《电机与拖动基础(第2版)》汤天浩(习题解答)

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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
电机与拖动基础
第一章 电机的基本原理 ....................................................................................... 1 第二章 电力拖动系统的动力学基础 ................................................................... 6 第三章 直流电机原理 ......................................................................................... 12 第四章 直流电机拖动基础 ................................................................................. 14 第五章 变压器 ..................................................................................................... 29 第六章 交流电机的旋转磁场理论 ..................................................................... 43 第七章 异步电机原理 ......................................................................................... 44 第八章 同步电机原理 ......................................................................................... 51 第九章 交流电机拖动基础 ................................................................................. 61 第十章 电力拖动系统电动机的选择 ................................................................. 74


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第一章 电机的基本原理
1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系,并列出其基本物理规律与数学公式。
答:
电与磁存在三个基本关系,分别是
1)电磁感应定律:如果在闭合磁路中磁通随时间而变化,那么将在线圈中感应出电动势。感应电动势的大小与磁通的变化率成正比,即 eNdΦ dt感应电动势的方向由右手螺旋定则确定,式中的负号表示感应电动势试图阻止闭合磁路中磁通的变化。
2)导体在磁场中的感应电动势:如果磁场固定不变,而让导体在磁场中运动,这时相对于导体来说,磁场仍是变化的,同样会在导体中产生感应电动势。这种导体在磁场中运动产生的感应电动势的大小由下式给出 eBlv 而感应电动势的方向由右手定则确定。
3)载流导体在磁场中的电磁力:如果在固定磁场中放置一个通有电流的导体,则会在载流导体上产生一个电磁力。载流导体受力的大小与导体在磁场中的位置有关,当导体与磁力线方向垂直时,所受的力最大,这时电磁力F与磁通密度B、导体长度l以及通电电流i成正比,即
FBli 电磁力的方向可由左手定则确定。

1-2 通过电路与磁路的比较,总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系(如电阻与磁阻)请列表说明。 答:
磁路是指在电工设备中,用磁性材料做成一定形状的铁心,铁心的磁导率比其他物质的磁导率高得多,铁心线圈中的电流所产生的磁通绝大部分将经过铁心闭合,这种人为造成的磁通闭合路径就称为磁路。而电路是由金属导线和电气或电子部件组成的导电 1

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回路,也可以说电路是电流所流经的路径。
磁路与电路之间有许多相似性,两者所遵循的基本定律相似,即KCL:在任一节点处都遵守基尔霍夫第一定律约束;KVL在任一回路中都遵守基尔霍夫第二定律;外,磁路与电路都有各自的欧姆定律。两者之间相似的物理量主要有:电路中传输的是电流,磁路中相应的为磁通;电路中的电动势、电压与磁路中的磁动势、磁压降类似。电路中的电阻或电导与磁路中的磁阻或磁导相似。这些对应关系如下表所示:

当然两者之间也有一些不同之处,比如磁通只是描述磁场的物理量,并不像电流那样表示带电质点的运动,磁通通过磁阻时,也不像电流通过电阻那样要消耗功率,因而也不存在与电路中的焦耳定律类似的磁路定律;分析电路时一般不涉及电场问题,不考虑漏电流,而分析磁路时离不开磁场的概念,要考虑漏磁现象;在电路中电动势为零时,电流也为零,但在磁路中往往有剩磁,磁动势为零时,磁通不一定为零;磁路的欧姆定律与电路的欧姆定律也只是形式上的相似,由于铁心的磁导率不是常数,它随励磁电流而变化,因而磁路计算不能应用叠加原理。

1-3 如何理解机电能量转换原理?根据这个原理可以解决什么问题?
答:
从能量转换的观点,可以把依靠电磁感应原理运行的机电设备看作是一类机电转换装置,比如,变压器是一种静止的电能转换装置,而旋转电机是一种将机械能转换成电能(发电机)或将电能转换成机械能(电动机)的运动装置。因此,机电能量转换原理是学习和研究电机理论的一个重要工具。根据这个原理,可以求得电机(发电机、电动机)和变压器中的关键物理量感应电动势和电磁转矩的大小,进而分析电机和变压器的运行特性。

1-4 旋转电机模型的基本结构由哪些部分组成,其各自有什么作用?气隙又有何作用?
答:

旋转电机模型的基本结构由定子、转子和气隙三个部分组成:定子是固定不动的, 2

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转子是运动的,它们之间隔着一层薄薄的气隙。在定子和转子上分别按需要安装若干线圈,其目的是在气隙中产生磁场。往往要求气隙磁场按一定的形式分布,例如正弦分布磁场。电机作为一种机电能量转换装置,能够将电能转换为机械能,也能将机械能转换为电能。由于机械系统和电气系统是两种不同的系统,其能量转换必须有一个中间媒介,这个任务就是由气隙构成的耦合磁场来完成的。

1-5 以两极原型电机作为旋转电机的物理模型,有何应用意义?
答:
两极原型电机结构简单,原理清晰,易于扩展,可作为旋转电机的物理模型。通过对该模型的研究和分析,便于学习和掌握一般旋转电机的基本原理。

1-6 通过模型电机,是如何建立电机的基本电动势和转矩方程的?又怎样将两极电机的方程推广到多极电机? 答:
通过模型电机,根据电磁感应定律,可以求得旋转电机电动势的通用计算公式eNdΦcostNΦsint。利用该公式可以推导出具体电机的电动势,比如同dt步电机、异步电机或直流电机。再根据机电能量转换原理,可得两极电机的电磁转矩公TeμπDlWf0FsFrsinsr由于电机的磁极总是成对设置的,常用极对数npsr2gμ0πDlFsFrsinsr 2g表示电机的磁极数,则多极电机的电磁转矩为Tenp
1-7
电机中存在哪些能量损耗?有哪些因素会影响电机发热?电动机与发电机的功率传递有何不同? 答:
电机进行机电能量转换时总是存在能量损耗的,能量损耗将引起电机发热和效率降低。一般来说,电机的能量损耗可分为两大类:
1)机械损耗:由电机的运动部件的机械磨擦和空气阻力产生的损耗,这类损耗与电机的机械构造和转速有关。

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2)电气损耗:主要包括导体损耗、电刷损耗和铁耗等。导体损耗是由于电机的线圈电阻产生的损耗,有时又称为铜耗,通常在电机的定子和转子上都会产生铜耗;刷损耗是由于电刷的接触电压降引起的能量损耗,因为只有在直流电机中安装电刷,以电刷损耗仅仅出现在直流电机中;铁耗是由于电机铁磁材料的磁滞效应和涡流效应产生的一种损耗,主要取决于磁通密度、转速和铁磁材料的特性。
电动机与发电机的功率传递过程如下图所示:电动机是将电能转换为机械能,而发动机是将机械能转换为电能。

电功率 P1
电磁功率 机械功率 械功率 P1
电磁功率 电功率
Pem P2
Pem P2
pCu
pFep
Fep pmmecpmecpm
pFep
FepCu
a
电动机与发电机的功率传递过程a 电动机 b 发电机b

1-8 用硅钢作为导磁材料,现已知B1.6T,试根据图1-3所示的BH曲线求取在此磁场条件下硅钢的磁导率r 解:
根据图1-3所示的硅钢BH曲线,查得B1.6T时,H2200A/m B1.67.27104(H/m H2207.27104 r578.8 704π10
1-9 有一导体,长度l3m,通以电流i200A,放在B0.5T的磁场中,试求:
1)导体与磁场方向垂直时的电磁力; 2)导体与磁场方向平行时的电磁力; 3)导体与磁场方向为30º时的电磁力。
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解:
载流导体在磁场中电磁力的一般计算公式为 FBlisin
1)导体与磁场方向垂直时,90oF0.53200300(N 2)导体与磁场方向平行时,0F0
3)导体与磁场方向为30º时,F0.53200sin30150(N

1-10 有一磁路的铁心形状如图1-20所示,铁心各边的尺寸为:AB两边相等,长度为17cm截面积为7cm2C边长5.5cm,截面积为14cm2;气隙长度g0.4cm。两边各有一个线圈,其匝数为N1N2100,分别通以电流i1i2,所产生的磁动势由AB两边汇入中间的C边,且方向一致。试求:在气隙中产生B1.2T时所需的电流值,及此时气隙中储存的能量Wf,并计算电感L
oi1
A
C
Bi2N1
gN2 解:
1-20 习题1-10
i1i2iN1N2N100 Fm1Fm2gRmg,得2Nigg 0ScggBg1.20.4102 所以,所需的电流值i19.1(A
2N0Sc2N021004107 气隙磁通gBSc1.2141040.00168(Wb
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N1000.50.001680.0044(H
ii19.11 气隙中储存的能量Wf2WL2Li20.004419.121.61(J
2 根据电感的定义,L

第二章 电力拖动系统的动力学基础
2-1 什么是电力拖动系统?它包括哪些部分?
答:
拖动就是由原动机带动生产机械产生运动,以电动机作为原动机拖动生产机械运动的拖动方式,称为电力拖动。如图2-1所示,电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成,通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。

电源
控制设备 电动机 传动机构 工作机构

2-1 电力拖动系统组成
2-2 电力拖动系统旋转运动方程式中各量的物理意义是什么?它们的正负号如何确定?
答:
电力拖动系统经过化简,都可视为如图2-2a所示的电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连的单轴电力拖动系统,各物理量的方向(正负号)标示如图2-2b所示。

Te

TL
电动机
生产机械
Te TL
a2-2 单轴电力拖动系统a 单轴电力拖动系统 b 系统各物理量的方向标示b
根据牛顿力学定律,该系统的运动方程为

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d dt TeTLJ式中,各量的物理意义分别是:Te——电动机的电磁转矩(N·mTL——生产机械的阻转矩(N·mJ——电动机轴上的总转动惯量(kg·m2——电动机的角速度(rad / s

2-3 转矩的动态平衡关系与静态平衡关系有什么不同?
答:
转矩的静态平衡是指电力拖动系统稳定运行时,电动机的电磁转矩Te与生产机械的阻转矩TL相平衡,即TeTL。而转矩的动态平衡是指电力拖动系统在扰动作用下,从原来的平衡状态达到新的平衡状态的过渡过程中,电动机的电磁转矩Te与生产机械的阻转矩TL以及加速度转矩Jdd相平衡,TeTLJ由于过渡过程中转速dtdt是变化的,电磁转矩Te也是随时变化的,以保持转矩的动态平衡关系。

2-4 拖动系统的飞轮惯量GD2与转动惯量J是什么关系?
答:
在拖动系统的工程计算中,习惯用飞轮惯量GD2代替转动惯量JGD2J的关系为
GD2Jmr4g
2式中,m——系统转动部分的质量(kgG——系统转动部分的重力(Nr——统转动部分的回转半径(mD——系统转动部分的回转直径(mg——重力加速度(可取g= 9.81m/s2

2-5 把多轴电力拖动系统简化为单轴电力拖动系统时,负载转矩的折算原则是什么?各轴飞轮惯量的折算原则是什么?

