1925年3月31日出生于河北省蠡县梁家庄。自幼酷爱绘画，自学成才。
1933年随母亲到陕西宝鸡上小学。
1939年(已卯,十四岁) 2月15日，日军飞机轰炸潼关，后又轰炸西安，黄胄随母亲和姐姐逃难到宝鸡，在宝鸡纺纱厂办的惠工中学读书。 一次学校组织的体育比赛中，他获得一面上面写着“炎黄之胄”的锦旗。经语文老师讲解后，遂取名黄胄，立志做有为的炎黄子孙。
1941年因父亲病故初中二年级辍学。
1942年(壬午,十七岁) 7月，著名画家赵望云迁居西安，经赵望云同乡刘持钧介绍，他认识了赵望云。他把自己的速写给赵老师看，没想到，受到了赵望云老师的赞赏和鼓励。
1943年夏拜著名画家赵望云先生为师。
1944年随著名画家韩乐然在八百里秦川旅行写生。
1945年(乙酉,二十岁)秋，他一人先期返回西安为老师看守宅院。期间，除了画画，又写小说，并向报刊投稿。用“黄胄”笔名，第一次在《西安夜报》上发表鲁迅小说《示众》插图，兴奋不已。冬，赵望云介绍他去河南开封《民报》社工作，赵望云好友傅恒书任《民报》社长。期间，他创作《负荷》等漫画作品，受到好评。结识了姚雪垠、刘砚和旅美爱国华侨画家司徒乔等人。
1946年心怀救国救民的使命感，赴河南黄泛区写生。
1947年(丁亥,二十二岁)继续任《雍华》杂志编辑。在第八期以梁叶子笔名撰文《画家与时代》，对名人雅士玩世不恭者极尽贬斥，进一步表达自己的艺术观。撰文道：“要做—个新时代的画家，只是会追求与开创自己的美的道路，只是自己吃饱了饭便忘了那些没有吃饭的同胞是不够的，他是应当和别的艺术一样，永远站在时代的前端，不是同样的可视为时代的号角与黎明的晓钟吗?”他的艺术思想、艺术道路更加明确。3月，徐庶之拜赵望云为师。7月30日，韩乐然老师从乌鲁木齐飞往兰州途中飞机失事不幸遇难，他知道后十分悲痛，怀着沉重的心情，来到兰州老师家里，吊唁老师，慰问师母。冬，方济众辞师还乡。
1948年(戊子,二十三岁)年初，《雍华》杂志因经费困难，被迫停刊，共出十期。“在期刊里，看出他不凡的手笔。黄泛区的毛笔速写，还有工厂速写和戏剧速写，大幅图画和木刻。题材都是人物和毛驴之类。虽然还带有老师的影子和三分稚嫩气，但所绘人物之传神、造型之准确、线条之流畅，和他五十年代的速写水准风格已很接近了。”美术评论家程征看后这样评价他。
在办《雍华》杂志期间，他还在西北中学教过图画课。夏，随赵望云老师到青海祁连山少数民族地区旅行写生。他们的作品在兰州展出时，他代表老师去机场接著名油画家、美术事业家常书鸿先生。在机场，常书鸿见到他随身携带着自己制作的自动速写画夹，很新奇，画夹展开后足有一二丈长的横幅，上面画满了各种人物和毛驴的速写，奔放自如，了无拘束。常书鸿激动地说：“你这种拳不离手，曲不离口的努力，将来肯定成为了不起的大画家啊!”
