拥抱机器人

拥抱机器人

文怡

【期刊名称】今日科技

【年(卷),期】2015(000)011

【总页数】4

近日，2015年世界机器人大会在北京举行，这是我国首次举办智能机器人的国际性大会。共有来自中国、美国、德国、英国等13个国家和地区的150多支参赛队展开机器人竞赛。12个机器人国际组织，包括中国工程院、中国科学院在内的58家国内科研机构参与大会。这次大会集结了全球最为著名的企业、高校、科研机构参加，是当今最权威的机器人盛会。本期科普热点为大家介绍几款大会上热门有趣的机器人。

可以情感交流的美女机器人

这位美女机器人Genminoid F是由现代机器人教父石黑浩教授制作，其外形以20多岁的日俄混血女性为模本，用柔软的硅胶做成皮肤，从外貌上看酷似真人。行为方面，这款机器人配置了以空气压力为动力的电动执行器，能通过视觉系统捕捉人类面部表情并成功复制，具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌，从远处看与真人相差无几，是当前仿人类机器人中的巅峰之作，在机器人大会期间深受观众热捧。

可以陪练羽毛球的机器人

现场展演的羽毛球机器人是上海荷福集团和电子科技大学机器人中心推出的陪练机器人，曾经获得过亚太机器人大赛冠军。智能机器人“双手”各握一支羽毛球拍，正与人进行羽毛球单打比赛，机器人左右手轮番上阵，将对手打来的羽毛球一一打回。

团队负责人表示，羽毛球机器人采用了包括视觉捕捉、实时校对、全场定位、运动控制等10余项技术专利。并在国内率先应用机器人情感交互技术，使机器人与使用者之间能够及时进行信息反馈，通过带有情绪的真人发声展示使用者的击球效果。该负责人表示，羽毛球机器人采用了独特的双目视觉系统，能够快速、准确地捕捉到高速运动的物体，位置预测误差不超过5毫米，半场接球概率大于85%。不仅如此，它还率先应用了机器人情感交互技术，通过人性化设计界面以及带有情绪的生动的真人发声，展示出逼真的击球效果，使运动充满乐趣。

会画龙的机器人

看到机器人会画龙，您是不是都惊呆了？广州数控展示的新一代“赤金龙”系列机器人，具有中国传统文化特色的机器人外观，从图片和视频中我们可以看到，它结合了离线编程技术绘制出了4米的龙纹图案。在复杂的工作路径下，展示出优秀的7轴联动控制的性能、机器人高精轨迹精度和重复定位精度，这条龙吸引了不少眼球，大家纷纷感叹着科技的进步。

能行走并平衡的机器人

今年DARPA挑战赛冠军韩国HUBO也在大会上与观众见面。众所周知，人形机器人行走及平衡依然是当今机器人领域中的难题，而HUBO的成功便是解决了平衡问题，这看似简单的动作却承载着研发人员千万次尝试的结晶。HUBO的特点是可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但HUBO不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。可以说HUBO的出现，在现阶段提供了一套较为可行的方案，推动了人形机器人的发展。

会跳舞会踢球的机器人

搭载了“机器人大脑”的人形机器人NAO拥有着讨人喜欢的外形，而且具有一定水平的人工智能，能够与人亲切的互动。届时NAO不仅可以通过自然语言的方式与现场观众直接互动，还能按照大家的意愿指令来跳舞。据工作人员介绍，NAO机器人可以根据不同的音乐跳出不同类型的舞蹈，不仅有酷劲十足的太空舞，也有柔和优雅的中国舞，加之呆萌可爱的形象将让来到现场的观众能亲身感受到来自机器人的无限魅力。

作为全球领先的机器人平台，NAO能做的可不止这些。据悉，来自RoboCup机器人足球世界杯的优胜冠军队伍将在2015世界机器人大会上进行精彩的机器人足球表演赛。机器人在场上的动作将完全是自主的，即没有人为或者计算机的外在控制，而参赛的机器人就是我们可爱的NAO。

各类服务机器人

“大家好，我是机器人小胖，我会做的事儿可多了，我能唱歌、跳舞、放电影、陪你聊天、学习、指挥我控制家电，我还能帮你搬运物品，净化空气哪。”您正在听到的这个萌萌的声音，来自家用服务类机器人“小胖”，是由北京进化者机器人科技有限公司和北京航空航天大学共同研发的。据北京进化者机器人科技有限公司联合创始人林贺介绍：“小胖”除了可以用来娱乐和儿童教育，还有许多服务功能，“还有就是服务功能，主要是提供远程遥控，比如你在外面出差、在办公室，你可以远程遥控机器人，机器人上面有摄像头你是可以时时看到家里，可以遥控机器人去看看家里的电器关没关，还有能陪小孩玩的亲子乐园功，还可以应用在公司前台、餐厅点餐等。”

在2015世界机器人大会上不仅有像小胖这样的可以在家用的服务类机器人，还有针对企业用户的服务类机器人，一款名叫“阿兰”的促销、迎宾机器人也引起了很多人驻足参观，据北京众德迪克科技有限公司总经理宫兆涛介绍：阿兰除了可以替代人工来做商场促销员，还可以进行顾客的大数据采集，“用我们机器人进行数据采集都很方便，能在机器人提供服务的同时就收集了，因为顾客问的问题，刚刚就成为问卷的一部分，顾客是成年人还是小孩，是男人还是女人，通过机器人中的大数据采集器就可以直接采集出来，里面包含声音、图像等等。”

(本栏目编辑陈心怡)

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/d7b2edf8ce22bcd126fff705cc17552707225e9e.html