2.1 数控车床编程基础
标题:数控车床编程基础 | 4课时 |
一、教学目的: 熟悉数控车床的编程特点,熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。理解并掌握数控车削的基本指令。 | |
二、教学安排: (一)旧课复习内容: 数控机床坐标系的设定规则(5分钟) (二)新课教学知识点与重点、难点: 二、数控车的坐标系统(理解) 四、进刀和退刀方式(理解) 五、绝对编程与增量编程(难点) 第2节 数控车床基本G指令应用 一、坐标系设定 G50(掌握) G54~G59(掌握) 二、基本指令 G00、G01、G02、G03、G04、G28(掌握) 三、有关单位设定 G20、G21、G94、G95(掌握) | |
三、新课内容: 第一节数控车床编程基础 一、数控车编程特点 (1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。 (2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程,也可以采用半径编程,但必须更改系统设定。 (3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。 (4)采用固定循环,简化编程。 (5) 编程时,常认为车刀刀尖是一个点,而实际上为圆弧,因此,当编制加工程序时,需要考虑对刀具进行半径补偿。 二、数控车的坐标系统
图2.1.1数控车床坐标系 三、直径编程方式 图2.1.2 直径编程 图2 .1.3切削起始点的确定 五、绝对编程与增量编程 X、Z表示绝对编程,U、W表示增量编程,允许同一程序段中二者混合使用。
图2 .1.4 绝对值编程与增量编程 如图2.1.4所示,直线A→B ,可用: 绝对: G01 X100.0 Z50.0; 相对: G01 U60.0 W-100.0; 混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0; 第2节 数控车床的基本编程方法 数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等,在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上,下面将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。 一、坐标系设定 编程格式 G50 X~ Z~ 图2.1.5 G50设定加工坐标系 工件坐标系的选择指令G54~G59 图2.1.6 G54设定加工坐标系 例如,用G54指令设定如图所示的工件坐标系。 首先设置G54原点偏置寄存器: G54 X0 Z85.0; 然后再在程序中调用: N010 G54; 说明: 1、G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需要选用。 2、G54~G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的,在程序运行前已设定好,在程序运行中是无法重置的。 3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入,系统自动记忆。 4、使用该组指令前,必须先回参考点。 5、G54~G59为模态指令,可相互注销。 二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28 1.快速点位移动G00 格式:G00 X(U)_Z(W)_; 其中,X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。 2.直线插补G01 格式:G01 X(U)_Z(W)_ F_; 其中,X(U)、Z(W)为目标点坐标,F为进给速度。 机床执行G01指令时,如果之前的程序段中无F指令,在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。 3.圆弧插补G02、G03 顺时针圆弧插补用G02指令,逆时针圆弧插补用G03指令。 1) 用圆弧半径R和终点坐标进行圆弧插补 格式:G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_; 其中:X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值, 绝对值编程方式下用X和Z,增量值编程方式下用U和W。规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时,用“+R”表示;反之,用“-R”表示。 F为加工圆弧时的进给量。 2) 用分矢量和终点坐标进行圆弧插补 格式:G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_; 其中:X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值,绝对值编程方式下用X和Z,增量值编程方式下用U和W。 I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影(I为半径值)。当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取负号。如图2.1.7所示,图中所示I和K均为负值。 图2.1.7 圆弧指令编程 4.暂停指令G04 格式:G04 X(P)_; 其中,X(P)为暂停时间。 X后用小数表示,单位为秒; P后用整数表示,单位为毫秒。 如 : G04 X2.0表示暂停2秒; G04 P1000表示暂停1000毫秒。 5.返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。 格式:G28 X _Z _; 其中,X、Z是中间点的坐标值。 三、有关单位设定 1、尺寸单位选择: 格式:G 20 英制输入制式 英寸输入 G 21 公制输入制式 毫米输入 (默认) 2、进给速度单位的设定 每转进给量 编程格式 G95 F~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r。 每分钟进给量 编程格式G94 F~ | 结合生产实际,用实物、图表直观教学, 举例说明 举例说明 CAD/CAM中心仿真加工教学 利用仿真加工软件教学 |