西北行辕主任张治中将军前往画展参观后，邀请他们去新疆写生，他们乘飞机去了乌鲁木齐，用了近三个月时间画了大量当地民族风俗生活作品，春节临近才返回西安。徐庶之看到他的作品后说：“画得很好，我的心动了。”暗下决心，一定要到新疆去。
1949年5月参加中国人民解放军，在西北军区做美术工作。
1950年创作《爹去打老蒋》参加全国美术作品展览，受到美术界的重视。木刻画《人畜两旺》获文化部奖。
同年秋至1954年兼任西北师范学院美术系创作课讲师。
1951年（辛卯,二十六岁）继续在《战士读物》社工作。徐悲鸿在《新建设》杂志发表《新中国一年来美术上之成就》，文中提到西北的石鲁和黄胄，称赞“二人皆在盛年，前途未可限量。”
1952年《苹果花开的时候》参加展出并获奖。
1953年《打马球》获全国青年画展一等奖。
1954年与郑闻慧女士结婚。
1955年春调到北京总政治部文化部创作室任创作员。
1956年(丙申,三十一岁)麦收前夕，奉命采访战斗英雄李来财，路经十年前去过的河南黄泛区。今昔巨变，使他感触极深。随后作《歇晌》，又名《在战火燃烧过的地方》。表现农家妇女割麦歇晌时平静幸福的劳动生活。此图画出了女人曲线美。“文革”时，被扣上“黄色”画的帽子而没收，至今下落不明。同年，作《金色的道路》，表现藏族同胞在青藏公路边，支起帐篷为筑路的解放军献上一碗碗酥油茶。此作由人民美术出版社出版成年画，深受西北地区人们的喜爱。秋，以记者身份参加中央和解放军组成的赴新疆慰问团，以慰问团团长许广平帮厨为题材，作《春节劳军图》。后继续在北疆、南疆等地区采访写生半年。
1957年《洪荒风雪》获第六届世界青年与学生和平友谊联欢节金质奖章。
1958年《赶集》获第七届世界青年联欢节铜质奖。
1959年调到军事博物馆任美术创作员。
1960年(庚子,三十五岁)7月，受命到四川金沙江畔基层部队下连队当兵锻炼一年。战士们都称他“黄老兵”。常去营外藏族牧区，了解牧民生活。
同年，作《我爱北京天安门》，并为《绿色远方》少儿读物作插图。
1961年(辛丑,三十六岁 )为堂兄梁斌小说《红旗谱》收集插图形象。先后为人民文艺出版社和中国青年出版社各画出一套插图。7月底，受命以随军记者的身份，与同道赴福建边防战斗前线，深入边境海岛采访写生四十余天，画了大量表现海防前线军民联防战斗生活的画作。返京后，与同道举办联展。他作的《女民兵》、《炊事员》等得到好评。
1962年(壬寅,三十七岁)
再次作《祖国的眼睛》，后更名为《巡逻图》。《巡逻图》再次被国防部作为国礼送给胡志明主席。
秋，受命赴中印边境自卫反击战前线，做随军采访。出行前在离火车开车前三个多小时的间隙，不打草稿，泼墨挥毫，一气呵成，画了一幅丈二匹大画，取名《奔腾急》，又名《藏童上学》，送给了人民美术出版社社长邵宇。在后来黄胄创建炎黄艺术馆时，邵宇又捐赠给了炎黄艺术馆。
1963年(癸卯,三十八岁)
人民美术出版社出版《黄胄作品选集》。这是他的第一本画册，邓拓在《人民画报》第九期撰文《黄胄作品中的“三新”》，提出黄胄作品有“人物新、意境新、手法新”的特点。
同年，在保定举办速写展，适逢水灾，作品尽失。
同年，第四次去新疆访问写生。
1964年(甲辰,三十九岁)
去井冈山、韶山等革命老区采访。
以革命历史题材作《井冈山第一面红旗》、《谈心》、《亲人》等。
到革命老区采访写生后，始画竹子。
同年，母亲病逝。
同年，再次作《洪荒风雪》。
1965年(乙巳,四十岁)
到湖南醴陵县参加“四清”社教运动。
1966年至1972年因“文革”被迫搁笔。
1975年任轻工业部工艺美术公司顾问。
1976年11月至1977年2月为周总理纪念馆创作《鞠躬尽瘁为人民》。
1978年夏，带病为国家领导人访问南斯拉夫创作国礼《松鹰图》。为邓小平同志访问日本创作《百驴图》，作为国礼赠送裕仁天皇。
1979年8月带病赴新疆作第五次访问、写生。
1980年参加主持中国画研究院筹备工作，任中国画研究院常务副院长。先后为钓鱼台、中南海、人民大会堂等处作画二百余幅。
1987年10月立项建炎黄艺术馆，并担任筹备处主任。
1988年12月为炎黄艺术馆募集资金，建立了黄胄美术基金会，并担任一届会长。
1991年9月28日，炎黄艺术馆正式成立，任炎黄艺术馆馆长。先后任全国政协委员、常委，书画室主任，中国美术家协会常务理事。
1997年4月23日逝世。
出版有各种文本和不同形式的《黄胄作品集》三十余种，理论文集有《黄胄谈艺术》、《黄胄书画论》等。
艺术道路上遵循“生活是创作的唯一源泉”，长期深入生活，足迹遍布祖国边疆、海岛、高原、牧区，勤奋作画上万幅，人物、动物、山水、花鸟无所不精。尤擅画场面宏大、人物众多的主体性巨作，不少作品陈列于国家重要政务场合或以国礼赠送外国首脑。其作品屡次获国际奖，受到海内外人士的爱戴。
黄胄艺术实验小学坐落在北京市朝阳区美丽的西坝河东、西两岸边，建于1988年，占地面12000平方米。在校生640余人。教职员工50余人。
黄胄艺术实验小学是一所以艺术教育为特色的学校，尤以美术教育见长。校方对此次活动十分重视，举办专门展览，组织全校学生前来观看、交流，并且借此机会向同学们传达了和平、友爱的思想
2008年1月17日，团市委国际部和中少部相关同志到位于朝阳区的黄胄艺术实验小学进行关于促进其与美国国际绘画联合会（IPP）进行友好交流的会谈，参观了该校同学的绘画作品展览，并进行了接收该校赠送美方礼物的仪式.
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