2.4参数设置
2.4.1. 地址设置
调整地址时须打开云台前面盖,调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址
地址拨码:
地址 | 拨码开关的状态 | |||||||
DIP-1 | DIP-2 | DIP-3 | DIP-4 | DIP-5 | DIP-6 | DIP-7 | DIP-8 | |
0 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
1 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
2 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
3 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
4 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
5 | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
6 | OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
7 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
8 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
… | … | |||||||
255 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
SW1设定云台地址,地址范围0~255。从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。DIP-8为最高位,DIP-1为最低位。每一位的“ON”状态表示1,“OFF”状态表示0。
注:地址拨码需断电修改,否则云台不予识别。
2.4.2.协议和波特率设置
内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率,拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节,DIP3负责云台协议的调节,每一位的“ON”状态表示1,“OFF”状态表示0。
2.4.3 巡航预置位设置
内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态,当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态,如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON状态。
单独测试云台时 与镜头连接正常使用时
2.4.4 误差选择位
内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调,DIP7用于云台俯仰方向误差微调,一般云台出厂时已被设置成最佳效果,用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明
后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式,但由于键盘、控制软件种类较多,统一性较差,此处只列举较常见控制功能,见下表:
云台功能 | 键盘按键 | 软件图标 | 备注 |
云台向右旋转 | 摇杆向右扳动 | 或 | |
云台向左旋转 | 摇杆向左扳动 | 或 | |
云台向上旋转 | 摇杆向上扳动 | 或 | |
云台向下旋转 | 摇杆向下扳动 | 或 | |
预置位设置 | X+SHOT+ON | 或 | X为预置位号 |
预置位调用 | X+SHOT+ACK | 或 | X为预置位号 |
注:键盘以盟威系列键盘,通信协议为PELCO-D或PELCO-P为例,仅供参考。
2.4.6增强性功能(标准云台)
● 辅助开关的打开与关闭
1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关
2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关
● 巡航时间设置
1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒;
2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒;
3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒;
4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒;
5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min;
6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min;
7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min;
8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min;
● 巡航调用
1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线,调用1到10号预置位;
…… ……
2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线,调用71到80号预置位;
● 守望功能的实现
112+SHOT+ACK 打开自动归位功能,云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位;
113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能;
● 守望功能时间的设定
81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min;
82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min;
83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min;
84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min;
85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min;
86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min;
87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min;
88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min;
89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min;
90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min;
● 线扫设置与调用(符合PELCO扩展命令,见附件)
1、110+SHOT+ON 设置线扫起点;
2、111+SHOT+ON 设置线扫终点;
3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能;
4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能;
● 云台参考点设置
设置0号预置位
设置成功后,将以云台0号预置位所在的位置作为参考点,即云台角 度回传及云台角度定位的参考基准点,此功能不会影响云台之前所设置的预置位,云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。
● 远程重启功能
120+SHOT+ACK 开启云台远程重启功能,云台会重新自检。
● 其他设置与调用(符合PELCO扩展命令,见附件)
3、安装说明
3.1 安装尺寸
安装时请使用M10×35外六角螺钉将云台固定在基座上。
注意:为安全起见,支撑云台和负载的基座至少应承受2倍云台和负载的总重量,建议承受重量60kg以上。
云台外形与安装尺寸
注:未注单位均为毫米。
附录I云台角度信息
(一):水平角度查询命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x51 | 00 | 00 | Check sum |
(二):俯仰角度查询命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x53 | 00 | 00 | Check sum |
(三):水平角度回传格式
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x59 | DataPH | DataPL | Check sum |
(四):俯仰角度回传格式
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x5B | DataTH | DataTL | Check sum |
0=horizontally;90=straight down;270=straight up
Range:0~9000 and 27000~35999
(五)水平定位命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x4B | DataH | DataL | Check sum |
注:DataH、DataL 为0~36000间的十六进制数,对应水平360度。
(六) 俯仰定位命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x4D | DataH | DataL | Check sum |
注: DataH、DataL 为0~90000 and 27000~35999间的十六进制数。
(七)扫描起点设置命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x11 | DataH | DataL | Check sum |
(八)扫描终点设置命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x13 | DataH | DataL | Check sum |
(九)运行扫描命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x1B | 0x00 | 0x00 | Check sum |
(十)停止扫描命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x1D | 0x00 | 0x00 | Check sum |
(十一)巡航时间间隔设置命令
Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 | Byte6 | Byte7 |
FF | Address | 0x00 | 0x69 | 0x00 | time | Check sum |
注:time为1-8,对应的间隔时间为4S,10S,20S,30S,1min,2min,3min,4min.
