1.截止高度角Elevation mask angle &&采样间隔
在GPS测量中,为了屏蔽遮挡物(如建筑物、树木等)及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角,低于此角视空域的卫星不予跟踪。GPS测量中默认为15度。
理论和实践表明:随着卫星高度角的降低,卫星信号的信噪比也随之减小。小于30度时,信噪比随高度角降低而急剧下降,特别是在L2频率上更加明显。另外,高度角越小,容易获得较小的PDOP,但是对流层影响显著,测量误差随之增大。
在外业观测时,高度角设为15度,保证观测的数量;在内业数据处理时,改变高度角为18度,提高卫星信号的质量。
一般GPS静态数据采样间隔默认为60,所谓历元间隔为基线处理时,软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。接收机在静态测量观测时,设置为5S的频率,但在内业处理时,高密度的观测数据通常不能显著提高基线的质量。为提高基线处理的速度,可以增大数据处理的采样间隔。通常对于短边,且观测时间较短,可适当缩小采样间隔;对于长边则要增大采样间隔!
2.改善基线质量的方法
1)使用较为准确的坐标作为起算点,如与已知的IGS跟踪点联测,获得分米级以上的地心坐标。
2)删卫星、截时段、改变截止高度角
3)改变其他控制参数,如对流层电离层模型等
3.GPS网平差
观测值:基线向量及精度误差信息
结果:待定点坐标、其他待定参数、各类精度指标如误差椭圆等 作用:发现剔除粗差,确定待定点坐标及参数
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无约束平差是在一个控制网中不引入外部基准,不产生控制网非观测引起的变形和改正,可检查是否存在粗差以及网平差的自身精度;约束平差是设定已知点,将平差结果进行强制性符合。
4.GPS周
GPS周(GPS Week)是GPS系统内部所采用的时间系统,表示方法:从1980年1月6日0时开始起算的周数加上周内时间的秒数。2004年5月1日10时5分15秒的GPS周:第1268周,第554715秒,GPS周记数(GPS Week Number)为1268 6,第554715秒。从而下载对应时间的电离层数据模型进行改正!
查询2004-2014年GPS Week。http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html
5.LGO软件使用
GPS数据自动处理时需要对参数进行设置,只有当勾选“显示高级参数”时出现
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“采样率”:可以有0.1,0.2,0.5,1 2 3 4 5 6 10 12 15 20 30 60秒,直接设置成全部使用就可以了。
“对流层模型”:对流层是高度约30KM的大气部分,它可能导致电磁波的传播延迟。为了计算该延迟必须知道对流层的折射因子影响。LGO提供如下的模型:Hopfied模型、Simplified Hopfield模型、Essen&Froome模型、无对流层模型、计算模型。不同的模型所得到的结果相差很小(几个mm)。
查看基线报告,需要对原始数据进行基线解算后保存,在结果中可以选择某条基线查看其报告文档。如下图所示
问题:
1. 基线向量网是怎么确定的?
网中距离较近的点之间基线必须要观测。
单基线解算:m台仪器观测,只要保证m-1条基线不构成闭合环即可。 多基线解算:对所有同步观测的独立基线一一解算,考虑同步基线间误差相关性。
2. 当网平差之后有黑色边不满足如何处理?
编辑卫星窗口对观测时段重新处理! 3. 报告内容设置。
在“工具-报告模板管理-GPS总结”,如下图可加入接收机、DOPS、天线等信息
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6.天线高
Antenna Height
在三脚架上架设接收机时,用量高尺量测时V0为0.36m的固定值。
7.卫星定位高程
卫星定位获取的大地高转换为我国的正常高系统,一般采用几何拟合法计算测区高程异常,拟合法要求联测一定数量的已知水准点,参与似大地水准面计算。
大地高=正常高+高程异常
=正高+大地水准面差距
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8.统计检验
在GPS网平差中采用三种统计检验:F-检验、W-检验和T-检验。统计检验的目的是评定数学模型以及数据探测即发现粗差或系统误差。
F-检验即检验两个正态母体的方差是否相等,用来从整体上评定整个基准网是否存在变形,但不适合在独立观测值中探测粗差。临界值为1.12,若拒绝则表示网中有一个以上的错误。
W-检验是一维正态性检验,它的原假设为只有一个观测值有粗差而其它观测值正确,对每个观测分量(如方向、距离、坐标分量等)进行检验,以判断其是否存在粗差即数据探测。临界值为1.96. T-检验是二维或三维正态性检验,对某些观测向量(如GPS基线向量等)进行整体检验,它的检验原理类似于W-检验,用来判断观测向量中是否存在粗差。临界值二维2.42,三维1.89,多数情况下为三维正态性检验!
9.GPS数据处理模式
数据处理模式分为手工处理和自动处理,首先利用自动处理进行基线计算,若满足要求则输出报告。否则,对基线进行手工处理解算。
选择模式: 参考站。
单击点402的水平条并选择它作为参考站。 选择模式:流动站。
单击即时点315, 401和 309的水平条并选择这些观测时段为流动站。 GPS处理。
完成整个网还有三个处理过程:处理和存储剩下的基线步骤同前面一样:对于第二次处理过程选择309作为参考站,311和315作为流动站,对于第三次处理选择315作为参考站,311和401作为流动站,对于第四次处理选择401作为参考站,309作为流动站。跟自动解算网中有8条基线向量一致。
另外,CPII加密数据根据GPS测量原始数据,在LGO中进行基线解算,导出基线结果利用COSAGPS进行网的无约束三维平差计算,检验各项闭合指标。由