2.4.1 平面向量数量积的物理背景及其含义
疱工巧解牛
知识•巧学
一、平面向量的数量积与投影
1.平面向量数量积的定义
已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ.
根据定义,若a=0,则0·b=0.
所以规定:零向量与任一向量的数量积为0,即0·b=0.
误区警示 两个向量的数量积是两向量之间的一种新的乘法,与实数的乘法是有区别的,注意区分以下几点:
①两向量的数量积是个数量,而不是向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
②两个向量的数量积称为内积,应写成a·b,不能写成a×b(两向量的外积),它与代数中数a、b的乘积ab(或a·b)是不同的.
③在实数中,若a≠0,且ab=0,则b=0;但是在数量积中,当a≠0时,由a·b=0不能推出b一定是零向量.因为其中cosθ有可能为0,即任一与a垂直的非零向量b,都有a·b=0.
④已知实数a、b、c(b≠0),则ab=bcword/media/image3_1.pnga=c;但对于向量,该推理就是不正确的,即a·b=b·ca=c.
⑤对于实数a、b、c有(ab)c=a(bc),但对于向量a、b、c,(a·b)c=a(b·c)未必成立,这是因为(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线,所以(a·b)c=a(b·c)不一定成立.
2.向量a在b方向(或b在a方向)上的投影
图2-4-2
如图2-4-2,已知word/media/image6_1.png=a,word/media/image7_1.png=b,过B作BB1垂直于直线word/media/image6_1.png,垂足为B1,则OB1=|b|cosθ.
|b|cosθ叫做向量b在向量a方向上的投影,同理,|a|cosθ叫做a在b方向上的投影.a·b的几何意义是:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a方向上的投影|b|cosθ的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上的投影|a|cosθ的乘积.
二、两个向量的数量积的性质
设a、b都是非零向量,
1.a⊥bword/media/image8_1.pnga·b=0.
证明:若a⊥b,则a与b的夹角θ=90°,所以a·b=|a||b|cos90°=0;
反过来,a·b=|a||b|cosθ=0,因|a|≠0,|b|≠0,所以cosθ=0,
所以θ=90°,则a⊥b.
学法一得 数量积的这条性质是解决代数、几何问题中的垂直关系的基本方法.
2.当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=a2=|a|2,或|a|=word/media/image9_1.png.
学法一得 该条性质实现了实数与向量的联系,我们在求向量模时,往往先求模的平方,借助向量的数量积运算进行.
3.|a·b|≤|a||b|.
由数量积的定义a·b=|a||b|cosθ可知
|a·b|=|a||b||cosθ|.
∵0≤θ≤180°,
∴|cosθ|≤1.
∴|a·b|=|a||b||cosθ|≤|a||b|.
学法一得 由1、2、3这三条性质可知,向量的数量积可以用来处理有关长度、角度、垂直的问题.
三、平面向量数量积的运算律
已知向量a、b、c和实数λ.
1.a·b=b·a.
证明:设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cosθ,b·a=|b||a|cosθ,
∴a·b=b·a.
2.(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
证明:若λ>0,(λa)·b=λ|a||b|cosθ,
λ(a·b)=λ|a||b|cosθ,
a·(λb)=|a||λb|cosθ=|a||λ||b|cosθ=λ|a||b|cosθ,
∴(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
若λ<0,(λa)·b=|λa||b|cos(π-θ)=-λ|a||b|(-cosθ)=λ|a||b|cosθ,
λ(a·b)=λ|a||b|cosθ,
a·(λb)=|a||λb|cos(π-θ)=-λ|a||b|(-cosθ)=λ|a||b|cosθ.
∴(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
3.(a+b)·c=a·c+b·c.
学法一得 要推证向量数量积的运算律,要利用数量积的定义表示出左边与右边,因为实数的运算律是已知的,从而借助已有的实数的运算律来论证向量数量积的运算律.把未知的问题转化为已知的问题来解决,体现了化归思想的运用.
典题•热题
知识点一 平面向量数量积的定义
例1 判断下列各题正确与否:
①若a=0,则对任一向量b,有a·b=0;
②若a≠0,则对任一非零向量b,有a·b≠0;
③若a≠0,a·b=0,则b=0;
④若a·b=0,则a、b至少有一个为零向量;
⑤若a≠0,a·b=a·c,则b=c;
⑥若a·b=a·c,则b=c当且仅当a≠0时成立.
答案:①√;②×;③×;④×;⑤×;⑥×.
例2 已知|a|=4,e为单位向量,它们的夹角为word/media/image10_1.png,则a在e方向上的投影是__________;e在a方向上的投影是__________.
思路分析:a在e方向上的投影是|a|cosword/media/image11_1.png=4×(word/media/image12_1.png)=-2;e在a方向上的投影是|e|cosword/media/image11_1.png= 1×(word/media/image12_1.png)=word/media/image12_1.png.
答案:-2 word/media/image12_1.png
知识点二 两个向量的数量积的性质
例3 已知|a|=|b|=5,a与b的夹角为word/media/image13_1.png,求|a+b|,|a-b|的值.
解:∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=25+25+2|a||b|cosword/media/image14_1.png=75,∴|a+b|=word/media/image15_1.png.
同理|a-b|2=a2-2a·b+b2=25+25-2|a||b|cosword/media/image14_1.png=25.
∴|a-b|=5.
方法归纳 由数量积定义式a·b=|a||b|cosθ得cosθ=word/media/image16_1.png,它是一种等价形式,侧重于两向量的夹角问题.求向量的夹角或平面几何图形中求角的问题可考虑用这个性质来解.
