驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用
作者：蒋海
来源：《商情》2020年第09期
【摘要】本文对于驾驶员方向控制模型及其在汽车智能驾驶研究中的应用进行了简要的探讨分析，从驾驶员本身的驾驶特征入手，构建起了相应的方向控制模型，通过开展实际的研究，我们可以发现模型能够很大程度上反映出驾驶员对于汽车行驶方向控制的实际水平，重视做好这一方面的研究，能够为后续智能驾驶工作的开展提供坚实的理论基础。
【关键词】驾驶员 ;方向控制模型 ;汽车智能驾驶 ;应用分析
一、驾驶员驾驶过程中的控制行为特性
（一）信息感知
驾驶员需要通过自我感觉以及其他方式获得汽车运行的信息以及道路交通的信息。例如，前方道路的宽窄、道路的平整度、是否存有障碍物、后面是否有行人通过等，驾驶员还可以通过车速表和路感来掌握汽车的运行速度和加速度等信息。通过这些信息能够更好地保障驾驶人员的安全驾驶。
（二）轨迹决策
驾驶员在获得一系列的驾驶信息之后，通过简单的分析，就能够做出汽车预期行驶轨迹的掌控。首先，驾驶员能够通过所掌握的信息对于汽车的运动状态进行调整，判定前方道路是否可以顺利通行，然后在头脑当中形成预期的轨迹点，通过自身的一些主观判断，包括对于所驾驶汽车的了解程度、驾驶经验的积累、个人的性格特征、驾驶的疲劳性等，在遵循交通法规的前提下，决策出理想的汽车预期轨迹点。
（三）操作校正
驾驶员依据决策所判定的理想轨迹虽然能够有效规避许多问题，在充分考虑到汽车本身的特性以及驾驶员反应的滞后性等因素的前提下，我们还需要对于理想轨迹进行适当的纠正，从而获得更具科学性和合理性的操作量，以此来制定合理的操作动作。
总体来说，我们可以将驾驶员的驾驶行为视为反复开展的信息感知、轨迹决策以及操作校正几个环节，确保汽车安全行驶至目的地。立足于这一基础之上，以驾驶员的行为特征为参考所构建起的智能驾驶系统，就是一个能够集合以上所说几大环节的自动化管控系统。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/a53c974469d97f192279168884868762caaebbc4.html
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