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2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务(1-5)试题及答案解析

发布时间：2020-12-28   来源：文档文库   
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2020年国家开放大学《机电一体化系统》形考任务（1-5）试题及答案解析
形考任务 1 （红色标注选项为正确答案）
一、单项选择题一、判断题（每个2分，共18分） 题目1 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
滚珠丝杆机构不能自锁。 选择一项： 对 错 题目2 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 选择一项： 对 错 题目3 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。 选择一项： 对 错 题目4 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。 选择一项： 对


错 题目5 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目6 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目7 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目8 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目9 正确
获得2.00分中的2.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。 选择一项：

对 错

标记题目 信息文本
二、选择题（每个5分，共30分） 题目10 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。 选择一项： A. 交换 B. 放大 C. 传递
D. 以上三者 反馈
你的回答正确 题目11 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
机电一体化系统的核心是（ ）。 选择一项： A. 控制器 B. 接口 C. 执行机构 D. 动力部分 反馈
你的回答正确 题目12 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 选择一项： A. 执行机构 B. 控制器 C. 动力部分 D. 机械本体 反馈

你的回答正确 题目13 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
（ ）不是机电一体化产品。 选择一项： A. 现代汽车 B. 空调机 C. 打字机 D. 复印机 反馈
你的回答正确 题目14 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
（ ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。 选择一项： A. 执行 B. 驱动 C. 自动控制 D. 传感检测 反馈
你的回答正确 题目15 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（ ）。 选择一项：
A. 机械学与电子学 B. 机械学与信息技术 C. 机械学与计算机 D. 机械学与自动化技术 反馈
你的回答正确 题目16 正确
获得5.00分中的5.00分

标记题目 题干
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（ ）。 选择一项： A. 组合法 B. 经验法 C. 取代法 D. 整体设计法 反馈
你的回答正确 题目17 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。 选择一项：
A. 传动精度、高可靠性、小型轻量化 B. 传动精度、稳定性、快速响应性 C. 传动精度、高可靠性、低冲击振动 D. 传动精度、稳定性、低噪声 反馈
你的回答正确 题目18 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ）。 选择一项：
A. 输出轴转角误差最小 B. 质量最大
C. 等效转动惯量最小 D. 质量最小 反馈
你的回答正确 题目19 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。 选择一项：

A. 减小而减小 B. 变化而不变 C. 增加而减小 D. 增加而增加 反馈
你的回答正确 题目20 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。 选择一项：
A. 外循环端盖式 B. 外循环插管式 C. 外循环螺旋槽式 D. 内、外双循环 反馈
你的回答正确 题目21 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动式等。 选择一项： A. 电磁式 B. 磁阻式 C. 电气式 D. 机械式 反馈
你的回答正确 标记题目 信息文本
三、综合题（每个11分，共22分）
CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。 题目22 不正确
获得11.00分中的0.00分 标记题目 题干

设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ ）。 选择一项： A. B.
C.


D.
反馈
你的回答不正确 题目23 正确
获得11.00分中的11.00分 标记题目 题干
设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（ ）。 选择一项： A. 2000N B. 4800N C. 4000N D. 3600N 反馈
你的回答正确

形考任务 2 一、单项选择题一、判断题（每个4分，共40分） 题目1 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 选择一项： 对 错

题目2 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 选择一项： 对 错 题目3 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。 选择一项： 对 错 题目4 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
灵敏度(测量 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 选择一项： 对 错 题目5 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。 选择一项： 对 错 题目6 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干

PWM是脉冲宽度调制的缩写。 选择一项： 对 错 题目7 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 选择一项： 对 错 题目8 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
直流无刷电机不需要电子换向器。 选择一项： 对 错 题目9 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
选择一项： 对 错
题目10 正确
获得4.00分中的4.00分 标记题目 题干
复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。 选择一项： 对 错
标记题目 信息文本
二、选择题（每个5分，共30分）