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答:
对于一个复杂的多轴电力拖动系统,比较简单而且实用的分析方法是用折算的方法把它等效成一个简单的单轴拖动系统来处理,并使两者的动力学性能保持不变,其基本思想是通过传动机构的力学折算把实际的多轴系统表示成等效的单轴系统。
在电力拖动系统中折算一般是把负载转矩和各轴飞轮惯量折算到电动机轴上,而中间传动机构的传送比在折算中就相当于变压器的匝数比。系统等效的的原则是:保持两个系统传递的功率及储存的动能相同。

2-6 起重机提升和下放重物时,传动机构的损耗是由电动机还是重物负担?提升和下放同一重物时,传动机构损耗的大小是否相同?传动机构的效率是否相等? 答:
起重机提升重物时,传动机构的损耗由电动机负担;下放重物时,则由重物负担。提升和下放同一重物时,可以认为传动机构的损耗是相同的,但其效率不相等。设提升,两者之间的关系为 重物时的效率为c,下放重物时的效率为c2c

2-7 生产机械的负载转矩特性归纳起来,可以分为哪几种基本类型?
答:
生产机械的负载转矩特性归纳起来可以分为三种基本类型:
1恒转矩负载特性:负载转矩TL与转速n无关,当转速变化时,负载转矩TL持常值。恒转矩负载特性又可分为反抗性负载特性和位能性负载特性两种,如下图所示。

n

n
1c
O TL
O TL


2-3 反抗性恒转矩负载特性

2-4 位能性恒转矩负载特性
2)通风机负载特性:负载转矩TL与转速n大小有关,基本上与转速n的平方成
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2正比,即TLkn。属于通风机负载的生产机械有通风机、水泵、油泵等,其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比,如下图所示。

n
n
O 2-5 通风机负载特性TL
O 2-6 恒功率负载特性TL
3)恒功率负载特性:有些生产机械(比如车床),在粗加工时,切削量大,切削阻力大,此时开低速;在精加工时,切削量小,切削阻力小,往往开高速。因此,在不同转速下,负载转矩TL与基本上与转速n成反比,TLk由于负载功率PLTLn表明在不同转速下,电力拖动系统的功率保持不变,负载转矩TL与转速n的持性曲线呈现恒功率的性质,如上图所示。

2-8 电力拖动系统稳定运行的条件是什么?请举例说明。
答:
对于一个电力拖动系统,稳定运行的充分必要条件是
TeTL0 dTedT
Ldndn0其中,TeTL0表示电动机的机械特性与负载转矩特性必须存在交点,是系统稳定运行的必要条件;而dTedTL0表示电动机机械特性的硬度必须小于负载转矩特性的dndn硬度,是系统稳定运行的充分条件。
例如,对于带恒转矩负载的电力拖动系统,只要电动机机械特性的硬度是负值,统就能稳定运行。而各类电动机机械特性的硬度大都是负值或具有负的区段,因此,一定范围内电力拖动系统带恒转矩负载都能稳定运行。

222-9 在图2-16所示的电力拖动系统中,已知飞轮惯量GDe15Nm 9

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2GD1216N2mGDL100N2m,传动效率c10.9c20.8,负载转矩TL'72Nm,转速ne1500r/minn1750r/minnL150r/min。试求:折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量GD2和负载转矩TL 解:

Je ne
JeJ1 n1
JL nL
2-16 三轴拖动系统



折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量为
GD2GDe2(n12n2GD12(L2GDLnene

7502150216(100 1500150020(Nm215( 折算到电动机轴上的负载转矩为 TLTLTL725(Nm jcj1jLc1c2150015000.90.8750150
2-10 有一起重机的电力拖动系统如图2-18所示,电动机转速1000r/min,齿轮减速箱的传动比j1j22;卷筒直径D0.2m;滑轮的减速比j35;空钩重量G0100N;起重负荷G1500N电动机的飞轮惯量GDe210Nm2传动系统的总传动效率c0.8放大系数1.2试求提升速度vL和折算到电动机轴上的静转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 解:
2 10

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nr
Je
J1
nne
J2
vL
JL
nL
1)提升速度vL
2-18 提升机构
依照电动机转速n经过三级减速后,再转换成直线速度的关系,得

nnn jjj1j2j3nLnLjj1j2j3 vLπDnL vLπDnLπD3.140.21000n31.4(m/min j1j2j3225 2)折算到电动机轴上的静转矩TL
根据功率平衡原则,折算到电动机轴上的静转矩为 TLFLvLc
这里,FLGLGG0vL(GG0jc2πnπDn ,所以 j6060D2(15001000.110(Nm
2250.82 TL 3)折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD
题中未给出系统中间传动轴和卷筒的飞轮惯量,可用放大系数近似估计。今取1.2,则折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量为
GD2GDe2365(GG0(vL2n31.42
601000 1.210365(1500100(12.16(Nm2
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第三章 直流电机原理
3-1 换向器在直流电机中起什么作用?
答:
换向器是直流电机最重要的部件之一,对于直流发电机,是将电枢绕组元件中的交变电动势转换为电刷间的直流电动势;对于直流电动机,则是将输入的直流电流转换为电枢绕组元件中的交变电流,以产生恒定方向的电磁转矩。

3-2 说明下列情况下空载电动势的变化:
1)每极磁通减少10%,其他不变; 2)励磁电流增大10%,其他不变; 3)电机转速增加20%,其他不变。 答:
根据直流电机感应电动势(即空载电动势)的基本计算公式 EaCen
1)若每极磁通减少10%,则空载电动势Ea减小10%
2)若励磁电流f增大10%,因电机磁路存在非线性的磁饱和效应,空载电动势Ea将增大,但低于10%
3)如电机转速n增加20%,则空载电动势Ea增大20%

3-3 主磁通既链着电枢绕组又链着励磁绕组,为什么却只在电枢绕组里感应电动势?
答:
因为主磁通是由定子励磁绕组通入直流励磁电流而产生,是一恒定的磁场,它与励磁绕组间没有相对运动,所以只在转子电枢绕组里感应电动势。

3-4 他励直流电动机的电磁功率指什么?
答:
他励直流电动机的电磁功率Pem是指由定子方通过气隙传入转子方的功率,可以由
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定子方的输入电功率P1扣除定子铜耗pCua来计算,也可以由转子方的输出机械功率P2加上铁心损耗pFe、机械摩擦损耗pm和附加损耗padd来计算,即
PemP1pCuaP2pFepmpadd

3-5 他励直流电动机运行在额定状态,负载为恒转矩负载,如果减小磁通,电枢电流是增大、减小还是不变? 答:
根据他励直流电动机的电压平衡方程和转矩平衡方程
UaEaIaRaCenIaRaTeTLCTIa
如果减小磁通,则感应电动势Ea减小,电枢电流Ia将增大,以保持转矩TeTL的平衡关系。

UN220VnN1500r/minN83%3-6 某他励直流电动机的额定数据为PN17kW计算额定电枢电流、额定转矩和额定负载时的输入电功率。 解:
额定负载时的输入电功率 P1N 额定电枢电流
P20.481031N93.09(A INUN220PN1720.48(kW
0.83 额定转矩
PN171039.55108.23(Nm TN9.55nN1500
3-7 PN5kWUN220VnN1000r/minΔpCua500WP0395W,计算额定运行时电动机的TeTLT0P1NRa
解:

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PN51039.5547.75(Nm 负载转矩TL9.55nN1000 空载转矩T09.55P03959.553.77(Nm nN1000 电磁转矩TeTLT047.753.7751.52(Nm
输入功率P1PempCuaPNP0pCua50.3950.55.895(kW 额定效率NPN5100%100%84.8% P5.8951pCuapCua5000.696(
2P58952IN12((220UN 电枢电阻Ra
3-8 有一他励直流发电机的额定数据为:PN46kWUN230VnN1000r/minRa0.1,已知P01kWΔpadd0.01PN,求额定负载下的P1PemN
解:
电枢电流INPN460.2(A UN2302Ra0.220.14(kW 定子铜耗pCuaIN 输入功率P1PNpCuaP0padd46410.014651.46(kW 电磁功率PemPNpCua46450(kW

第四章 直流电机拖动基础
4-1 直流电动机一般为什么不允许直接起动?可采用什么方法起动比较好?
答:
所谓起动就是指电动机接通电源后,由静止状态加速到某一稳态转速的过程。他励直流电动机起动时,必须先加额定励磁电流建立磁场,然后再加电枢电压。他励直流电动机当忽略电枢电感时,电枢电流为

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UNEa Ra Ia在起动瞬间,电动机的转速n0,感应电动势EaCeΦNn0,电枢回路只有电枢绕组电阻Ra,此时电枢电流为起动电流Ist,对应的电磁转矩为起动转矩Tst,并有
IstUNTstCTΦNIst RaIN约为(10~20IN,这么大的起动电由于电枢绕组电阻Ra很小,因此起动电流Ist流使电机换向困难,在换向片表面产生强烈的火花,甚至形成环火;同时电枢绕组也会因过热而损坏;另外,由于大电流产生的转矩过大,将损坏拖动系统的传动机构,这都是不允许的。因此除了微型直流电动机由于Ra较大、惯量较小可以直接起动外,一般直流电动机都不允许直接起动。这样,就需要增加起动设备和采取措施来控制电机的起动过程。
IstUN/Ra可知,限制起动电流的措施有两个:一是增加电枢回路电阻,二是降低电源电压,即直流电动机的起动方法有电枢串电阻和降压两种。串电阻起动操作较简单、可靠,但起动电阻要消耗大量电能,效率较低。因此,目前已较少使用,只在应用串电阻调速的电力拖动系统中才使用这种起动方法;降压起动需要可调的直流电源,可采用基于电力电子器件的可控整流器向直流电机供电。采用降压起动方法,可使整个起动过程既快又平稳,同时能量损耗也小。此外,可控直流电源还可用于调速,因而在电机拖动系统中得到广泛应用。

4-2
为什么要考虑调速方法与负载类型的配合?怎样配合才合理?试分析恒转矩调速拖动恒功率负载,以及恒功率调速拖动恒转矩负载两种情况的机械特性。 答:
为了使电机得到充分利用,根据不同的负载,应选用相应的调速方式。通常,恒转矩负载应采用恒转矩调速方式,恒功率负载应采用恒功率调速方式,这样可使调速方式与负载类型相匹配,电动机可以被充分利用。
例如初轧机主传动机构,在转速比较低时,压下量较大,即负载转矩大,可采用恒转矩调速方式;转速高时,压下量减小,即负载转矩随转速的升高而减小,为恒功 15

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
率负载,因此,要与恒功率调速方式相配合。所以,在采用他励直流电动机拖动的初轧机主传动系统中,在额定转速nN以下一般用改变供电电压调速,在nN以上用弱磁调速,这样的配合较恰当。如图4-13所示。

P
Te
2 Te
P
1 O
变电压调速
nN
弱磁调速
nmax
n


4-13 他励直流电动机调速时的容许输出转矩和功率
反之,假如恒转矩负载采用恒功率调速方式,或者恒功率负载采用恒转矩调速方式,则调速方式与负载类型就不匹配,电动机不能被充分利用。
例如用转矩调速方法去拖动恒功率负载(如下图),因调速时负载转矩TLTa~Tc范围内变化,故电机的电磁转矩也相应地变化。由于励磁磁通并不变,那么电枢电流就随之在Ia~Ic范围内变化。如果令IbIN,则低速时IcIN,电机过载、过热;高速时,IaIN,电机为轻载,没被充分利用。
TL
T

0

又如用恒功率调速方法去拖动恒转矩负载(如下图)因为调速时负载转矩TL为常值,所以电机的电磁转矩Te也为常值,从电磁转矩公式TeCTΦI可知,随着磁通Φ减小,电枢电流I一定会变大。如果令IbIN,则弱磁高速时IaIN,电机会过热;强磁低速时,IcIN,电机没被充分利用。
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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
TL

T

4-3 如何区别电动机是处于电动状态还是制动状态?
答:
直流电动机的运行状态主要分为电动状态和制动状态两大类。
电动状态是电动机运行时的基本工作状态。电动状态运行时,电动机的电磁转矩Te与转速n方向相同,此时Te为拖动转矩,电机从电源吸收电功率,向负载传递机械功率。电动机电动状态运行时的机械特性如图4-14所示。
电动机在制动状态运行时,其电磁转矩Te与转速n方向相反,此时Te为制动性阻转矩,电动机吸收机械能并转化为电能,该电能或消耗在电阻上,或回馈电网。电动机制动状态的机械特性处在第二、四象限。

n 正向电动运行
A -TL
O TL
Te
B 反向电动运行



4-14 他励直流电动机的电动运行状态
4-4
一台他励直流电动机拖动的卷扬机,当电枢所接电源电压为额定电压、电枢回路串入电阻时拖动着重物匀速上升,若把电源电压突然倒换极性,电动机最后稳定运行于什么状态?重物提升还是下放?画出机械特性图,并说明中间经过了什么运行状态?

