TETRA技术在无人驾驶地铁线路中的应用
上海轨道交通10号线为列车无人驾驶线路，为实现TETRA数字集群无线列调系统通信的安全可靠，其分别在4号线东宝兴路和8号线中山北路设置主用交换控制中心（Main MSO）和备用交换控制中心（Backup MSO），还同时配置有线路的主用调度管控中心（Main OCC）和备用调度管控中心（Backup OCC），其中调度台和管理终端位于线路的OCC。
基站和固定台位于线路的车站和车辆段/停车场，经过二次开发的车载台分别安装在10号线每列车的车头和车尾，而10号线的基站、降级使用固定台、车辆段/停车场远端调度台通过本线路的传输系统回联到线路的OCC，再通过上层传输网回联到主用交换控制中心（Main MSO）。
在线路上的车载台和手持便携台可与位于OCC的调度台进行非常可靠的通信和应用（语音调度和二次开发应用）。
10号线的二次开发系统在摩托罗拉TETRA数字集群系统提供的API（应用程序接口）上进行定制，开发出符合列车无线调度实际操作需求的系统功能。经过二次开发之后，调度台、车载台的用户界面可以支持中文，操作能更贴近地铁用户的使用习惯和工作特点，并实现地铁行业用户的特色的功能需求。
针对10号线TETRA数字集群无线系统，配备了主用OCC、备用OCC、基站、车站固定台、降级使用固定台、车载台和便携台。
主备OCC、基站、以及降级使用固定台的链路通过本线的传输系统相连，同时主备OCC、基站的链路通过上层传输回到主备MSO。
具体如下图所示：
在主用交换控制中心（Main MSO）出现故障的情况下，通过上层传输的手动转换，将来自10号线OCC的链路全部转接到备用交换控制中心（Backup MSO）。
10号线同时采用主备OCC的方式来实现调度台系统的热备份，主备OCC之间的切换是由主应用服务器、主用OCC的CAD服务器、备用OCC的CAD服务器协同工作来实现的，切换的触发可以采用GUI界面手动触发，以及故障情况下的自动触发两种方式。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/70c3f32552d380eb62946de4.html
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