题目11 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。 选择一项： A. 光电编码盘 B. 旋转变压器
C. 交流伺服电动机 D. 步进电动机 反馈
你的回答正确 题目12 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（ ）。 选择一项： A. 三相三拍 B. 三相四拍 C. 双三拍 D. 三相六拍 反馈
你的回答正确 题目13 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。 选择一项：
A. 直流伺服系统 B. 电液伺服系统 C. 步进电动机控制系统 D. 交流伺服系统 反馈
你的回答正确 题目14 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目

题干
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（ ）。 选择一项： A. 三相四拍 B. 三相六拍 C. 双三拍
D. 三相三拍 反馈
你的回答正确 题目15 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。 选择一项：
A. 顺序控制系统 B. 工业机器人 C. 伺服系统 D. 数控机床 反馈
你的回答正确 题目16 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
选择一项： A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比 反馈
你的回答正确 标记题目 信息文本
三、综合题（每个5分，共30分） 标记题目 信息文本
1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位
移是多少？测量分辨率是多少？ 题目17 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。 选择一项： A. 3 mm B. 1mm C. 2 mm D. 4 mm 反馈
你的回答正确 题目18 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。 选择一项： A. 3 mm B. 1 mm C. 2 mm D. 4 mm 反馈
你的回答正确 题目19 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
测量分辨率为（ ）。 选择一项： A. 2μm B. 4μm C. 2.5μm D. 3μm 反馈
你的回答正确 标记题目 信息文本
2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步
进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。 题目20 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
步距角的计算值是（ ）。
选择一项： A. 1.2 B. 3.6 C. 0.6 D. 1.5 反馈
你的回答正确 题目21 不正确
获得5.00分中的0.00分 标记题目 题干
设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（ ）。 选择一项： A. B. C.

D.
反馈
你的回答不正确 题目22 正确
获得5.00分中的5.00分 标记题目 题干
脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。 选择一项： A. 400HZ

B. 200HZ C. 100HZ D. 300HZ 反馈
你的回答正确


形考任务 3 一、单项选择题一、判断题（每个8分，共40分） 题目1 正确
获得8.00分中的8.00分 标记题目 题干
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 对 错 题目2 正确
获得8.00分中的8.00分 标记题目 题干
在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。 选择一项： 对 错 题目3 正确
获得8.00分中的8.00分 标记题目 题干
PID称为比例积分控制算法。 选择一项： 对 错 题目4 正确
获得8.00分中的8.00分 标记题目 题干
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的
时间长度，一位一位的串行传送和接收。 选择一项： 对 错 题目5 正确
获得8.00分中的8.00分 标记题目 题干
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 选择一项： 对 错
标记题目 信息文本
二、选择题（每个10分，共40分） 题目6 正确
获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 选择一项： A. 控制方式 B. 驱动方式 C. 灵活程度 D. 作业目标 反馈
你的回答正确 题目7 正确
获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。 选择一项： A. 四个 B. 六个 C. 五个 D. 八个 反馈
你的回答正确

题目8 正确
获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干
对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。 选择一项： A. 四个 B. 一个 C. 三个 D. 两个 反馈
你的回答正确 题目9 正确
获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干
DELTA机构指的是（ ）的一种类型。 选择一项： A. 脉宽调制 B. 机器人 C. 可编程控制器 D. 计算机集成系统 反馈
你的回答正确 标记题目 信息文本
三、综合题（每个10分，共20分） 题目10 完成
获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干
分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。


答:采样过程是用采样开关(或采样单元将模拟信号按一定时 间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。 量化过程(简称量化就是用一-组数码(如二进制码来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。 D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决于输出保持器的结构形成。保持器一股有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。 评论 评语： 题目11 完成
获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干
采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）； （2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）； （3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。 要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。 评论 评语：


形考任务 4 一、单项选择题一、判断题（每个10分，共60分）

题目1 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。

选择一项： 对 错 题目2 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
三维扫描仪不可以扫描二维图像。

选择一项： 对 错 题目3 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

选择一项： 对 错 题目4 正确

获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
3D打印是快速成型技术的一种。
选择一项： 对 错 题目5 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
3D打印不能打印生物细胞，构成器官。
选择一项： 对 错 题目6 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