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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
答:
电机开始运行于正向电动状态。若把电源电压突然倒换极性,电动机最后稳定运行于反向回馈制动状态,重物匀速下放,其机械特性如下图所示。

2 B n
n0

A TL 2 O 2
TL 1 T 1
C
D

E 3

图中曲线1为固有机械特性,曲线2为电枢电压等于额定值、电枢回路串电阻的人为机械特性,曲线3为电枢电压反接后电枢回路串电阻的人为机械特性。反接电压之前,匀速提升重物的工作点为A,反接后稳定运行的工作点为E。从AE中间经过:
1BC,反接制动过程;
2CD,反向升速,属反向电动运行状态; 3DE,继续反向升速,属反向回馈制动运行状态。

4-5
一台他励直流电动机拖动一台电动车行驶,前进时电动机转速为正。当电动车行驶在斜坡上时,负载的摩擦转矩比位能性转矩小,电动车在斜坡上前进和后退时电动机可能工作在什么运行状态?请在机械特性上标出工作点。 答:
如图4-22所示,当电动车在斜坡上前进时,负载转矩TL1为摩擦转矩与位能性转矩之和,此时电动机电磁转矩Te克服负载转矩TL1,使电动车前进,电动机工作在第一象限的正向电动运行状态,如图中的A点。当电动车在斜坡上后退时,负载转矩TL2为摩擦转矩与位能性转矩之差,由于摩擦转矩比位能性转矩小,所以TL2与转速n方向相同,TL2实质上成为驱动转矩,而电动机电磁转矩Ten方向相反,为制动转矩,抑制电动车后退速度,同时将电能回馈给电网,电动机工作在第二象限的正向回馈制动运行状
18

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
态,如图中的B点。

正向回馈
制动运行
B n n0
正向电动运行
A TL2 O TL1 Te



4-22 正向回馈制动运行
4-6 有一他励直流电动机的额定数据为:PN60kWUN220VIN305AnN1000r/min估算额定运行时的EaNCeNTNn0,最后画出固有机械特性。 解:
认为额定运行时电枢铜耗近似等于总损耗的50%,即
2 INRa0.5(UNINPN
这样电枢电阻
UNINPN22030560103 Ra0.50.50.038(
2IN3052 EaNUNINRa2203050.038208.41(V CeNEaN208.410.208(Vmin/r nN1000PN60103 TN9.559.55573(Nm
nN1000 n0 固有机械特性方程为
UN2201057.7(r/min CeN0.208 nn0Ra0.038Ia1057.7Ia1057.70.1827Ia CeN0.208 因为CTN9.55CeN9.550.2081.986(Nm/A,所以该方程又可写成 nn0RaTe0.18271057.7Te1057.70.092Te
CeNCTN1.986 由此可画出固有机械特性,如下图所示
19

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答

n
n0 nN A
O TN Tst Te


4-2 他励电动机固有机械特性
4-7 画出上题电动机电枢回路串入R=0.1Ra电阻和电枢电压降到150V的两条人为机械特性。
解:
电枢回路串入R=0.1Ra电阻的人为机械特性方程为(空载转速不变) nn0RaRTe1.10.0381057.7Te1057.70.101Te
CeNCTN0.2081.986 电枢电压降到150V的人为机械特性方程为(特性斜率不变) nRTeU150a0.092Te721.20.092Te CeNCeNCTN0.208 由此可画出这两条人为机械特性,如下图所示

n
U1N n0 UN n01 U1 n n0
R1<R2
Ra
固有
Ra+R1 Ra+R2
人为
O
U=0
Te -n0 -UN
O Te
4-5 改变电枢电阻的人为机械




4-3 改变电枢电压的人为的机械特性
4-8 有一他励直流电动机的额定数据为:PN7.5kWUN220VIN40AnN1000r/minRa0.5TL0.5TN,求电动机的转速和电枢电流。
解:
额定运行时

20

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
CeNUNINRa220400.50.2(Vmin/r nN1000 TeN9.55CeNIN9.550.24076.4(Nm
PN7.5103 TN9.559.5571.625(Nm
nN1000 空载转矩和空载损耗为
T0TeNTN76.471.6254.775(Nm P0T0nN4.7751000500(W 9.559.55 负载运行时,认为空载损耗保持不变,即有如下关系 TeTL9.55P0P0.5TN9.550 nn CeNnUNIaRa TeCTNIa9.55CeNIa 求解上面的三个方程,可得电动机的转速和电枢电流 n1047.3(r/min Ia21.1(A

4-9 一台他励直流电动机的额定数据为:PN10kWUN220VIN53.8AnN1500r/minRa0.29,试计算:
1)直接起动时的起动电流;
2)限制起动电流不超过2IN,采用电枢串电阻起动时,应串入多大的电阻值;若采用降压起动,电压应降到多大? 解:
1)直接起动时的起动电流 IstUN220758.6(A Ra0.29 2)采用电枢串电阻起动时,应串入多大的电阻值 RUN220Ra0.291.75(A 2IN253.8 若采用降压起动,电压应降到
UN2INRa253.80.2931.2(V

21

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
4-10 一台他励直流电动机的额定数据为:PN7.5kWUN220VIN41AnN1500r/minRa0.376,拖动恒转矩额定负载运行,现把电源电压降至150V,问:
1)电源电压降低的瞬间转速来不及变化,电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大?电力拖动系统的动转矩是多大? 2)稳定运行转速是多少? 解:
1)额定运行时
CeNUNINRa220410.3760.136(Vmin/r nN1500 电源电压降至150V的瞬间,转速来不及变化,则电动机的电枢电流 Ia 此时的电磁转矩
TeCTNIa9.55CeNIa9.550.136(143.6186.5(Nm 2)因为是恒转矩负载,稳定运行时电枢电流为额定值IN41A,所以转速 n
4-11 一台他励直流电动机,PN21kWUN220VIN115AnN980r/minRa0.1拖动恒转矩负载运行,TL80%TN。弱磁调速时,N调至80%N,问: 1)调速瞬间电枢电流是多少? 2)调速前后的稳态转速各为多少? 解:
1)额定运行时 CeNUNINRa2201150.10.213(Vmin/r nN980UINRa150410.376989.6(r/min
CeN0.136UCeNnN1500.1361500143.6(A
Ra0.376 不计空载转矩,TL80%TN恒转矩负载运行时的电枢电流为0.8IN,转速为 nUN0.8INRa2200.81150.1989.7(r/min
CeN0.213 弱磁调速瞬间,转速来不及变化,电枢电流为 IaUN0.8CeNn2200.80.213989.7513.55(A
Ra0.1 2)调速前的稳态转速
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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
n1n989.7(r/min
因为是恒转矩负载运行,调速后稳态运行时0.8TN0.8CTNI2,此时电枢电流I2IN,所以调速后的稳态转速
n2
UNI2Ra2201150.11223.6(r/min
0.8CeN0.80.2134-12 一台他励直流电动机的PN17kWUN110VIN185AnN1000r/minRa0.036已知电动机最大允许电流Iamax1.8IN,电动机拖动TL0.8TN负载电动运行。问: 1)若采用能耗制动停车,电枢应串入多大的电阻? 2)制动开始瞬间及制动结束时的电磁转矩各为多大?
3若负载为位能性恒转矩负载,采用能耗制动使负载以120r/min转速匀速下放重物,此时电枢回路应串入多大的电阻? 解:
1)额定运行时 CeNUNINRa1101850.0360.103(Vmin/r nN1000 不计空载转矩,拖动TL0.8TN负载电动运行时的电枢电流为0.8IN,转速为 nUN0.8INRa1100.81850.0361016.2(r/min
CeN0.103 能耗制动前电枢电动势为
EaCeNn0.1031016.2104.7(V
制动瞬间转速来不及变化,电枢电动势不变,电枢应串入的电阻值为 REaIamaxRa104.70.0360.278(
1.8185 2)制动开始瞬间的电枢电流I1Iamax1.8IN,电磁转矩
Te1CTN1.8IN9.55CeN1.8IN1.89.550.103185327.56(Nm 制动结束时的电磁转矩Te20
3因为负载是位能性恒转矩负载,重物下放时的负载转矩仍为TL0.8TN电枢电流I30.8IN,电枢回路应串入的电阻值 R
Ea3CeNn30.103(120RaRa0.0360.0475( I3I30.8185 23

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
4-13 一台他励直流电动机的PN10kWUN110VIN112AnN750r/minRa0.1已知电动机的过载能力2.2,电动机带反抗性恒转矩负载处于额定运行。求: 1)采用反接制动停车,电枢回路应串入多大的电阻?
2)如制动结束时,不切断电源,电动机是否会反转?若能反转,试求稳态转速,并说明电动机工作在什么状态? 解:
1)额定运行时 CeNUNINRa1101120.10.132(Vmin/r nN750 TLTeN9.55CeNIN9.550.132112141.2(Nm 由于反接制动时电枢电流不超过IN,电枢回路应串入的电阻为 RUNCeNnN1100.132750Ra0.10.75(
(IN2.2(112 2)如制动结束时,不切断电源,当n0时的电磁转矩 Te09.55CeNUN1109.550.132163.1(Nm
RRa0.750.1 由于Te0TL,电动机将会反转,最后稳定运行在反向电动状态,其稳态转速为 n2
4-14 PN29kWUN440VIN76.2AnN1050r/minRa0.393
UNRRa1100.750.1(T141.2112.1(r/min
LCeN9.55(CeN20.1329.550.13221)电动机以反向回馈制动运行下放重物,设Ia60A,电枢回路不串电阻,求电动机的转速与负载转矩各为多少?回馈电源的电功率多大?
2)若采用能耗制动运行下放同一重物,要求电动机转速n300r/min,问电枢回路串入多大的电阻?该电阻上消耗的电功率是多大?
3)若采用倒拉反转下放同一重物,要求电动机转速n850r/min,问电枢回路串入多大的电阻?该电阻上消耗的电功率是多大?电源送入电动机的电功率多大? 解:
1)额定运行时 CeNUNINRa44076.20.3930.3905(Vmin/r nN1050 24

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
反向回馈制动运行下放重物时,电动机的转速为

nUNIaRa440600.3931187(r/min
CeN0.3905 不计空载转矩,负载转矩为
TLTe9.55CeNIa9.550.390560223.8(Nm 回馈电源的电功率为
P1UNIa4406026.4(kW 2)能耗制动运行下放重物时,电枢回路串入的电阻值 R2CeNn0.3905(300Ra0.3931.56( Ia60 该电阻上消耗的电功率为
P2Ia2R26021.565.616(kW 3)倒拉反转下放重物时,电枢回路串入的电阻值 R3(UNCeNn4400.3905(850Ra0.39312.47(
Ia60 该电阻上消耗的电功率为
P3Ia2R360212.4744.892(kW 电源送入电动机的电功率为
P1UNIa4406026.4(kW

4-15 一台他励直流电动机的PN29kWUN440VIN76AnN1000r/minRa0.377负载转矩TL0.8TN,最大制动电流Ia1.8IN。求当该电动机拖动位能负载时,用哪几种方法可使电动机以500r/min的速度下放负载,每种方法电枢回路中所串电阻为多少?并画出相应的机械特性,标出从稳态提升重物到以500r/min速度下放重物的转换过程。 解:
额定运行时
CeNUNINRa440760.3770.4413(Vmin/r nN1000 不计空载转矩,负载转矩TL0.8TN时的电枢电流为 Ia0.8IN0.87660.8(A
25

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
500r/min速度稳态提升重物时的机械特性为 nUNIa(RaR44060.8(0.377R500
CeN0.4113 由此可求得电枢回路串入的电阻值 R3.48(
采用以下两种方法可使电动机以500r/min的速度下放负载: 1)采用转速反向的反接制动,电动机的机械特性为 nUNIa(RaR144060.8(0.377R1500
CeN0.4113 由此可求得电枢回路串入的电阻值 R110.24(
从稳态提升重物到以500r/min速度下放重物的转换过程如下图所示,

2)采用能耗制动,电动机的机械特性为 n
Ia(RaR260.8(0.377R2500
CeN0.4113 由此可求得电枢回路串入的电阻值 R23.01(
从稳态提升重物到以500r/min速度下放重物的转换过程如下图所示,


26


“电机与拖动基础(第2版)”习题解答

4-16 某他励直流电动机的数据为:PN17kWUN110VIN185AnN1000r/minRa0.035GDe230Nm2。拖动恒转矩负载运行,TL0.85TN。采用能耗制动或反接制动停车,最大允许电流为1.8IN,求两种停车方法各自最快的制动停车时间是多少(取GD21.25GDe2)? 解:
基本数据计算:
额定运行时电动机的CeN CeNUNINRa1101850.0350.104(Vmin/r nN1000 TL0.85TN负载正向运行时的感应电动势
EaUNIaRa110-0.851850.035104.5(V TL0.85TN负载正向运行时的稳态转速(即制动瞬时转速) nAEa104.51005(r/min CeN0.104 1)能耗制动计算: 电枢回路串入电阻后的总电阻 RaRmin 能耗制动时的稳态转速 nC0Ia(RaRmin0.851850.314474.8(r/min
CeN0.104Ea104.50.314( 1.8IN1.8185 能耗制动时的时间常数
GD2RaRmin1.25300.314 TM0.304(s
23759.55(CeN3759.550.1042 最快的制动停车时间 t0TMln 2)反接制动计算: 电枢回路串入电阻后的总电阻 RaRmin 能耗制动时的稳态转速
UNEa110104.50.644( 1.8IN1.8185nAnC1005474.80.304ln0.346(s nC474.8 27

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
nCUNIa(RaRmin1100.851850.6442031.4(r/min CeNCeN0.1040.104 能耗制动时的时间常数
GD2RaRmin1.25300.644 TM0.623(s
3759.55(CeN23759.550.1042 最快的制动停车时间 t0TMln
4-17 一台他励直流电动机的数据为:PN5.6kWUN220VIN31AnN1000r/minRa0.45,系统总飞轮惯量GD29.8Nm2。在转速为nN时使电枢反接,反接制动的nAnC10052031.40.304ln0.25(s nC2031.4起始电流为2IN传动机构损耗转矩T0.11TN试就反抗性恒转矩负载及位能性恒转矩负载两种情况求:反接制动使转速自nN降到0的制动时间。 解:
基本数据计算:
额定运行时电动机的CeN CeNUNINRa220310.450.206(Vmin/r nN1000 额定负载正向运行时的感应电动势
EaNUNINRa220-310.45206(V 反接制动时电枢回路串入电阻后的总电阻 RaRmin 反接制动时的时间常数
GD2RaRmin9.86.87 TM0.443(s
23759.55(CeN3759.550.2062UNEa2202066.87( 2IN231 1)反抗性恒转矩负载计算: 稳态转速
nC 制动时间
t0TMlnnNnC10002101.80.443ln0.172(s nC2101.8UNIN(RaRmin220316.872101.8(r/min CeNCeN0.2060.206 2)位能性恒转矩负载计算:
28