附录 II :RS485总线常识
RS485 总线基本特性
根据RS485工业总线标准,RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线, RS-485总线一般最大支持32个节点(包括主控设备与被控设备)。
1、RS485 总线传输距离
当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时,根据波特率的不同,最大传输距离理论值如表2-1:
波特率 | 最大传输距离 |
2400 Bps | 1800米 |
4800 Bps | 1200米 |
9600 Bps | 800米 |
表2-1
2、连接方式与终端电阻
a) RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式,两头必须接有120Ω终端电阻。如图3-1
图3-1
简化连接可采用下图,但“D”段距离不得超过7 米。
图3-2
b) 设备终端120Ω电阻的连接方式:设备终端电阻120Ω电阻在控制电路板上已备有,共有两种连接方式.出厂时设置为缺省连接方式,此时控制电路板上的跳线帽插接在2~3插座位置上,这时120Ω电阻未接入。当需要接入120Ω电阻时,要将图中的控制电路上面的跳线帽从2~3位置拔下来,然后插接在1~2位置。这样120Ω电阻接入电路中。
3、实际使用中的问题
实际施工使用中用户常采用星形链接方式,此时终端电阻必须连接在线路距离最远的两个设备上(如图4-1)中1 #与15 #设备,但是由于该连接方式不符合RS485 工业标准的使用要求,因此在各设备线路距离较远时,容易产生信号反射、抗干扰能力下降等问题,导致控制信号的可靠性下降。反映现象为机器完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用RS485分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标准所规定的连接方式,从而避免产生问题,提高通信可靠性。(如图4-2)
图4-1
图4-2
附录 III:24VAC 线径和传输距离关系表
当线径大小一定,24VAC 电压损耗率低于1 0 % 时,推荐的最大传输距离。(对于交流供电的设备而言,其最大的允许电压损耗率为1 0 %。例如:一台设备额定功率为80VA,安装在离变压器35英尺远处(10m)需要的最小线径大小为0.8000mm。
线径(mm) | ||||
传输距离 feet(m) 传输功率va | 0.8000 | 1.000 | 1.250 | 2.000 |
10 | 283(86) | 451(137) | 716(218) | 1811(551) |
20 | 141(42) | 225(68) | 358(109) | 905(275) |
30 | 94(28) | 150(45) | 238(72) | 603(183) |
40 | 70(21) | 112(34) | 179(54) | 452(137) |
50 | 56(17) | 90(27) | 143(43) | 362(110) |
60 | 47(14) | 75(22) | 119(36) | 301(91) |
70 | 40(12) | 64(19) | 102(31) | 258(78) |
80 | 35(10) | 56(17) | 89(27) | 226(68) |
90 | 31(9) | 50(15) | 79(24) | 201(61) |
100 | 28(8) | 45(13) | 71(21) | 181(55) |
110 | 25(7) | 41(12) | 65(19) | 164(49) |
120 | 23(7) | 37(11) | 59(17) | 150(45) |
130 | 21(6) | 34(10) | 55(16) | 139(42) |
140 | 20(6) | 32(9) | 51(15) | 129(39) |
150 | 18(5) | 30(9) | 47(14) | 120(36) |
160 | 17(5) | 28(8) | 44(13) | 113(34) |
170 | 16(4) | 26(7) | 42(12) | 106(32) |
180 | 15(4) | 25(7) | 39(11) | 100(30) |
190 | 14(4) | 23(7) | 37(11) | 95(28) |
200 | 14(4) | 22(6) | 35(10) | 90(27) |
附录IV:国内外线规对照表
公制裸线线径 (mm) | 近似美制线规 AWG | 近似英制线规 SWG | 裸线横截面积 (mm2) |
0.100 | 38 | 42 | 0.00785 |
0.110 | 37 | 41 | 0.00950 |
0.130 | 36 | 39 | 0.01327 |
0.140 | 35 | 0.01539 | |
0.160 | 34 | 37 | 0.02011 |
0.180 | 33 | 0.02545 | |
0.200 | 32 | 35 | 0.03142 |
0.230 | 31 | 0.04115 | |
0.250 | 30 | 33 | 0.04909 |
0.290 | 29 | 31 | 0.06605 |
0.330 | 28 | 30 | 0.08553 |
0.350 | 27 | 29 | 0.09621 |
0.400 | 26 | 28 | 0.1237 |
0.450 | 25 | 0.1602 | |
0.560 | 24 | 24 | 0.2463 |
0.600 | 23 | 23 | 0.2827 |
0.710 | 22 | 22 | 0.3958 |
0.750 | 21 | 0.4417 | |
0.800 | 20 | 21 | 0.5027 |
0.900 | 19 | 20 | 0.6362 |
1.000 | 18 | 19 | 0.7854 |
1.250 | 16 | 18 | 1.2266 |
1.500 | 15 | 1.7665 | |
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/b67ce06a16fc700abb68fcaa.html
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