选择一项： 对 错
未标记标记题目 信息文本
二、选择题（每个10分，共40分）

题目7 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
FMS适用于下述何种生产类型（ ）。

选择一项： A. 单件、小批
B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定

反馈
你的回答正确
题目8 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（ ）。
选择一项： A. 能量系统 B. 信息系统 C. 加工系统 D. 物料系统 反馈
你的回答正确

题目9 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（
选择一项： A. 信息系统 B. 加工系统 C. 物料系统 D. 能量系统 反馈
你的回答正确

题目10 正确
获得10.00分中的10.00分 未标记标记题目 题干
FMC是表示（ ）。

选择一项：
A. 柔性制造工厂 B. 柔性制造单元 ）。
C. 柔性制造生产线 D. 柔性制造系统 反馈
你的回答正确

形考任务 5 实训作业
学习完以上仿真实验，请下载实验报告模版，并提交实验报告。 （温馨提示：在5次仿真实验中选择一次提交即可。） 答案：
1.首先我们下载好MySQL数据库 可以在百度搜索一下下载我这里下载的是5.5的解压开来因为我服务器是32位的所以我下载的是32位，如果你服务器是64位的就现在64位的
不能安装可能不成功


2.现在我们点击mysql-5.5.56-win32会出现安装-修复-卸载，我们选择安装




3.现在出现了安装界面了Next是进一步的意思cancel是撤销的意思这里我们点击Next继续下




4.现在我们来到了协议界面 我们在我同意那个地方打勾点击Next继续下一步




5.现在来到了选择安装类型界面这里面有（Typical（默认）、（Complete完全）、（Custom用户自定义）三个选项，我们选择Custom完全


6．选择Custom完全以后按照按顺序进行location这里可以选择你的安装目录,如果你要安装在D盘就点击进去现在D盘 我这里是选择的C盘默认的，之后点击Next继续下一步最后点击finish结束的意思



7．来到了mysql配置向导启动界面，按Next继续下一步



8．选择我们的配置方式，（Detailed Configuration手动精确配置）（Standard Configuration标准配置），我们选择Detailed Configuration手动精确配置



9．现在选择我们服务器类型（Developer Machine开发测试类这个mysql占用很少资源）（Server Machine这个服务器类型mysql占用较多资源）（Dedicated MySQL Server Machine专门的数据库服务器mysql占用所有可用资源）大家可以根据自己的类型选择了，一般选Server Machine 点击Next继续下一步



10．选择mysql数据库做什么用的（Multifunctional Database通用多功能型这个比较好）（Transactional Database Only服务器类型这个合适一般的小型网站性能一般）（Non-Transactional Database Only这个非常简单比较合适个人网站还有一些个人计数软件用，这里你们自己选择了，按“Next


11．对MySQL数据库的DB进行配置，就是为InnoDB 数据库文件选择一个空间，如果修改了，一点要记住位置，重装的时候要选择一样的地方，不能能会造成数据库损坏，如果你备份了就没有问题的，直接按“Next”继续



12．选择的网站的mysql数据访问量和连接的数目，（Decision Support(DSS/OLAP大约是20个左右）（Online Transaction Processing(OLTP大约500个左右）（Manual Setting（这个自己手动设置，自己输一个数）按“Next”继续
13．这里选择数据库的端口了，如果没有开启就只能自己在自己的服务器访问别人是访问不了的，这里默认是3306端口 点击Next继续下一步




14．这里选择我们网站的编码 我们选择utf8编码 点击Next继续下一步



15．选择是否将mysql安装为windows服务 我这里两个都打勾点击Next继续下一步



16．这里面询问是否要修改默认root用户超级管理的密码默认为空，点击New root password修改，新密码（Confirm再输一遍）内再填一次，防止输错（Enable root access from remote machines是否允许root用户在其它的机器上登陆，如果要安全，就不要勾上，如果要方便，就勾上它）最后（Create An Anonymous Account新建一个匿名用户，匿名用户可以连接数据库，不能操作数据，包括查询）一般就不用勾了，设置完毕，按“Next”继续

17．现在就已经安装完成了




本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/e5ef83d086254b35eefdc8d376eeaeaad1f316b2.html

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