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
稳态转速 nCUNIa(RaRmin220(10.22316.871874.4(r/min CeNCeN0.2060.206 制动时间
t0TMln

nAnC10001874.40.443ln0.189(s nC1874.4第五章 变压器
5-1
在研究变压器时,对正弦量电压、电流、电动势和磁通等为什么要规定正方向?我们是按什么惯例来规定正方向的? 答:
由于变压器中电压、电流、电动势和磁通的大小和方向都随时间作周期性变化,为了能正确表明各量之间的关系,要规定它们的正方向。一般采用电工惯例来规定其正方向(假定正方向):
1)同一条支路中,电压u的正方向与电流i的正方向一致;
2)由电流i产生的磁动势所建立的磁通其二者的正方向符合右手螺旋法则; 3)由磁通产生的感应电动势e,其正方向与产生该磁通的电流i的正方向一致,则有eNd/dt 5-2
变压器中主磁通和漏磁通的性质和作用有什么不同?在等效电路中如何反映它们的作用? 答:
当一次绕组加上交流电源电压u1时,一次绕组中就有电流产生,由于变压器为空载运行,此时称一次绕组中的电流为空载电流i0。由i0产生空载磁动势F0N1i0,并建立空载时的磁场。由于铁心的磁导率比空气(或油)的磁导率大得多,所以绝大部分磁通通过铁心闭合,同时交链一、二次绕组,并产生感应电动势e1e2,如果二次绕组与负载接通,则在电动势作用下向负载输出电功率,所以这部分磁通起着传递能量的媒介作用,因此称之为主磁通m另有一小部分磁通(约为主磁通的0.25%左右)
29

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
主要经非磁性材料(空气或变压器油等)形成闭路,只与一次绕组交链,不参于能量传递,称之为一次绕组的漏磁通1,它在一次绕组中产生漏磁电动势e1
在变压器等效电路中,主磁通的作用通过它所产生的感应电动势来表征,即一、二次绕组感应电动势E1E2的大小与电源频率f1、绕组匝数N1N2及铁心中主磁通的最大值m成正比,而在相位上比产生感应电动势的主磁通滞后90°。而等效电路中的漏电抗反映了漏磁通对电路的电磁效应。由于漏磁通的主要路径是非铁磁性物质,漏磁路不会饱和,是线性的,其磁导是常数,因此对已制成的变压器,漏电感L1一常数,当电源频率f1一定时,漏电抗也是常数X1L1
R1X1R2X2I1U1E1I2UE22ZL 5-3
5-9 变压器负载运行时的等效电路
变压器空载运行时,一次侧加额定电压,为什么空载电流I0很小?如果一次侧加额定电压的直流电源,这时一次侧电流、铁心中磁通会有什么变化?二次绕组开路和短路对一次绕组的电流有无影响? 答:
变压器主磁通的路径完全是通过铁心闭合的,主磁路的磁阻很小,只需要很小的励磁电流就能产生较大的主磁通,并产生足以平衡一次侧额定电压的感应电动势,所以变压器空载运行时,即使一次侧加额定电压,空载电流I0也很小。
如果一次侧加额定电压的直流电源,这时没有电磁感应作用,额定电压将完全由一次侧绕组的电阻压降来平衡,由于一次侧绕组的电阻一般很小,一次侧电流将变得非常大,铁心中的磁通很变得很大,有可能烧毁变压器(相当于短路事故)。这时二次绕组开路和短路对一次绕组的电流没有影响。

5-4 一台用于50Hz电源的单相变压器,如果接在60Hz电网上运行,如果额定电压不变,空载电流、铁心损耗、漏电抗、励磁电抗及电压调整率等有何变化?
30

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
答:
根据变压器一次侧的电压平衡方程
U1NE14.44f1N1m f150Hz时,m50U1NU1Nf160Hz时,m60,所以
4.4450N14.4460N1
m605 m506即主磁通为原来的5/6。若不考虑磁路的饱和效应,主磁通与空载电流(励磁电流)成正比,空载电流将减小。 铁心损耗的近似计算公式为 pFe60CFefB所以,铁心损耗将减小。
漏磁路的磁阻不变,漏电感不变,所以漏电抗随着频率的增加而变大。在不考虑磁路饱和的情况下,励磁电抗也随着频率的增加而变大。而漏电抗的变大意味着短路电抗的变大,所以电压调整率也变大。 5-5
一台单相变压器,额定电压为220V/110V,如果不慎将低压侧误接到220V的电源上,对变压器有何影响? 答:
这是一台降压变压器,低压绕组匝数N2少。由公式U1N4.44f1N2m可知,主磁m要增加很多才能平衡端电压U1N磁通的增加又因磁路非线性引起励磁电流增加很多,电流过大就可能烧坏低压绕组。 5-6
一台单相变压器,额定容量为5kV·A高、低压侧绕组均为两个匝数相同的线圈,高、低压侧每个线圈的额定电压为1100V110V,现将它们进行不同方式的连接,试问每种连接的高、低压侧额定电流为多少?可得几种不同的电压比? 解:
1)高压绕组串联、低压绕组串联: I1N I2N
1.3
602m606GCFe51.3f1.350525BGm506620.7pFe50
50002.273A
11002500022.727A 1102 31

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
k1100210
1102 2)高压绕组串联、低压绕组并联: I1N2.273A I2N k500045.455A
1101100220
110 3)高压绕组并联、低压绕组并联: I1N50004.545A
1100 I2N45.455A k110010
110 4)高压绕组并联、低压绕组串联: I1N4.545A I2N22.727A k 5-7
变压器为什么要并联运行?并联运行的条件有哪些?哪些条件需要严格遵守? 答:
所谓并联运行,就是将两台或两台以上的变压器的一、二次绕组分别并联到公共母线上,同时对负载供电。变压器之所以要并联运行,是因为并联运行时很多的优点: 1)提高供电的可靠性。并联运行的某台变压器发生故障或需要检修时,可以将它从电网上切除,而电网仍能继续供电;
2)提高运行的经济性。当负载有较大的变化时,可以调整并联运行的变压器台数,以提高运行的效率;
3)可以减小总的备用容量,并可随着用电量的增加而分批增加新的变压器。 并联运行的条件有以下三条,都必须严格遵守:
1并联运行的各台变压器的额定电压应相等,即各台变压器的电压比应相等; 2)并联运行的各台变压器的联结组号必须相同;
3)并联运行的各台变压器的短路阻抗(或阻抗电压)的相对值要相等。


32
11005 2110
“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
5-8
与普通双绕组变压器相比,自耦变压器有哪些优缺点? 答:
自耦变压器与普通双绕组变压器相比,在相同的额定容量下,由于自耦变压器的计算容量小于额定容量,因此自耦变压器的结构尺寸小,节省有效材料(铜线和硅钢片)和结构材料(钢材),降低了成本。同时有效材料的减少还可减小损耗,从而提高自耦变压器的效率。
由于自耦变压器的一次侧和二次侧之间有电的直接联系,所以高压侧的电气故障会波及到低压侧,因此在低压侧使用的电气设备同样要有高压保护设备,以防止过电压。另外,自耦变压器的短路阻抗小,短路电流比普通双绕组变压器的大,因此必须加强保护。 5-9
电压互感器和电流互感器的功能是什么?使用时必须注意什么? 答:
电压互感器实质上就是一个降压变压器,原理和结构与普通双绕组变压器基本相同,其功能就是安全地测量高电压。使用电压互感器时,应注意以下几点: 1电压互感器在运行时二次绕组绝对不允许短路,因为如果二次侧发生短路,则短路电流很大,会烧坏互感器。因此,使用时在一、二次侧电路中应串接熔断器作短路保护。
2)电压互感器的铁心和二次绕组的一端必须可靠接地,以防止高压绕组绝缘损坏时,铁心和二次绕组带上高电压而造成的事故。
3)电压互感器有一定的额定容量,使用时二次侧不宜接过多的仪表,以免影响电压互感器的准确度。
电流互感器类似于一个升压变压器,其功能就是安全地测量大电流。使用电流互感器时,应注意以下几点:
1)电流互感器在运行时二次绕组绝对不允许开路。如果二次绕组开路,电流互感器就成为空载运行状态,被测线路的大电流就全部成为励磁电流,铁心中的磁通密度就会猛增,磁路严重饱和,一方面造成铁心过热而毁坏绕组绝缘,另一方面二次绕组将会感应产生很高的电压,可能使绝缘击穿,危及仪表及操作人员的安全。 2)电流互感器的铁心和二次绕组的一端必须可靠接地,以免绝缘损坏时,高电压传到低压侧,危及仪表及人身安全。

33

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
3)电流表的内阻抗必须很小,否则会影响测量精度。

5-10 有一交流信号源,已知信号源的电动势E120V内阻R0600负载电阻RL8'1)如果负载RL经变压器接至信号源,并使等效电阻RLR0,求变压器的电压比和负载上获得的功率;(2)如果负载直接接至信号源,求负载上获得的功率? 解:
1)变压器的电压比为
N k1N2'RLRL6008.66
8 回路电流
I 负载上获得的功率
' PLI2RL0.126006(W
E1200.1(A
'600600R0RL 信号源的输出功率
' PI2(R0RL0.12(60060012(W
效率
PL6100%100%50% P12 2)如果负载直接接至信号源,回路电流为 I 负载上获得的功率
PLI2RL0.197280.31(W 信号源的输出功率
PI2(R0RL0.1972(600823.6(W 效率

PL0.31100%100%1.31% P23.6E1200.197(A
R0RL6008 34

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
5-11 有一台单相变压器,已知R12.19X115.4R20.15X20.964Rf1250Xf12600N1876匝,N2260匝,U26000VI2180Acos20.8(滞后),试用近似等效电路和简化等效电路求U1I1
解:
电压比kN18763.37
N2
260 1)近似等效电路如下图所示,先将相关参数折算到低压侧来计算
R1'' X1'' Rf'' Xf''R12.190.193( k23.372X115.41.357( k23.372Rf1250110.16( k23.372Xf126001109.96( k23.372
U2为参考向量,设U260000V,则I218036.67A
U1''U2I2(Z1''Z2 6000018036.87(0.193j1.3570.15j0.964 6300.08j2987.166307.082.7(VU1''6307.082.7 I''I218036.67184.06141.9(A
110.16j1109.96Z1''1 折算到高压侧,得
U1kU1''3.37(6307.082.7212502.7(V I1''184.06141.9 I154.63141.9(A
k3.37 2)简化等效电路如下图所示,将相关参数折算到高压侧来计算
35

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答


' R2k2R23.3720.151.70(Ω

' X2k2X23.3720.96410.95(Ω
' RkR1R22.191.703.89(
' XkX1X215.410.9526.35(
ZkRkjXk3.89j26.3526.6481.6(
' U2'为参考向量,设U260003.370202200(V
' I2I218036.8753.41-36.87(A k3.37' I1I253.41-36.8753.41143.13(A
'U1U2I1Zk

202200(-53.41-36.8726.6481.6-20220-1422.8444.7221254.592.7(V

5-12 一台单相变压器,SN1000kVAU1N/U2N60kV/6.3kVf150Hz,空载及短路试验的结果如下(25℃时):
试验名称 空载 短路
试计算:
1)归算到高压侧的参数;
2)满载及cos20.8(滞后)时的电压调整率U%及效率 3)最大效率max 解:
电压/V 6300 3240 电流/A 10.1 16.67 功率/W 5000 14000 电源加在 低压侧 高压侧
36

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
1)归算到高压侧的参数
I1N/I2N16.67A/158.73A kU1N609.52 U2N6.3 由空载试验数据,先求低压侧的励磁参数 ZfZ0'U26300623.76(Ω I010.1 Rf''ΔpFeP05000249.01(Ω 22I0I010.1 XfZf'2Rf'2623.76249.012621.83(Ω
折算到高压侧的励磁参数为
2'2 ZfkZf9.52623.7656531.6(Ω 2'2 RfkRf9.5249.014441.8(Ω 2'2 XfkXf9.52621.8356356.7(Ω
由短路试验数据,计算高压侧室温下的短路参数 ZshUsh3240194.36(Ω Ish16.67ΔpCuPsh14000250.38(Ω
2IshI1N16.67222ZshRsh194.36250.382187.72(Ω
Rsh Xsho 换算到基准工作温度75C时的数值
Rsh75oC Zsh75oC234.575234.575Rsh50.3860.1(Ω
234.5234.5252222Rsh75X60.1187.72197.1(Ω oshC 额定短路损耗为
PI1NRsh75oC16.6760.116701.1(W shN75oC 短路电压(阻抗电压)为
2
2 37