例4 已知a、b,a·b=40,|a|=10,|b|=8.求a与b的夹角.
解:∵a·b=|a||b|cosθ,θ为a、b的夹角,
而a·b=40,|a|=10,|b|=8,
∴cosθ=word/media/image17_1.png.∴θ=60°,
即a、b夹角为60°.
例5 已知|a|=2,|b|=word/media/image18_1.png,a与b的夹角为45°,λb-a与a垂直,则λ=_________.
思路分析:∵λb-a与a垂直,∴(λb-a)·a=0,
即λa·b-a2=0.∴λ·word/media/image19_1.pngcos45°-4=0.得λ=2.
答案:2
例6 证明对角线互相垂直的平行四边形是菱形.
思路分析:前提是平行四边形对角线互相垂直,结论是要证其为菱形,即需证邻边相等.如何把对角线的关系转化为边的关系呢?可结合向量的加减法.
解:设在平行四边形OACB中,对角线OC和AB互相垂直,即word/media/image20_1.png⊥word/media/image21_1.png.
图2-4-3
∴word/media/image20_1.png·word/media/image21_1.png=0.
又word/media/image23_1.png=word/media/image6_1.png+word/media/image7_1.png,word/media/image21_1.png=word/media/image7_1.png-word/media/image6_1.png,
于是,(word/media/image6_1.png+word/media/image7_1.png)·(word/media/image7_1.png-OA)=0,
即word/media/image24_1.png-word/media/image25_1.png=0.∴|OB|=|word/media/image6_1.png|.
∴平行四边形OACB是菱形.
知识点三 运用数量积的运算律来解题
例7 若a、b、c为任意向量,m∈R,则下列等式不一定成立的是( )
A.(a+b)+c=a+(b+c) B.(a+b)·c=a·c+b·c
C.m(a+b)=ma+mb D.(a·b)c=a(b·c)
思路分析:对于实数a、b、c,它们之间的运算满足(ab)c=a(bc),但对于向量没有这样的运算律.
答案:D
知识点四 公式(a+b)2=a2+2a·b+b2和(a+b)·(a-b)=a2-b2
例8 已知a、b均为单位向量,它们的夹角为60°,则|a+3b|等于( )
A.word/media/image26_1.png B.word/media/image27_1.png C.word/media/image28_1.png D.4
思路分析:|a+3b|2=|a|2+6a·b+9|b|2=|a|2+6|a||b|cos60°+9|b|2=13,
∴|a+3b|=word/media/image29_1.png.
答案:C
例9 已知|a|=13,|b|=19,且|a+b|=24,求|a-b|的值.
思路分析:解题时要将数量积作为联系已知条件和未知值之间的一座桥梁,利用模与数量积的性质求解.
解:(a+b)2=|a+b|2word/media/image3_1.pnga2+2a·b+b2=|a+b|2,
即169+2a·b+361=576,2a·b=46,
故|a-b|2=a2-2a·b+b2=169-46+361=484,所以|a-b|=22.
例10 已知a与b的夹角为30°,且|a|=word/media/image30_1.png,|b|=1,求向量p=a+b,q=a-b的夹角的余弦值.
思路分析:由两向量的数量积和模求夹角的余弦.
解:∵|p|2=|a+b|2=a2+2a·b+b2=3+word/media/image31_1.pngcos30°+1=7,∴|p|=word/media/image32_1.png;
同理可求得|q|=1.
∴cosθ=word/media/image33_1.png.
知识点五 向量数量积与垂直
例11 已知|a|=3,|b|=2,a与b的夹角为60°,c=3a+5b,d=ma-3b.
(1)当m为何值时,c与d垂直?
(2)当m为何值时,c与d共线?
思路分析:利用向量垂直、共线的充要条件构造关于m的方程求解.
解:(1)由向量c与d垂直word/media/image8_1.pngc·d=0,
而c·d=(3a+5b)·(ma-3b)
=3ma2+(5m-9)a·b-15b2
=27m+3(5m-9)-60,
∴42m-87=0.∴m=word/media/image34_1.png,
即m=word/media/image35_1.png时,c与d垂直.
(2)由c与d共线word/media/image8_1.png存在实数λ,使得c=λd.
∴3a+5b=λ(ma-3b),
即3a+5b=λma-3λb.
又∵a与b不共线,∴word/media/image36_1.png解得λ=word/media/image37_1.png
即当m=-word/media/image38_1.png时,c与d共线.
问题•探究
材料信息探究
问题 关于平面向量的数量积的运算,我们学习了三个运算律:
a·b=b·a(交换律);(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(数乘结合律);
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
它为我们实施向量的有关运算提供了理论上的保证.
对于这一点我们该如何理解?
探究过程:它一方面提示了平面向量的数量积的运算规律,另一方面又融入了平面向量的加法、实数与向量的积的相关内容.因而,平面向量的运算,由原有的加减法、实数与向量积的基础上,又注入了新的生机和活力.随着平面向量内容的不断丰富,我们对平面向量的了解也就越来越多,从而,用平面向量理论解决问题的观念思想就会逐步得到形成,策略、方法也就更加灵活了.所有这些,都集中体现在长度问题、角度问题、平行问题、垂直问题的交汇上,由平面向量的数量积的运算律解决有关问题.
探究结论:上面的三条运算律是基础内容,除了它们以外,还要掌握下面的这些常见的结论:a2=|a|2;(a+b)(c+d)=a·c+a·d+b·c+b·d;(a+b)2=a2+2a·b+b2,这些结论将有助于解决向量的求值、化简等问题.
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/848c473749d7c1c708a1284ac850ad02df80076b.html
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