具有三阶中心流形的一类非线性系统的镇定作者：董亚丽;程代展作者机构：中国科学院系统科学研究所,北京,100080;天津工业大学理学院,天津,300160;中国科学院系统科学研究所,北京,100080来源：中国科学院研究生院学报ISSN：1002-1175年：2004卷：021期：001页码：1-9页数：9中图分类：O231正文语种：chi关键词：非线性系统;镇定;中心流形;正则型摘要：考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律.
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