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面向无人驾驶的智能车系统平台研究

发布时间：2020-08-13 来源：文档文库

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面向无人驾驶的智能车系统平台研究刘胭脂

【期刊名称】《电脑迷》【年(卷,期】2018(000007
【摘要】面向无人驾驶的智能车系统平台包括基础硬件系统、软件系统两个组成部分,硬件以环境感知硬件、车辆控制硬件,软件包括感知硬件设备管理软件、环境感知软件、系统软件.目前,面向无人驾驶的智能车系统平台需要克服的困难仍然比较多,包括系统综合性能提升、应对车辆行驶复杂环境两个方面. 【总页数】1页(185
【关键词】智能车;系统平台;无人驾驶【作者】刘胭脂
【作者单位】重庆交通大学重庆 400074 【正文语种】中文【中图分类】【相关文献】
1.无人驾驶智能公交车控制系统设计 [J], 葛宜元; 杨丽红; 武赛娇; 张伟伟; 周远航; 周思路
2.无人驾驶不再是梦 “2011年广汽丰田杯中国智能车未来挑战赛”圆满落幕 [J],
3.无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究 [J], 杜永博; 李萌; 樊跃新; 何婧
4.无人驾驶智能车障碍检测方法探讨 [J], 袁孝斌

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/4ace05bab94cf7ec4afe04a1b0717fd5370cb22d.html