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
UshN75oCI1NZsh75oC16.67197.13285.66(V ushUshN75oCU1N100%3285.66100%5.48%
60000 2)满载(1)及cos20.8(滞后)时
ΔU%
I1N(Rsh75oCcos2Xshsin2100%U1N16.67(60.10.8187.720.6100%
600004.47% U2(1ΔUU2N(14.47%6.36.02(kV
(1
P02PshN75oCSNcos2P0PshN75Co2100%500016701.1100%
31000100.8500016701.197.4%(1P0PshN75oC50000.55
16701.1 3)当mmax(1
2P0100%SNcos22P025000100%
30.551000100.82500097.8%(1
5-13 有一三相铝线变压器,已知SN750kVAU1N/U2N10000V/400VYy0 联结,空载及短路试验数(20℃)如下:
试验名称 空载 短路 试计算:
1)归算到高压侧的参数;
2)满载及cos20.8(滞后)时的U%U2
电压/V 400 440 电流/A 60 43.3 功率/W 3800 10900 电源加在 低压侧 高压侧
38

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
3)最大效率max
解:
1)归算到高压侧的参数
I1N/I2N43.3A/1082.6A kU1N1000025 U2N400 由空载试验数据,先求低压侧的励磁参数 ZfZ0'U24003.85(Ω I0360 Rf''ΔpFeP038000.35(Ω I02I023602 XfZf'2Rf'23.8520.3523.83(Ω
折算到高压侧的励磁参数为
2'2 ZfkZf253.852406.25(Ω 2'2 RfkRf250.35218.75(Ω 2'2 XfkXf253.832393.75(Ω
由短路试验数据,计算高压侧室温下的短路参数 ZshUsh4405.87(Ω Ish343.3ΔpCuPsh109001.94(Ω 222IshI1N343.322ZshRsh5.8721.9425.54(Ω
Rsh Xsho 换算到基准工作温度75C时的数值
Rsh75oC Zsh75oC2287522875Rsh1.942.37(Ω
228228202222Rsh75X2.375.546.03(Ω oshC 额定短路损耗为
39

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
P3I1NRsh75oC343.32.3713330.5(W shN75oC 短路电压(阻抗电压)为
UshN75oCI1NZsh75oC43.36.03261.1(V ush22UshN75oCU1N100%261.1100%4.52%
10000/3 2)满载(1)及cos20.8(滞后)时
ΔU%
I1N(Rocos2Xshsin2100%U1Nsh75C43.3(2.370.85.540.6100%
10000/33.91% U2(1ΔUU2N(13.91%400384.4(V
(1
P02PshN75oCSNcos2P02PshN75Co100%380013330.5100%
7501030.8380013330.597.2%(1P0PshN75oC38000.53
13330.5 3)当mmax(1
2P0100%SNcos22P023800100%
0.537501030.82380097.7%(1
5-14 有一台单相变压器,SN100kVAU1N/U2N6000V/230Vf150Hz,绕组参数R14.32R20.00631X18.9X20.013。试求: 1)归算到高压侧的短路参数RshXshZsh
2)求满载时,当cos21cos20.8(滞后)和cos20.8(超前)3种情况下的电压调整率,并对结果进行分析。 解:
40

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
1)归算到高压侧的短路参数 变比kU1N600026.1 U2N230'22 RshR1R2R1kR24.3226.10.006318.62(Ω '22 XshX1X2X1kX28.926.10.01317.76(Ω
Zsh22RshXsh8.62217.76219.74(Ω
2)满载时,1。另外,I1NSN10010316.67(A U1N6000 cos21时,sin20
ΔU%
I1N(Rshcos2Xshsin2100%U1N
16.678.621100%60002.39% cos20.8(滞后)时,sin20.6
ΔU%
I1N(Rshcos2Xshsin2100%U1N16.67(8.620.817.760.6100% 60004.88% cos20.8(超前)时,sin20.6
ΔU%
I1N(Rshcos2Xshsin2100%U1N16.67(8.620.817.760.6100% 60001.04% 由于在电力变压器中,一般RshXsh都比较小,因此在纯电阻负载,cos21时,U%很小,说明负载变化时U2下降得很小;在感性负载,20时,cos2sin2均为正值,U%也为正值且较大,说明U2随负载电流I2的增大而下降,而且 41

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
在相同负载电流I2下,感性负载时U2的下降比纯电阻负载时U2的下降来得大;在容性负载,20时,cos20sin20I1Rshcos2I1Xshsin2U%负值,这表明负载时二次侧端电压比空载时高,即U2I2的增大而升高。

5-15 一台单相变压器,SN2kVAU1N/U2N380V/220VI1N/I2N5.26A/9.1A,今把它两个绕组串联改接为自耦变压器使用,如图5-29所示。问当a-x端接220V电压时,A-X两端的电压是多少?一次侧电流为多大?公共绕组的电流为多大?
I2AN1I1UAXX
aUaxN2
I
x 解: 变比为
k5-29 5-15示意图
N1E1U1N3801.727 N2E2U2N220 若忽略漏阻抗压降,当a-x端接220V电压时,A-X两端的电压是380V 如图所示,根据基尔霍夫第一定律可得 I1I2I
当自耦变压器负载运行时,根据磁动势平衡关系,负载时合成磁动势建立的主磁通与空载磁动势建立的主磁通相同,故有 N1I2N2IN2I0
由于空载电流(励磁电流)很小,如果忽略不计,则上式可写成 N1I2N2(I1I20 所以
42

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
I2N2I1
N1N2上式说明,不计空载电流时,一次侧电流与二次侧电流相位相反。 设变压器负载运行时仍为额定容量,则一次侧电流的有效值为 I19.1A 二次侧电流的有效值为 I2公共绕组电流的有效值为
II1I29.13.345.76(A

220I13.34(A
380220第六章 交流电机的旋转磁场理论
6-1
电角度的含义是什么?它与机械角度之间的关系如何? 答:
电机每对极在定子内圆上所占的角度360°/p指的是实际的空间几何角度, 这个角度被称为机械角度。在四极及以上极数的电机中常常把一对极所占的360°定义为电角度,这是因为绕组中感应电动势变化一个周期为360°对于两极电机,其定子内圆所占电角度和机械角度相等,均为360°;而p对极电机,其定子内圆全部电角度为360°·p,但机械角度却仍为360° 所以二者存在以下关系:
电角度 = 机械角度 × 极对数
6-2
单相绕组的磁动势具有什么性质?它的振幅是如何计算的? 答:
1单相绕组的磁动势是一种在空间位置固定、幅值随时间变化的脉振磁动势,可分为基波磁动势及高次谐波磁动势。
2)基波磁动势幅值的位置与绕组的轴线相重合,基波及高次谐波磁动势分量的幅值在时间上都以绕组中电流变化的频率脉振。
3)单相绕组脉振磁动势中基波磁动势的幅值为Fm10.9Nkw1I次谐波磁动p 43

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
势幅值Fm0.9NkwI,谐波次数越高,其幅值就越小。 p 4)绕组采取分布式和适当短距的措施可以减少谐波成分,使磁动势的波形近似正弦波。 6-3
从物理意义上解释为什么三相交流绕组产生的磁动势是旋转的? 答:
交流电机定、转子气隙中旋转磁场的产生有两个条件:① 三相绕组对称:互差120°空间电角度;② 三相电源对称:互差120°时间电角度。当三相交流绕组中通入三相电流时,交流绕组各自产生沿绕组轴向方向的脉振磁场,三相脉振磁场合成的结果就是气隙磁场。该气隙合成磁场的幅值保持不变,在时间上将按照A-B-C的相序移动。三相脉振磁场之间相差120°,交替起来就形成了气隙中的旋转磁场。 6-4
三相绕组接在三相电源上,如果有一相断路,则绕组所产生的磁动势具有怎样的性质? 答:
如果有一相断电,则只有两相绕组电流产生磁动势,空间相差120°电角度的两相脉振磁动势的合成无法满足对称条件,其合成磁动势应该是一个椭圆形的旋转磁场。 6-5
如果在三相对称绕组中通入时间上同相位的电流,则绕组所产生的磁动势具有怎样的性质? 答:
因为单相绕组产生的是沿轴向方向的脉振磁动势,如果在三相对称绕组中通入时间上同相位的电流,所产生的三相脉振磁动势幅值的变化就完全相同,其合成磁动势就为零,这种情况就如同Y形连接三相对称电路的中线电流为零。

第七章 异步电机原理
7-1 为什么说异步电机的工作原理与变压器的工作原理类似?试分析两者的异同点。
答:
44

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
异步电机和变压器在功能、外型特征和运行方式上很不相同,但它们在工作原理上有很大的相似性,都是通过电磁感应原理来工作的。异步电机的定子相当于变压器的一次侧,转子相当于变压器的二次侧,两者的基本方程式、等效电路和相量图都非常相似。尤其是当异步电机堵转时,转子上的感应电压与定子电压之间的关系,与变压器的情况完全一样。因此,异步电机又被形象地称为“旋转变压器”
两者的不同之处主要表现在,同容量的异步电机和变压器相比,变压器的空载电流较小。空载电流是用于产生励磁磁场或主磁通的,变压器的主磁通回路没有像异步电机定、转子间的气隙,完全由铁磁材料组成的主磁路磁阻很小,产生一定磁通所需的电流就很小。这样,变压器可以长期空载运行。

7-2 试说明异步电机频率折算和绕组折算的意义、折算条件及折算方法。
答:
转子绕组折算就是用新绕组替换原绕组。为了导出等效电路,用一个与定子绕组的相数、匝数和绕组因数都相同的等效绕组替换实际转子绕组,折算前后转子绕组的磁动势和各种功率及损耗不变,即从定子方看转子,一切未变。折算的方法就是将转子方的电压或电动势乘以异步电机的电压比ke,将转子方的电流除以异步电机的电流比ki,将转子方的阻抗乘以keki 频率折算就是用静止的转子替换旋转的转子,折算条件也是磁动势和各种功率及损耗不变。为此,只要将转子电阻Rr'用电阻拟电阻1'或者说在转子回路串入一个实际上并不存在的虚Rr来代替,s1s'Rr
s

7-3 异步电动机在空载运行、额定负载运行及短路堵转运行3种情况下的等效电路有什么不同?当定子外加电压一定时,3种情况下的定、转子感应电动势大小、转子电流及转子功率因数角、定子电流及定子功率因数角有什么不同? 答:
45

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
Rs
Xs
Rr'
'Xr0Us
IsEs
'Er0Ir'1s'Rrs
7-13 异步电动机的T形等效电路
异步电动机在空载运行时,转子转速n接近同步转速n1,转差率s0,由异步电动机的T型等效电路可知,虚拟电阻1s'Rr为无穷大,转子电流为零,没有机械功输出。此时,s定子电流(空载电流)也很小,定子感应电动势较大,定子功率因数较小。 异步电动机在堵转运行时,转子转速n0,转差率s1,虚拟电阻1s'Rr为零,转子s电流很大,有可能烧毁电机。此时,定子电流较大,定子感应电动势较小,定子功率因数较大。 异步电动机额定负载运行的情况介于上述两者之间。

7-4 用异步动电机等效电路解释为什么异步电动机的功率因数总是滞后的?为什么异步电动机不宜在轻负载下运行? 答:
由等效电路可见,异步电动机可以等效为若干电阻与电感的串并联,属于电感型负载,电感的电流特性即是电流滞后于电压的变化,所以其功率因数总是滞后。
如果异步电动机轻载运行,转子转速n就比较接近同步转速n1,转差率s很小,由等效电路可见,虚拟电阻1s'Rr将很大,定、转子电流都很小,定子感应电动势较大,定子功率因s数较小。这样,电动机的运行效率和功率因数都很低,电能使用效率低。所以,异步电动机不宜在轻负载下长期运行。

7-5
异步电动机外加电压的大小与最初起动电流有什么关系?与最初起动转矩有什么关系?为什么电磁转矩随外加电压的平方变化? 答:
在不考虑磁路饱和效应的情况下,异步电动机最初起动电流与外加电压成正比,最初起动转矩与外加电压的平方成正比。

由电机的基本理论可知,异步电动机的电磁转矩是由定、转子磁场相互作用的结 46

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
果,产生定子磁场的定子电流由定子外加电压产生,产生转子磁场的转子电流由定子磁场的感应作用而产生,也可视为定子外加电压作用的结果,所以异步电动机的电磁转矩随外加电压的平方变化。

7-6 异步电动机运行时,若负载转矩不变而电源电压下降10%,对电机的同步转速n1、转子转速n、主磁通m、转子电流Ir、转子回路功率因数cos2、定子电流Is等有何影响?如果负载转矩为额定负载转矩,长期低压运行,会有何后果? 答:
首先,电机的同步转速n1保持不变,主磁通m将减小。其次,根据电磁转矩的计算公式TeCTmIrcos2,因为负载转矩不变,转子转速n必然下降,以增大定、转子间的转差,使转子电流Ir增大,随之定子电流Is也增大,以产生足够的电磁转矩来平衡负载转矩。最后,转子转速n的减小,使转子电流频率增大,转子回路的漏电抗增大,转子回路功率因数cos2将减小。
由上分析可知,如果负载转矩为额定负载转矩,长期低压运行,异步电动机的功率因数很低,电能使用效率低,并且定、转子电流都偏大,有可能烧毁电机。

