KDS EBAR V2功能参数调试详解

KDS EBAR V2功能参数调试详解

    首先控里选择（建立）一个新模型，选为直升机模式，十字盘类型一定要设为传统十字盘模式（HR-1、H-1、Normal或HP1等各品牌控按实际设定），各通道中立点归零，关闭控里所有混控功能，螺距曲线设为默认0-100一条直线，还有一点要注意，就是控里的油门通道的正反最好先根据自己用的控的品牌确认好，接下来按说明书里对应你所使用的接收机接接好所有数据插线（除了尾舵机先不插，当然也要先把控与接收对好频，呵呵），机体放置在平稳平面上，至少拔到两根电机线后上电（或用接收电不用电调也行），开控插电，此时不能触碰机体，EBAR V2系统自检通过后十字盘三颗舵机会同时跳动一下（如果螺距摇杆在正或负最大位置，自检时会跳两下也是正常的），说明自检成功，接线基本正确，EBAR的设置卡与EBAR三轴陀螺仪机体连接已证实是随插随用的，即可以连接好后上电或上电后连接都可以；连接成功后主画面显示如下图，即可开始设置了；

一、Bar Monitor（监视器）

    此项实际就是用来校准EBAR的各通道的中立点和最高与最低点（通道输出量），对应到EBAR设置卡上各通道都能呈现-100、0、+100就行，最高不超过120，对应数值越高即舵量越大，此项算是遥控器的基本调整项目。

    实际操作是各摇杆回中（油门摇杆也置中），外部微调都归零，先调整控里1通道副翼（Aile）、2通道升降(Elev)、4通道尾舵(Rudd)和6通道螺距(Pit)的中立点，使其直到看设置卡里各通道都显示为0为止，然后是调整控里各通道的输出量（EPA）对应各通道打满舵后设置卡显示都是+100、-100。

    此选项按经验应在先设定好第2、3项以后再设置此项，不然会因后来调整舵机通道正反后需要再重新校准

    此图是各通道中立点微调没有调整前的显示（数值实际显示为准），Pit显示—57（数值差太多）是因为螺距（油门）摇杆没有回中，调整完毕应该都是显示为0

二、Mounting（陀螺仪的安装摆放方式设定）

1.Dev orient(安装摆放方式)

  Front陀螺仪平放面朝上线靠尾部

  Rear陀螺仪平放面朝上线靠机头部

  Rear DW陀螺仪倒放面朝下线靠机头部

  Front DW陀螺仪倒放面朝下线靠尾部

    这个需要根据你的飞机安装位置先确定好，不然和你安放的方式不对应的话会影响系统的修正方向

2.Rotor dir(旋翼旋转方向)

  CW为主旋翼顺时针旋转，CCW为逆时针

3.Swash type(倾斜盘类型)

  这个我们大多选最常见的120度CCPM三舵机十字盘（升降舵靠机身后部）HR-3，H-1为传统90度机械混控斜盘，H-3为反向120度CCPM三舵机十字盘（即升降舵靠机头前部），H-4为90度CCPM三舵机十字盘

4.Rx device(接收机类型)

  Normal：与接收机采用传统接法（相比其它三轴只用两根线，看上去还是很简单、清爽许多，赞一个）

  S-Bus：支持此技术的接收机可与EBAR单线连接（FUTBA）

  KDS&JR：使用KDS或JR的卫星与EBAR连接，在第一次使用外接卫星时，必须先将卫星在接收机上对好频，然后再连接E-BAR V2。并选择好对应的接收机模式。（V2目前仅支持DSM2）

    如果第一次上电时EBAR自检不成功时（或是长时间没有反应），可以设定下接收机类型再试下。

三、Servos(十字盘舵机设定)

    三轴陀螺仪比传统单轴锁尾多了两个轴，就是用来控制十字盘升降和副翼的平衡修正的，那么对于修正的方向正反是很重要的，还有就是最基本的各通道打舵的正反，这些不管是传统单轴或是所有三轴系统都算是基本调整。

1、Servo Type 舵机的类型，

   Digital数字舵机，Analogy 模拟舵机

2、Servo1、2、3 rev是倾斜盘舵机通道正反项（需要反复调整EBAR和控里的通道正反，使打舵和机身倾斜时的十字盘修正都正确）

   这里分享一下调整的经验，大家可以参考一下，第一步先不用管控里的通道正反（当然要先确定好油门通道的正反），先把螺距摇杆打到最高（正螺距最大），现在先调EBAR的1、2、3号舵机的正反，使其舵臂都是向上的方面，第二步再打升降和副翼看打舵是否反应正确，如是不对这时再调控里的对应通道的正反（一般只需调控里的升降和副翼两个通道），这样调完以后，最后再确认一下修正的方向（一般是正确的，修正的方向和打舵的方面是反的，就是机休前面或左右倾斜时十字盘会和机体倾斜的方向反方向运动，系统会始终尽量保持十字盘水平），在调的过程中十字盘会突然出现大角度倾斜或打舵个别舵运动量很小的情况，这时你只需重新上电就可以。

