器人自修复容错控制技术，主持人：朱大奇；2010.12-2012.12。
9、湖北荆门市公安局课题：漳河水库水下目标搜寻，主持人：朱大奇，2010.12-2011.5.10、上海市晨光计划课题：量子行为粒子群优化算法及其在水下机器人中应用，主持人：刘静、朱大奇。2008.12-2011.12。
11、上海市教委创新课题：自治水下机器人路径规划问题中的关键技术，主持人：刘静、朱大奇。2009.9-2011.9。三、近4年已完成的科研项目
1、国家863计划课题：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究，课题主持人；2006.12-2009.12，已顺利通过科技部组织的专家组验收。2、上海市教委预算支出课题：基于多宇宙量子计算的不确定系统故障辨识算法研究，课题主持人；2007.1-2008.12，已结题：优秀。
3、国家科技支撑计划子课题：大型浮吊安全控制系统的冗余设计技术，课题主持人；2008.12-2009.12，已结题。良好。
4、上海市自然科学基金（07ZR14045）theNaturalScienceFoundationofShanghai：AUV推进系统故障诊断与容错控制。2008.1-2009.12，已结题：优秀。
5、上海市教委创新课题：一类非线性滑模容错控制方法及ROV可靠性研究；已结题。
6、上海市教委预算支出课题：水下机器人传感器故障检测与信号重构技术。已结题。
四、近5年论文、论著及专利情况
近5年以第一作者或通信作者在《InternationalJournalofControl》﹑

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/fbc890ead6bbfd0a79563c1ec5da50e2524dd166.html