7-7
绕线转子异步电动机转子串电阻改善了功率因数,使起动转矩增加;笼型转子异步电动机起动时转矩小,如果把电阻串在定子绕组里以改善功率因数,起动转矩能否提高?为什么? 答:
把电阻串在定子绕组里虽然可以改善功率因数,但也起到了分压的作用,实际加在定子绕组的电压将减小,起动转矩不能提高。

7-8 一台额定频率为50Hz的三相异步电机,当定子绕组加额定电压,转子绕组开路时的每相感应电动势为100V设电机额定运行时的转速n=960r/min转子转向与旋转磁场相同,问:
1)此时电机运行在什么状态?
2)此时转子每相电动势Er为多少?(忽略定子漏阻抗压降影响)
47

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
3)转子参数Rr0.1Xr0.5,试求额定运行时转子电流Ir是多少? 解:
1)转差率s10009600.040s1,此时电机运行在正向电动状态。
1000 2)此时转子每相电动势Er100V 3)额定运行时转子电流 Ir
7-9 一台三相异步电动机的数据为:UN380VfN50HznN1426r/min,定子绕组Δ接法。已知该三相异步电动机一相的参数为:Rs2.865Rr'2.82 Xs7.71'Xr011.75Xf202Rf忽略不计。试求:
Er(Rr/sX22r100(0.1/0.040.52239.2(A
1)额定负载时的转差率和转子电流的频率。
2)作T型等效电路,并计算额定负载时的定子电流Is、转子电流折算值Ir'、输入功P1和功率因数cos1为多少? 解:
1)额定负载时的转差率 s 转子电流的频率
f2sf10.0493502.465(Hz 2T型等效电路为
Rs
n1nN150014260.0493 n11500Xs'r0Rr''Xr0UsIsEsEIr'1s'Rrs
7-13 异步电动机的T形等效电路
额定负载时的阻抗计算:
Rr'2.82'jXr0j11.7557.2j11.7558.411.6 Zs0.0493'r 48

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
Xf
XfZr'j20258.411.6Z11796.8101.6'57.2j213.25XfZrj20257.2j11.25'r
11796.8101.653.3126.647.67j23.86221.2775ZZsXf

Zr'RsjXsXfZr'
2.865j7.7147.67j23.8650.535j31.5759.5931.99 定子相电流 I1U13806.3831.99 Z59.5931.99 定子线电流
3I136.3811.04(A
功率因数
cos1cos(31.990.848(滞后) 输入功率
PU1I1cos1338011.040.8486162.8(W 13 感应电动势
E1U1I1Zs3806.3831.998.22569.62

38052.4537.6338041.54j32.02338.46j32.02339.975.4
转子电流折算值 I2
7-10 一台三相4极异步电动机,其额定功率PN5.5kW额定频率fN50Hz在额定负载运行情况下,由电源输入的功率为6.32kW定子铜耗为341W转子铜耗为237.5W铁损耗为167.5W,机械损耗为45W,附加损耗为29W 1)画出功率流程图,标明各功率及损耗。
2)在额定运行的情况下,求电动机的效率、转差率、转速,电磁转矩以及转轴上的'E1339.975.45.8217.0(A Zr'58.411.6 49

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
输出转矩各是多少? 解:
1)功率流程图如下:

电功率 P1
电磁功率 机械功率 PmP2Pem



pCus
pFepCurpmpadd
P16.32kWP25.5kW pCus341WpFe167.5W
pCur237.5Wpm45Wpadd29W 2)效率 转差率
PemP1pCuspFe6320341167.55811.5(W s 转速 n1P25.5100%100%87.03% P6.321pCur237.50.0409 Pem5811.560fN60501500(r/min np2 n(1sn1(10.040915001438.65(r/min 电磁转矩 Te 输出转矩 T2

50
Pem1
Pem5811.537.0(Nm
2πn1/601500/60P2P2550036.5(Nm
2πn/601438.65/60
“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
7-11 一台三相6极异步电动机,其额定数据为:PN28kWUN380VnN950r/min
额定负载时定子边的功率因数cos1N0.88定子铜耗、铁耗共为2.2kWfN50Hz机械损耗为1.1kW,忽略附加损耗。计算在额定负载时:(1)转差率;(2)转子铜耗;(3)效率;(4)定子电流;(5)转子电流的频率。 解:
1)转差率 n160fN60501000(r/min np3 s 2)转子铜耗
n1nN10009500.05 n11000 PNPempCurpmpCursPem,可得电磁功率和转子铜耗 PemPNpm281.130.63(kW

1s10.05 pCursPem0.0530.631.53(kW 3)效率
P1PempCuspFe30.632.232.83(kW P228100%100%85.3% P32.831 4)由PUNINcos1N,得定子电流(相电流,Y接法) 13 INP32830156.7(A
3UNcos1N33800.88 5)转子电流的频率
f2sfN0.05502.5(Hz

第八章 同步电机原理
8-1
异步电动机与同步电动机在电磁转矩的形成上有什么相同之处?在凸极同步电动机中

51

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
为什么要把电枢反应磁动势分成直轴和交轴两个分量? 答:
相同之处在于,两者的电磁转矩都是定、转子磁场相互作用的结果,且稳态运行时定子旋转磁场与转子旋转磁场在空间保持相对静止或同步。
在凸极同步电动机中,定、转子间的气隙不均匀,但气隙磁阻分别沿直轴方向和交轴方向对称。对于电枢反应磁动势Fa在电机主磁路中产生的磁通,可视为直轴电枢磁动势Fad与交轴电枢磁动势Faq在电机主磁路中分别产生磁通的叠加。因为Fad总是在直轴方向,Faq总是在交轴方向,尽管气隙不均匀,但对直轴或交轴来说,都分别为对称磁路,这就给分析带来了方便。所以,在凸极同步电动机中要把电枢反应磁动势分成直轴和交轴两个分量。

8-2 同步电动机欠励运行时,从电网吸收什么性质的无功功率?过励时,从电网吸收什么性质的无功功率? 答:
同步电动机欠励运行时,励磁电流比正常励磁电流小,在这种情况下同步电动机除了从电网吸收有功功率以外,还要从电网吸收滞后的无功功率。这时同步电动机就像一个电阻电感性负载,需要电网提供滞后的无功功率,加重了电网的负担,所以同步电动机一般很少采用欠励运行方式。
同步电动机欠励运行时,励磁电流比正常励磁电流大,在这种情况下同步电动机除了从电网吸收有功功率以外,还要从电网吸收超前的无功功率,相当于对电网输出滞后的无功功率。这时同步电动机就像一个电阻电容性负载,对改善电网的功率因数非常有益。

8-3 同步电动机带额定负载时cos11,若保持励磁电流不变,而负载降为零时,功率因数是否会改变? 答:
当负载降为零,也就是空载运行时,同步电动机的有功功率降到最小(只维持自身的空载转矩)而电机内部感性无功并没什么变化,这样有功减小,无功不变 功率因数会变小。

52

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答

8-4 一台凸极同步电动机转子若不加励磁电流,它的功角特性和矩角特性是什么样的?
答:
根据凸极同步电动机电磁功率和电磁转矩的计算公式
3Us2XdXqE0Ussinsin2 Pem3Xd2XdXq3Us2XdXqE0Ussinsin2 Te31Xd21XdXq若转子不加励磁电流,则感应电动势E00,电磁功率和电磁转矩为 Pem3Us2XdXq2XdXqsin2
Te3Us2XdXq21XdXqsin2
相应的功角特性和矩角特性如下图的曲线2所示。
Pem Te


3
1
0

π/2



2

8-10 凸极同步电动机的功角特性
8-5 一台拖动恒转矩负载运行的同步电动机,忽略定子电阻,当功率因数为超前性的情况下,若减小励磁电流,电枢电流将怎样变化? 答:
根据同步电动机改变励磁电流时的相量图,在功率因数超前的情况下,若减小励磁电流,电枢电流将减小。
53

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
E0'jIs'XcUsjIsXcjIsXcE0E0''Is'Is1'1''Is''Iscos1常数E0cos常数
8-15 同步电动机仅改变励磁电流时的相量图
8-6 同步电动机为什么没有起动转矩?一般如何使它起动?起动时应注意什么问题?
答:
同步电动机在电源频率恒定时,其转速是不能调节的,电动机能稳定运行要求其平均电磁转矩必须不为零。而起动时,转速从零到同步转速n1这个过程中转速是变化的,产生的是脉动电磁转矩,转子受到一个忽正忽负的转矩作用,平均电磁转矩等于零,以同步电动机没有起动转矩。
通常在同步电动机转子磁极上装有类似异步电动机转子笼型绕组的起动绕组,用于异步起动。需要注意的是,为防止励磁绕组出现高电压和大电流,起动时须在励磁绕组中外串一个较大阻值的电阻,并闭合励磁绕组,待转速接近同步转速n1时,再切除串入的大电阻,通入正常的励磁电流。
54

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答



8-7 试从起动与运行诸方面对异步电动机与同步电动机的优缺点作综合性比较。
答:
1)基本结构:同步电动机和异步电动机的定子绕组是相同的,主要区别在于转子结构。同步电动机的转子上有直流励磁绕组,需要外加励磁电源,通过滑环引入电流;而异步电动机的转子是短路绕组,靠电磁感应产生电流。
2)工作原理:异步电动机定子通入交流电,产生旋转磁场,而转子受感应而产生磁场,两磁场相互作用,使转子跟着定子旋转磁场而转动。由于转子比定子旋转磁场慢,有个转差,不同步,所以称为异步电机;而同步电动机转子是人为加入直流电形成恒定磁场,这样转子就跟着定子旋转磁场一起旋转并保持同步,所以称为同步电机。 3)起动能力:异步电动机定子接三相交流电后可以直接起动;而同步电动机转子磁极上必须装有专门的起动绕组,并且励磁绕组必须经一大电阻短接后,才可以正常起动。
4)运行特性:同步电动机可以通过调节励磁电流来灵活控制功率因数,且效率较高,多用于工矿大型没备;而异步电动机的功率因数不可调,且功率因数和效率均偏低,因此在一些大的工厂,异步电动机应用较多时,可附加一台同步电机做调相机用,用来调节工厂与电网接口处的功率因数。
5使用维护:同步电动机因为有励磁绕组和滑环,维护工作量大,造价也较高;而异步电动机结构简单,成本低,且基本上可以免维护,易于安装、使用和维护。

8-8 已知一台隐极式同步电动机的数据为:额定电压UN400V,额定电流IN23A,额定
55

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
功率因数cosN0.8(超前),定子绕组为Y联结,同步电抗Xc10.4,忽略定子电阻。当这台电机在额定运行时,求: 1)空载电动势E0 2)功率角N 3)电磁功率Pem 4)过载倍数 解:
cosN0.8N36.9
E0
jINXcINUNNN 由上图所示: 1)空载电动势
8-14 8-1相量图
E0(UNsinNINXc2(UNcosN2 (4003420.5(Vsin36.92310.42(40030.82
2)功率角

tgUNsinNINXc2.0463.9UNcosN
NN27 3)电磁功率
3UNE0sinNXc3400420.53sin2712.717(kW
10.4 Pem 4)过载倍数
56

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答

8-9 一台三相凸极式同步电动机,定子绕组为Y联结,额定电压为380V,直轴同步电抗28o,求Xd6.06,交轴同步电抗Xq3.43。运行时电动势E0250V(相值)电磁功率Pem 解:
3Us2XdXqE0UsPem3sinsin2Xd2XdXq12.2 sinN
322026.063.43250220o3sin28sin(228o
6.0626.063.4320.398(kW
8-10 一台同步电动机在额定电压下运行且从电网吸收一功率因数为0.8超前)的额定电流,**0.6,试求空载电动势E0和功率角 该机的同步电抗标幺值为Xd1.0Xq解:
cosN0.8N36.9sinN0.6
jIdXdjINXqE0UjIqXqNINIdNIqN 根据上面所示的相量图,得 Narctan 功率角

***INXqUNsinN*UNcosNarctan10.610.656.3o
10.8 NN56.336.919.4 空载电动势(标幺值)

57

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
** IdINsinN1sin56.3o0.832
**** E0UNcosNIdXd1cos19.4o0.8321.01.775

