工业机器人试题库完整
发布时间:2020-12-13 来源:文档文库
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一、单项选择题
1. 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(B),可进行 共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训 C.没有事先接受过专门的培训也可以
B •必须事先接受过专门的培训 D.具有经验即可
2. 使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电 极头的要求是( A)。 A.更换新的电极头 C•新的或旧的都行
B D. .使用磨耗量大的电极头 电极头无影响
3. 通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置 (A), 可 提高工作效率。 A.相同 C.无所谓
B .不同
D .分离越大越好
4. 为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 ( B)。 A. 50mm/s B . 250mm/s C . 800mm/s D . 1600mm/s 5. 正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。 A.操作模式
B .编辑模式
C .管理模式
D. 安全模式
6. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能 , 当握紧力过大时,为(C)状态。 A.不变
B . ON C . OFF D. 急停报错
7. 对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中,外部设备发出 的启动信号( A)。 A.无效
B .有效
C .延时后有效
D. 视情况而定
8. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级 时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级( A)。
A. CNT值越小,运行轨迹越精准 C. CNTfi越大,运行轨迹越精准
B . CNT值大小,与运行轨迹关系不大
D. 只与运动速度有关
9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时 , 以( B) A.程序给定的速度运行 C.示教最低速度来运行
B D.
.示教最高速度来限制运行
程序报错
每台机器人可以设置(C)主程
10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序 序。
A. 3 个 B . 5 个
C 1 个 D .无限制
11.机器人三原则是由(D)提出的。 A.森政弘 B. 约瑟夫•英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
13. 当代机器人大军中最主要的机器人为( A)。 A. 工业机器人 B. 军用机器人 种机器人 C. 服务机器人 D. 特
14. 手部的位姿是由(B)构成的。 A.