第一章 自动控制的一般概念习题及答案
班级_________ 学号_________ 姓名_________
1-1 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=297&md5sum=1bbf2facc130d59f993ce90dc79f78af&sign=e33d230b0a&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=2&ipr={"t":"img","w":"297","h":"166","dataType":"png","c":"word/media/image1.png","imgOriW":1999,"imgOriH":1117})
解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。
![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=410&md5sum=1bbf2facc130d59f993ce90dc79f78af&sign=e33d230b0a&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=2&ipr={"t":"img","w":"410","h":"53","dataType":"png","c":"word/media/image2.png","imgOriW":410,"imgOriH":53})
工作原理图，完成：
(1) 将a，b与c，d用线连接成负
反馈状态；
(2) 画出系统方框图。
解：（1）负反馈连接方式为：![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=48&md5sum=1bbf2facc130d59f993ce90dc79f78af&sign=e33d230b0a&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=2&ipr={"t":"img","w":"48","h":"19","dataType":"gif","c":"word/media/image5.png"})
，；
（2）系统方框图如图所示。
解： 带上负载后，开始由于负载的影响，图 (a)与(b)系统的端电压都要下降，但图(a)中所示系统能恢复到110伏而图(b)系统却不能。理由如下：
图(a)系统,当![](https://wkrtcs.bdimg.com/rtcs/image?w=13&md5sum=1bbf2facc130d59f993ce90dc79f78af&sign=e33d230b0a&rtcs_flag=1&rtcs_ver=3.1&l=webapp&bucketNum=2&ipr={"t":"img","w":"13","h":"15","dataType":"gif","c":"word/media/image8.png"})
低于给定电压时，其偏差电压经放大器放大后，驱动电机D转动，经减速器带动电刷，使发电机F的激磁电流增大，发电机的输出电压会升高，从而使偏差电压减小，直至偏差电压为零时，电机才停止转动。因此，图(a)系统能保持110伏不变。
图(b)系统，当低于给定电压时，其偏差电压经放大器后，直接使发电机激磁电流增大，提高发电机的端电压，使发电机G 的端电压回升，偏差电压减小，但不可能等于零，因为当偏差电压为 0时， =0，发电机就不能工作。即图(b)所示系统的稳态电压会低于110伏。
本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/5554761aa8114431b90dd85c.html
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