8-11 一台三相、Y联结,400V50Hz80kVA1000r/min同步电动机,同步电抗的标幺值**0.76,忽略定子电阻。外部的负载情况要求该机发出的电磁转矩为Xd1.106Xq600Nm。试求:
*1)当U*1.0E01.2时的输入电流及其功率因数;
*2)当U*1.0E01.4时的输入电流及其功率因数;
*3)当U*1.0E01.9时的输入电流及其功率因数。
解:
额定电流为 IN 电磁功率为
PemTe1TL* PemSN3UN801033400115.47(A
2n1260062800(W 6060Pem628000.785 SN80103 1)根据凸极同步电动机的功角特性
**E0U1*11sinU(sin2 P***2XdXqXd*em 0.785 求得 33.2o
1.21111sin1(sin2 1.10620.761.106 根据凸极同步电动机的相量图,得输入电流(标幺值)
*E0U*cos1.21cos33.2o I0.328
*1.106Xd*
dU*sin1sin33.2o0.72 I*0.76Xq*q*2*2 I*IdIq0.32820.7220.791
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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
功率因数
*Id0.32824.49o arctan*arctan0.72Iq 24.49o33.2o8.71o coscos(8.71o0.988(滞后) 2)根据凸极同步电动机的功角特性
**E0U1*11sinU(sin2 P***2XdXqXd*em 0.785 求得 28.9o
1.41111sin1(sin2 1.10620.761.106 根据凸极同步电动机的相量图,得输入电流(标幺值)
*E0U*cos1.41cos28.9o I0.474
*1.106Xd*
dU*sin1sin28.9o0.721 I*0.76Xq*q*2*2 I*IdIq0.47420.72120.863
功率因数
*Id0.47433.32o arctan*arctan0.721Iq 33.32o28.9o4.42o coscos4.42o0.997(超前) 3)根据凸极同步电动机的功角特性
**E0U1*11sinU(sin2 P***2XdXqXd*em 0.785 求得 45.4o
0.91111sin1(sin2 1.10620.761.106 根据凸极同步电动机的相量图,得输入电流(标幺值)
59

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
*E0U*cos0.91cos45.4o I0.179
*1.106Xd*
dU*sin1sin45.4o0.937 I*0.76Xq*q*2*2 I*IdIq0.17920.93720.954
功率因数
*Id0.17910.8o arctan*arctan0.937Iq 10.8o45.4o34.6o coscos(34.6o0.823(滞后)

*8-12 一台接在UUN大电网上运行的凸极式同步电动机,其标幺值参数为Xd0.8*Xq0.5,忽略定子电阻。额定负载时电动机的功率角为N25o。试求:
1)额定负载时的空载电动势标幺值; 2)在上述空载电动势情况下的过载能力;
3在负载保持额定的情况下,求该电动机能保持同步运行的最低空载电动势标幺值; 4)当转子失磁时,电动机可能输出的最大功率标幺值。 解:
1)根据凸极同步电动机的矩角特性
**E0NUN1*11sinU(sin2N TNN***2XdXqXd*e*E0N1111 1sin25o1(sin(225o
0.820.50.8 额定负载时的空载电动势标幺值为
* E0N1.349
2)在上述空载电动势情况下,根据矩角特性 Te*1.3491111sin1(sin2 0.820.50.8 Te*1.686sin0.375sin2
60

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
* 通过求极值,可得70o时,Tem 1.825,即此时电动机的过载能力为1.825 3)在负载保持额定的情况下,Te*1,根据矩角特性
*E0 1sin0.375sin2
0.8* E00.80.3sin2
sin
* 通过求极值,可得60o时,E0m0.624电动机能保持同步运行的最低空载电动势标幺值为0.624
* 4)当转子失磁时,即E00,根据功角特性
** PemUN(1211*sin2
*XqXd* 显然,当45o时,Pem取最大值.0375,即电动机可能输出的最大功率标幺值为0.375

第九章 交流电机拖动基础
9-1 异步电动机的最大转矩Tem的大小与转子电阻Rr有无关系?
答:
根据异步电动机的最大电磁转矩Tem的计算公式, 1 Tem23npUs2'22πf1RsRs2XsXr0
可知Tem的大小与转子电阻Rr没有关系。

9-2 已知异步电动机电磁转矩Te与转子电流Ir成正比,为什么异步电动机在额定电压下起动时,起动电流倍数很大而起动转矩倍数并不大? 答:
普通的异步电动机如不采取任何措施而直接接入电网起动时,往往起动电流Ist大,而起动转矩Tst不足。其原因可以根据下列异步电动机的转矩公式来分析: TeCTmIrcos2

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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
sEr0Rr2(sXr02RrRr2(sXr02其中,Ircos2
在起动初始,异步电动机转速为n0,转差率s1,转子电流的频率f2sf1,转子绕组的电动势值sEr0Er0,比正常运行时(s = 0.01~0.05)的电动势值大20倍以上,此时转子电流Ir很大,定子电流的负载分量也随之急剧增大,使得定子电流(即起动电f2sf150HzsXr0Xr0Rr,使得转子的内功率因数cos2很小,所以尽管起动时转子电流Ir很大,但其有功分量Ircos2并不大,而且,由于起动电流很大,定子绕组的漏阻抗压降增大,使得感应电动势Es和与之成正比的主磁通m减小,因此起动转矩Tst并不大。

9-3 异步电动机电磁转矩与电源电压大小有什么关系?如果电源电压比额定电压下降30%电动机的最大转矩Tem和起动转矩Tst将变为多大?若电动机拖动额定负载转矩不变,则电压下降后电机的转速n、定子电流1、转子电流Ir和主磁通m将有什么变化? 答:
异步电动机的电磁转矩Te与电源电压Us的平方成正比,TeUs2Us0.7UNTem0.49TemNTst0.49TstN
若电动机拖动额定负载转矩不变,则电压下降后电机的转速n减小,定子电流1大,转子电流Ir增大,主磁通m减小。

9-4 笼型转子异步电动机在什么条件下可以直接起动?不能直接起动时,为什么可以采用减压起动?减压起动对起动转矩有什么影响? 答:
现代设计的笼型转子异步电动机,本身都允许直接起动。因此,对于笼型转子异步电动机而言,直接起动方法的应用主要受电网容量的限制。
在一般情况下,小容量电动机轻载时可以允许直接起动。只要直接起动时的起动电流在电网中引起的电压降不超过10%~15%(对经常起动的电动机取10%,对不经常起动的电动机取15%,就允许直接起动。按国家标准GB755-2000规定,三相异步电动机的最大转矩应不低于1.6倍额定转矩,当电网电压降到额定电压的85%时,最大转矩至少仍然有额定转矩的1.156倍(1.60.852N,因此接在同一电网上的其他异步电动
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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
机不至于因为转矩下降太多而停转。具体来说,如果异步电动机满足如下要求,就可以允许直接起动: KII1st1电源总容量(kVA3 I1N4起动电动机容量(kVA 如果不能满足上述要求,则必须采用降压起动方法,以限制起动电流。

9-5 采用自耦变压器减压起动时,起动电流与起动转矩降低的数值与自耦变压器一、二次侧匝比有什么关系? 答:
采用自耦变压器减压起动时,电动机端电压UsU2降到N2/N1U1,定子电流IsI2也降到N2/N1Ist,通过自耦变压器,又使从电网上吸取的电流I1降低为全电压起动电流IstN2/N1此外,由于UsN2/N1U1而异步电机的电磁转矩TeUs22所以利用自耦变压器后,起动转矩也降到N2/N1Tst(Tst为全电压U1时的起动转矩即起动转矩与起动电流降低同样的倍数。

9-6 当电源线电压为380V时,若要采用Y-换接起动,只有定子绕组额定电压为660/380V的三相异步电动机才能使用,为什么? 答:
Y-Δ换接起动方法只适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机,其每相绕组均引出两个出线端,三相共引出六个出线端。在起动时将定子绕组接成星形,起动完毕后再换接成三角形。这样,在起动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的21/3。定子绕组额定电压为660/380V的三相异步电动机,660V指的是星形联结时的额定线电压(额定相电压为380V380V指的是三角形联结时的额定线电压(也就是额定相电压),所以当电源线电压为380V时,可以采用Y-换接起动。

9-7 深槽式异步电动机和双笼型转子异步电动机的起动转矩较大,其原因是什么?
答:
这两种异步电动机都是利用转子电流的集肤效应来改善起动性能的。所谓集肤效应,就是当导体中有交流电或者交变电磁场时,导体内部的电流分布不均匀,且电流集中在导体的
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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
“皮肤”部分的一种现象。此时,导线内部实际电流变小,电流集中在导线外表的薄层,导致导线的电阻增加。深槽式异步电动机和双笼型转子异步电动机起动时,转子电阻因集肤效应而增加,有利于提高起动转矩。

9-8 为什么绕线转子异步电动机转子串入起动电阻后,起动电流减小而起动转矩反而能够增大?是否串入的电阻越大越好?频敏变阻器是电感线圈,为何转子电路串接频敏变阻器能降低起动电流和增大起动转矩? 答:
异步电动机转子回路串联电阻有两种作用:一是由于转子回路的电阻增大,使转子阻抗增大,转子绕组的起动电流减小,因而定子的起动电流也相应减小;二是适当选择串入电阻的阻值,可使起动转矩增大,这时虽然转子电流减小,但转子的功率因数显著增大,主磁通也是增大的,所以起动转矩能够增大(TeCTmIrcos2。但串入的电阻不宜过大,否则起动电流过分减小,电动机也无法起动。
频敏变阻器是一种静止无触点的变阻器,结构简单。电动机刚起动时,转子电流频率较高(f2sf150Hz,此时频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大,其等效电阻也因之较大,可以限制电动机的起动电流,并增大起动转矩。随着转速的升高,转子电流频率逐渐下降,铁心中的涡流损耗和等效电阻也随之逐渐减小,使电动机平滑起动。

9-9 异步电动机有哪几种调速方法?各有什么特点?
答:
按照异步电动机的基本原理,从定子传入转子的电磁功率Pem可分成两部分:一部P2(1sPem为拖动负载的有效功率;另一部分是转差功率PssPem,与转差率成正比。从能量转换的角度看,转差功率是否增大,是消耗掉还是回收,是评价调速系统效率的一个重要指标。据此,可把异步电动机的调速方法分为三类:
1)转差功率消耗型——全部转差功率都转换成热能消耗掉。它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低,越向下调效率越低。这类调速方法的效率最低。 2)转差功率回馈型——转差功率的一部分消耗掉,大部分则通过变流装置回馈电网或转化成机械能予以利用,转速越低时回收的功率越多,其效率比前者高。 3)转差功率不变型——这类调速方法无论转速高低,转差率保持不变,而且其
64

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
数值很小,所以转差功率的消耗也基本不变且很小,因此效率最高。

9-10 异步电动机变极调速时,若电源相序不变,电机的转子转向将怎样?
答:
异步电动机变极调速时,定子三相绕组的相序会发生改变。若电源相序不变,为保持电机的转向不变,在改变极对数的同时,必须改变定子三相绕组的相序,即任意互换定子三相绕组的两个出线端。否则,电机的转子转向将与原方向相反。

9-11 变极调速由高速换到低速时,电机必须经过什么运转状态?
答:
变极调速由高速换到低速时,应增大极对数,刚开始时定子旋转磁场转速小于转子转速,电机处于发电制动状态(当两者转速相差很大时,制动电流将很大)电机减速,直到转子转速小于定子旋转磁场转速时,电机才进入稳定的电动运行状态。

9-12 带恒转矩负载时,异步电动机仅用降低电源电压的方法来降速,有什么问题?

