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09482039609测控C1刘进向
(1)数字信号处理
数字信号处理是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术,数字信号处理与模拟信号处理是信号处理的子集。数字信号处理的目的是对真实世界的连续模拟信号进行测量或滤波。因此在进行数字信号处理之前需要将信号从模拟域转换到数字域,这通常通过模数转换器实现。而数字信号处理的输出经常也要变换到模拟域,这是通过数模转换器实现的。数字信号处理的算法需要利用计算机或专用处理设备如数字信号处理器和专用集成电路等。数字信号处理的核心算法是离散傅立叶变换(DFT,是DFT使信号在数字域和频域都实现了离散化,从而可以用通用计算机处理离散信号。而快速傅立叶变换(FFT的出现大大减少了DFT的运算量,使实时的数字信号处理成为可能、极大促进了该学科的发展。
真实世界的信号一般是连续的模拟信号,相应的系统为模拟系统。为了在模拟系统中应用数字信号处理,必须在模拟系统和数字系统之间进行转换。通常将模拟系统的输入数字化,即信号采样,将此数字信号作为数字系统的输入。类似的,在数字信号处理的输出端,将输出的数字信号转换为模拟信号即为模拟系统的输出。信号采样包括两个步骤:即将变量和值都连续的模拟信号先后转换为在变量上离散的的离散信号和值上也离散的数字信号,这也就是实际应用中的数字信号处理。
(2)可编程控制器
可编程控制器是指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
(3)嵌入式系统
>>>>嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置。嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。因此我们可以理解其为以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要
>>>>>>>>求的专用计算机系统。实际上,嵌入式系统本身是一个外延极广的名词,凡是与产品结合在一起的具有嵌入式特点的控制系统都可以叫嵌入式系统。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义,即嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以,介入嵌入式系统行业,必须有一个正确的定位。
在此基础上,嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。所以,如果能建立相对通用的软硬件基础,然后在其上开发出适应各种需要的系统,是一个比较好的发展模式。
(4)差速器
汽车差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时,允许两边半轴以不同的转速旋转,满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶,减少轮胎与地面