用3+2段开关硬改遥控实现APM六模式控制

发布时间:2014-06-13 12:04:15   来源:文档文库   
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风迅电子http://shop109208831.taobao.com了解APM的模友都已经知道,APM有多种飞行模式可供选择,但一次只能选择设置六种飞行模式,设置好的六种飞行模式是通过输入的第五通道来控制的(固定翼是第八通道),与常规遥控的低、中、高开关量不同,APM识别六种飞行模式的开关量是以识别遥控接收机输出的PWM脉宽值的区段为依据的,六个区段分别是0-1230,1231-1360,1361-1490,1491-1620,1621-1749,1750+,这些数值的单位为ms,凡是五通道输出值在这几个区段内的,就可以对应控制开启一个飞行模式,最佳的六个信号是1165,1295,1425,1555,1685,1815。这种控制方式对于一些具有高级混控功能的遥控来说,完全可以用两个3+2段开关通过混控来实现,但对于一些入门级控来说,就显得束手无策了,虽然APM官方也提供了一个电路图作为解决方案,但那方案需要一个小体积的六位旋转开关作为改装基础,对于一般模友,那开关的采购是个问题,旋转方式控制如何快速识别旋转所处的位置也是个问题,因为在实际操作中,遥控的操作一般是盲操作的。所以用官方方案实施的少之又少。本文将介绍一种同样使用二个3+2段开关的方法实现入门遥控六段输出的方案,当然前提是你的遥控辅助通道需要有一个旋钮或者三档开关,先奉上所需的材料图与原理图:

本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/c6b0c44efc4ffe473268ab28.html

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