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第十一届中国青少年机器人竞赛
第十一届中国青少年机器人竞赛
发布时间:2023-09-15 13:17:48 来源:
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第十一届中国青少年机器人竞赛
机器人足球比赛规则
1
前言
2
对
2
机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技
术而不是一味比拼速度和力量的目的,对机器人足球的正常发展是有益的。
2
比赛场地和足球
2.1
机器人足球赛台的球场区长
1220
mm
、宽
1830
mm
,球场四周有宽度为
220mm
的
白色边界区。边界区四周有宽
80mm
、深
15
~
18mm
的沟槽。沟槽四周为高
160mm
、
厚
15
~
18mm
的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如
图
1
所示。赛台用木工板制成。
2.2
赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水
平和平整。
图
1
比赛场地
(
mm
)
2.3
赛台应放置在约
400mm
高的桌上。
2.4
球门宽度为
450mm
,深度为
80mm
。每个球门在距地面
140mm
>
>
>
>
处有一横梁。球门
1
内有高度为
80mm
的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚
光黑色。
2.5
场上有六个发球点和一个开球点,图
2
中用白点表示,但在场地纸上并未标记。
图
2
发球点、开球点和罚球区
2.6
参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低
的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛
队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约
5mm
高的轻微起伏。
2.7
比赛采用能发射红外线的直径
75
~
80mm
的电子球。每场开赛前,裁判都要检查
足球是否损坏。本届竞赛用球为
Wiltronics
制造的
MK2
红外球,或由日本
EK
公司制
造的
RoboSoccer
RCJ-04
足球。这两种球均可用于比赛。
MK2
红外球外壳较薄,参赛
队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则
5.7.2
和
6.7
被罚出场
或取消比赛资格。
3
机器人
3.1
机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方
式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中
只能使用两台机器人且不能更换。
3.2
参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能,也允
许以上器材混用,允许自制机器人。
>
>
>
>
2
本文来源:
https://www.2haoxitong.net/k/doc/b26bf818a88271fe910ef12d2af90242a895ab83.html
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