答:
异步电动机一般运行在接近同步转速附近,从异步电动机改变定子电压的人为机械特性可以看出,当带恒转矩负载时,若仅改变电源电压Us,其调速范围很小,调速效果不明显。
n
Us > Us > Us’’
n1 sm
U s’’ Us
Us
1
2
O TLTe9-14 改变定子电压调速的机械特性


9-13 异步电动机在带恒转矩负载时,若保持电源电压不变,要将频率升高到额定频率的1.5
65

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
倍来实现高速运行(若机械强度允许),可行吗?为什么?若带恒功率负载,采用同样方法调速可行吗? 答:
根据异步电动机定子每相电动势有效值的计算公式 Es4.44f1N1kW1m 如果略去定子漏阻抗压降,则有电源电压
UsEs4.44f1N1kW1m
上式表明,在变频调速时,若电源电压Us不变,则随着频率f1的升高,气隙磁通m减小。又从电磁转矩计算公式
TeCTmIrcos2
可知,在转子电流Ir相同的情况下,m减小势必导致电动机输出转矩下降,使电动机的利用率恶化,同时,电动机的最大转矩也将减小,在负载转矩保持不变时有可能使电动机堵转。所以,在带恒转矩负载时,这种调速方法是不可行的。 若带恒功率负载,根据输出功率的计算公式 P2TL1
随着频率f112πf1)的升高,负载转矩TL将减小,此时可以采用升高频率的调速方法。

9-14 异步电动机串级调速时,引入转子电路内的电动势其频率有什么特点?若负载转矩不变,欲使转速升高,对附加电动势的相位有什么要求? 答:
异步电动机串级调速,就是在绕线转子异步电动机的三相转子电路中串入一个电压和频率可控的交流附加电动势Eadd,通过控制使Eadd与转子电动势Er具有相同的频率,其相位与Er相同或相反。
若负载转矩不变,欲使转速升高,要求附加电动势Eadd与转子电动势Er同相位,此时转子电流Ir
IrsEr0EaddR(sXr02r2
66

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
随着附加电动势Eadd的增加,转子电流Ir增大,电磁转矩Te也增大,使电动机加速。同时,转差率s将减小。而随着s的减小,Ir也减小,最终达到转矩平衡TeTL

9-15 异步电动机运行于回馈制动状态时,是否可以把电动机的定子出线端从接在电源上改接到负载上? 答:
异步电动机运行于回馈制动状态时,不可以把电动机的定子出线端从接在电源上改接到负载上。这是因为异步电动机回馈制动时,转子电流的无功分量方向不变,与电动状态时方向相同,异步电动机的定子必须接到电网上,并从电网吸取无功功率以建立电动机的磁场。

9-16 同步电动机异步起动时,为什么励磁绕组既不能开路,又不能短路?
答:
同步电动机异步起动时,励磁绕组既不能开路,又不能短路,而是串联一个较大阻值的电阻,形成闭合回路。这是因为闭合的励磁绕组回路可以看成类似于异步电动机的笼型绕组,在起动过程中可产生异步起动转矩,加快起动过程。但励磁绕组不能直接短路,否则励磁绕组回路将由于电阻值较小而产生很大的感应电流,有可能烧毁绕组。转子转速接近同步转速时,再切除串入的大电阻,通入正常的励磁电流。

9-17 同步电动机和异步电动机的转速各有什么特点?
答:
异步电动机是通过定子旋转磁场在转子绕组中产生感应电动势和感应电流,并产生电磁转矩,转子并不直接产生磁场。因此,转子的转速一定是小于定子旋转磁场的同步转速。没有这个转差值,也就没有转子感应电流,所以称为异步电机。而同步电动机转子本身产生固定方向的磁场(用直流电流或永磁体产生),定子旋转磁场拖着转子恒定磁场(也就是转子)转动,转子的转速一定等于同步转速,所以称为同步电机

9-18 同步电动机调速系统有哪些类型?各有什么特点?
答:
67

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
同步电动机是以其转速n与供电电源频率f1之间保持严格同步关系而命名的nn160f1/np,即只要电源频率f1保持不变,同步电动机的转速就恒定不变而与负载大小无关。同步电动机的极对数np一般难以改变。因此,要改变同步电动机的转速,只有通过改变其供电电源的频率来达到,即采用变频调速的方法。 同步电动机变频调速系统有两种类型:
1)他控式同步电动机变频调速系统:该系统结构简单,控制方便,只需一台变频器供电,成本低廉。既可用作变频起动装置,实现同步电机的软起动;也可用于多台同步电动机的群调速系统。但由于没有转速反馈,他控式变频调速方法虽然可以实现同步电动机的转速调节,但就像同步电动机接在工频电网上一样,存在转子振荡和失步的隐患, 这是该系统的主要缺点,使之应用范围受到很大限制。
2)自控式同步电动机变频调速系统:与他控式同步电动机变频调速相比,该系统的最大特点就是从根本上消除了同步电动机转子振荡和失步的隐患。因为自控式同步电动机变频调速系统在电动机轴端装有一台转子位置检测器,由它发出的信号控制给定子供电的变频装置电力电子器件的导通与关断,使定子旋转磁场转速和转子转速相等,始终保持同步,因此不会因负载冲击等造成失步现象,可适用于快速可逆运行和负载变化剧烈的场合。

9-19 已知某三相绕线转子异步电动机的额定值为:PN3kWUN380VY联结,nN957r/min,其主要参数为:Rs2.08ΩRr1.525Rf4.12ΩXs3.12Ω4.25Xf62Ω。试用计算机求取: Xr01)用转矩的参数表达式计算上述参数下,转矩随转差率s的变化值; 2)当电源电压分别为0.8UN0.5UN时的Tef(s变化值; 3)当转子电阻增大到3Rr5Rr时的Tef(s变化值。 解:(用计算机求解,略)

9-20 一台三相8极异步电动机额定值为:额定功率PN260kW,额定电压UN380V,额定频率fN50Hz额定转速nN722r/min过载能力2.13求:1额定转差率;2额定转矩;3)最大转矩;4)最大转矩对应的转差率;5s0.02时的电磁转矩。
68

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
解: 1n160fN6050750(r/min np4n1nN7507220.0373 n1750PN2609.553.44(kNm nN722 sN 2TN9.55 3TemTN2.133.447.33(kNm
4smsN(210.0373(2.132.13210.1496 5Te
9-21 一台三相8极异步电动机额定数据为:额定功率PN50kW,额定电压UN380V,额定频率fN50Hz,额定负载时的转差率s0.025,过载能力21)用转矩的实用公式求最大转矩对应的转差率;2)求转子的转速。 解:
1smsN(210.025(22210.0933 2n(1sNn1(10.025750731.25(r/min

9-22 某笼型转子异步电动机的额定参数为:PN40kWUN380V nN2930r/min2Tem27.331.93(kNm
s/smsm/s0.02/0.14960.1496/0.02N90%cosN0.91cosst0.3KI5.5定子Y联结。用定子串电阻起动,要求使起动电流减到直接起动电流的1/4求所需串接电阻的阻值。(计算时可忽略励磁电流) 解:
首先根据电动机的额定参数可计算定子的额定电流 INPN3UNNcosN4010333800.90.9174.2(A
定子绕组Y形联结时,起动时的等效阻抗

69

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
ZUN3IstUN3KIIN38035.574.20.538(
起动时的等效电阻
RZcosst0.5380.30.161( 起动时的等效电抗
XZ1cos2st0.53810.320.513( 按要求aIst4,则所需串接电阻的阻值 'IstRst(a21X2a2R2R(1610.5132160.16120.1612.0890.1611.928(


9-23 PN300kWYUN380VIN527A起动电流倍数KI6.7起动转矩倍数KT1.5最大转矩倍数T2.5nN1475r/min车间变电所允许最大冲击电流为1800A,生产机械要求起动转矩不得小于1000Nm试选择恰当的起动方法。 解:
直接起动时起动电流与起动转矩分别是 IstKIIN6.75273530.9(A
300103 TstKTTN1.59.552413.6(Nm
1475 1)不能用Y-Δ换接起动,因为正常运行时定子绕组不是Δ联结。 2)定子串电抗起动时 k18000.51
3530.9 Tst'k2Tst0.5122913.6757.8(Nm1000Nm Tst'达不到要求,不行。 3)对于自耦变压器起动 k218000.51
3530.9 Tst'k2Tst0.512913.61485.9(Nm1000Nm Tst'达到要求,可以采用。此时自耦变压器的变比为
70

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
k0.510.714

9-24 一台三相笼型转子异步电动机的额定参数为:380V50Hz1455 r/min,定子联结,'每相参数:RsRr'0.072ΩXsXr00.2ΩRf0.7Xf5Ω,试求:
1)在额定电压下直接起动时,起动电流倍数、起动转矩倍数和功率因数; 2)应用Y-换接起动时,起动电流倍数、起动转矩倍数和功率因数。 解:
额定转差率
sNn1nN150014550.03 n11500 额定相电流(采用简化等效电路计算)
INUNRs'Rr'/sNXsXr022 3800.0720.072/0.0320.20.22
151.7(A 额定转矩
TN3npUN2Rr'/sN2''22πf1RR/sXXrNsr0s3238020.072/0.03 222π500.0720.072/0.030.20.21061.9(Nm

1)在额定电压下直接起动时,起动电流
IstUN'RsRr'XsXr022 3800.0720.07220.20.22
893.8(A 起动电流倍数 KI 起动转矩
Ist893.85.89 IN151.7 71

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
TN3npUN2Rr'

'2'22πf1RRXXsr0rs3238020.072 222π500.0720.0720.20.21105.3(Nm 起动转矩倍数 KT 功率因数
cosRsRr'(RsRr'2(XsX'r020.0720.072(0.0720.072(0.20.222Tst1105.31.04 TN1061.9
0.339 2)应用Y-换接起动时,起动电流倍数 KI'KI5.891.96 起动转矩倍数
' KTKT1.040.35
13131313 功率因数保持不变
cos'cos0.339

9-25 一台三相8极异步电动机的额定参数为:PN260kWUN380VnN722r/min过载能力T2.13V求:1产生最大转矩Tem时的转差率sm2s0.02f150Hz时的电磁转矩。(此题题9-20基本重复! 解: 1n160f16050750(r/min np4n1nN7507220.0373 n1750 sN smsN(210.0373(2.132.13210.1496
72

“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
PN2609.553.44(kNm nN722 2TN9.55 TemTN2.133.447.33(kNm Te
9-26 有一台三相绕线转子异步电动机,额定参数为:50Hz6极、980r/min,每相转子电阻负载转矩保持额定值不变,如转子中所串的调速电阻为0.73Ω1.7Ω时,Rr0.073Ω其电动机的转速各为多少? 解:
额定转差率 sN2Tem27.331.93(kNm
s/smsm/s0.02/0.14960.1496/0.02n1nN10009800.02 n11000 根据异步电动机转子串电阻调速的基本关系式
RrRrRc sNs Rc0.73时,转差率和转速为 ssNRrRc0.0730.730.020.22 Rr0.073 n(1snN(10.221000780(r/min Rc1.7时,转差率和转速为 ssNRrRc0.0731.70.020.486 Rr0.073 n(1snN(10.4861000514(r/min

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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
第十章 电力拖动系统电动机的选择
10-1 电力拖动系统中电动机的选择主要包括哪些内容?
答:
电力拖动系统中电动机的选择主要包括电流种类、结构形式、额定电压、额定转速和额定功率的选择等,其中以额定功率的选择为主要内容。确定电动机额定功率时主要考虑以下因素:一是电动机的发热及温升;二是电动机的短时过载能力。对于笼型异步电动机还应考虑起动能力。

10-2 电动机运行时允许温升的高低取决于什么?影响绝缘材料寿命的是温升还是温度?
答:
电动机运行时允许温升的高低取决于电动机所用绝缘材料的耐热程度,也就是绝缘等级。不同的绝缘材料,其最高容许温度是不同的,就是说影响绝缘材料寿命的是温度。

10-3 电动机的3种工作方式是如何划分的?电动机实际运行的工作方式和铭牌上标明的工

作方式可能有哪些区别? 答:
电动机工作时,负载持续时间的长短对电机的发热情况影响较大,对正确选择电动机的功率有影响。电动机的工作制就是对电动机承受负载情况的说明,包括起动、制动、空载、负载、正反转等过程,以及这些过程的持续时间和先后顺序。国家标准把电动机的工作制分为S1~S99类。常见的3种工作制分别是:连续工作制、短时工作制、断续周期工作制。
电动机铭牌上标明的工作方式应和电动机实际运行的工作方式相一致。但有时也可能不同,根据电动机的不同工作方式,按不同的变化负载的生产机械负载图,预选电机功率,在绘制电机负载图的基础上进行发热、过载能力及起动能力(笼型异步电动机)的校验。

10-4 选择电动机额定功率时,一般应校验哪三个方面?
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“电机与拖动基础(第2版)”习题解答
答:
选择电动机额定功率时,一般应校验以下三个方面:
1发热情况:电动机在运行时的实际最高工作温度应小于或等于电动机的允许最高工作温度。
2过载能力:当决定电动机功率的主要因素不是发热而是电动机的过载能力时,所选电动机的最大转矩Tmax或最大电流Imax必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩TLmax和最大负载电流ILmax
3)起动能力:必须使电动机能可靠起动,即stTNTLst为电动机的起动转矩倍数)

10-5 电动机的额定功率是如何确定的?环境温度长期偏离标准环境温度40℃时,应如何修正? 答:
确定电动机额定功率时主要考虑以下因素:一是电动机的发热及温升;二是电动机的短时过载能力。对于笼型异步电动机还应考虑起动能力。确定电动机额定功率最基本的方法是依据机械负载变化的规律,绘制电动机的负载图(功率或转矩与时间的关系图)然后根据负载图计算电动机的发热和温升曲线,从而确定电动机的额定功率。 当环境温度长期偏离标准环境温度40℃时,应进行如下修正:即当环境温度低于40℃时,电动机可带高于额定值的负载;反之,当环境温度高于40℃时,所带负载应适当降低,以保证两种情况下电动机最终都不超过绝缘材料最高允许温度。 10-6 试比较FS=25%PN30kW的电动机与FS=40%PN20kW的电动机,哪一台的实际容量大? 解:
FS=40%PN20kW的电动机换算成FS=25%的相对应的等效负载功率为 PPN40%402025.3(kW 25%25可见,FS=25%PN30kW的电动机实际容量大。

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本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/a74a78a2d5d8d15abe23482fb4daa58da0111c3b.html

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