3、Servo1、2、3 neu舵机中立点调整。（尾舵机则是另外有专属选项，不在此显示）

   这一项就是在调完正反项后调整三个舵机的舵臂保持与十字盘尽量水平，其实舵机的舵臂最好是上电后再安装，在没调整前尽量安在水平的位置，可先不固定螺丝，便于调整，但调整完后千万别忘上紧螺丝固定。

    EBAR的十字盘三个舵机1、2、3定义为1号为升降舵机（对应连接十字盘导板那颗），然后顺时针是2号（副翼）和3号（螺距）

    好了，现在可以回到第1项进行校准了

四、Controls (十字盘控制调整选项)

1.Coll.dir 集体螺距（十字盘）的上下动作正反。

  这一项实际上在正确调整完第三项后不需要调整，我认为实际的意义在于可能有的朋友喜欢改装你的旋翼头的大桨夹支臂反装，比如这样打正螺距时，十字盘是向下运动的，就是和正常的是反向的。

2.Coll.Pitch 集体螺距范围（十字盘上下最大行程量调整）。

3.Cycle Pitch 循环螺距归零

    即光标移动到该项时各舵机会自动回到中立点，便于调整大桨零度螺距，我的方法如果此时把两个大桨对折后不是水平平行，这时可通过同时调整两根拉杆的长度，使其尽量平行，还有如果接上尾舵机也包括尾舵机中立点回中，这时可安装调整尾舵臂。

4.Cycle travel 循环螺距角度

    打升降或副翼舵从中点打到满舵时大桨变化角度设定（建议用螺距尺测量先设8度开始体验），这项的数值大小实际就是调整升降和副翼的最大舵量大小，体现在打舵时机体反应的程度，比如数值越大，做翻滚动作越容易，同时机体会很灵活。

5.Exponent 摇杆中央区域反应

    同遥控器里的EXP线性指数，此项也可理解为螺距通道的指数曲线调整。

6.Pitch accel 螺距最高、最低点瞬间加速度调整（数值越大加速越猛）。

    相信大家对这个功能都比较感兴趣，这个功能我这样解释下：

    对于高手飞行时要求飞机在大螺距变化时螺距运动越灵敏、越快越好，可呈现出暴力的飞行感觉，这个功能实际效果就是这样，工作原理就是当你快速打螺距舵时，比如从0打到80左右，只要你速度够快，系统会瞬间加大舵量到100，然后回到80，大家明白了吗？但同样，你温柔操作时系统是不会理采你的，还有这个功能在越大的飞机上效果越明显（小邱说的，呵呵）。

7.FB feel 模拟有副翼飞行手感

    有副翼头的机械副翼有一个特点，就是对机体的倾斜的修正是有一定延迟的，就是机身倾斜后机械副翼被动的给予尽量的稳定与修正，所以旋停时要不断修正各舵面（补充延时的量）才能保持机体稳定，感觉一时不修正机体会飘来飘去定不住；无副翼系统是靠电子系统去感知或打舵的同时系统程序就可以给予相应的修正，始终保持机身尽量不飘不斜，电子的效率远大于你的手的效率，所以无副翼系统会明显稳定许多（少了碎舵很轻松，呵呵）。

     此项数值越低越接近有副翼的手感，EBAR对机身的倾斜的修正会延迟一些；相应的数值越高后，比如不动副翼舵向前正飞时急停再让飞机退回来时对机体的倾斜会给予自动纠正的量（数值高了等于EBAR自动帮你压了点副翼舵）呵呵，此项数值高低不影响飞机打舵时的机体灵活度。 

8.Nc area 摇杆中位无效范围（或称"死区"）

    对于一些精度不高或是电位器使用时间长了有轻微飘移现象的通过此项加大数值可有效解决。如果设置值过小，在旋停时可能会造成机子定不住容易飘的现象，这里在调整第一项校准时可以看调过中立点显示零后打各舵回中看数值是不是还保持零，如果不是相应增加一两个数值再试。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/85194cf0bb4cf7ec4afed05a.html