四、新课小结: 1、首先要了解数控车床的加工方式:工件作旋转运动,刀具作直线(或圆弧)进给运动,从而完成零件的切削。所以数控车削加工的零件是回转体,径向尺寸通常采用直径标注,所以在数控车编程时采用直径编程,这点对于初学者较难理解,容易出错,要多作练习,是重点注意的知识点。 2、采用绝对值编程和相对值编程时也容易坐标值计算错误,经常是二者之间出现混淆,需要特别小心。 | 分析总结 |
五、作业: 1、数控车床的类型有哪些?CK7815型数控车床床身导轨倾斜60 布置有什么好处? 2、数控车床的机床原点、参考点及工件原点之间有何区别?试以某具有参考点功能的车床为例,用图示表达出它们之间的相对位置关系。 | |
六、教学后记: 从本次课开始学生们开始编制数控程序,学生们是否对编程感兴趣,是否愿意进一步学习编程的相关知识,本次课非常关键。课程采取多媒体教学方式,并利用仿真软件辅助教学,使编制的程序立即进行仿真加工,加深对指令的理解。 | |
数控车床编程实例
收藏此信息 打印该信息 添加:用户发布 来源:未知
1.根据零件图样要求、毛坯情况,确定工艺方案及加工路线
1)对细长轴类零件,轴心线为工艺基准,用三爪自定心卡盘夹持φ58㎜外圆一头,使工件伸出卡盘175㎜,用顶尖顶持另一头,一次装夹完成粗精加工(注:切断时将顶尖退出)。
2) 工步顺序
① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线,粗车φ56㎜、SφS50㎜、φ36㎜、M30㎜各外圆段以及锥长为10㎜的圆锥段,留1㎜的余量。
② 自右向左精车各外圆面:螺纹段右倒角→切削螺纹段外圆φ30㎜→车锥长10㎜的圆锥→车φ36㎜圆柱段→车φ56㎜圆柱段。
③ 车5㎜×φ26㎜螺纹退刀槽,倒螺纹段左倒角,车锥长10㎜的圆锥以及车5㎜×φ34㎜的槽。
④ 车螺纹。
⑤ 自右向左粗车R15㎜、R25㎜、Sφ50㎜、R15㎜各圆弧面及30°的圆锥面。
⑥ 自右向左精车R15㎜、R25㎜、Sφ50㎜、R15㎜各圆弧面及30°的圆锥面。
⑦ 切断。
2.选择机床设备
根据零件图样要求,选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。
3.选择刀具
根据加工要求,选用三把刀具,T01为粗加工刀,选90°外圆车刀,T03为切槽刀,刀宽为3㎜,T05为螺纹刀。
同时把三把刀在自动换刀刀架上安装好,且都对好刀,把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
4.确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。
5.确定工件坐标系、对刀点和换刀点
确定以工件左端面与轴心线的交点O为工件原点,建立XOZ工件坐标系。
采用手动试切对刀方法(操作与上面数控车床的对刀方法相同)把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X70、Z30处。
6.编写程序(该程序用于CK0630车床)
按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下:
N0010 G59 X0 Z195
N0020 G90
N0030 G92 X70 Z30
N0040 M03 S450
N0050 M06 T01
N0060 G00 X57 Z1
N0070 G01 X57 Z-170 F80
N0080 G00 X58 Z1
N0090 G00 X51 Z1
N0100 G01 X51 Z-113 F80
N0110 G00 X52 Z1
N0120 G91
N0130 G81 P3
N0140 G00 X-5 Z0
N0150 G01 X0 Z-63 F80
N0160 G00 X0 Z63
N0170 G80
N0180 G81 P2
N0190 G00 X-3 Z0
N0200 G01 X0 Z-25 F80
N0210 G00 X0 Z25
N0220 G80
N0230 G90
N0240 G00 X31 Z-25
N0250 G01 X37 Z-35 F80
N0260 G00 X37 Z1
N0270 G00 X23 Z-72.5
N0280 G00 X26 Z1
N0290 G01 X30 Z-2 F60
N0300 G01 X30 Z-25 F60
N0310 G01 X36 Z-35 F60
N0320 G01 X36 Z-63 F60
N0330 G00 X56 Z-63
N0340 G01 X56 Z-170 F60
N0350 G28
N0360 G29
N0370 M06 T03
N0380 M03 S400
N0390 G00 X31 Z-25
N0400 G01 X26 Z-25 F40
N0410 G00 X31 Z-23
N0420 G01 X26 Z-23 F40
N0430 G00 X30 Z-21
N0440 G01 X26 Z-23 F40
N0450 G00 X36 Z-35
N0460 G01 X26 Z-25 F40
N0470 G00 X57 Z-113
N0480 G01 X34.5 Z-113 F40
N0490 G00 X57 Z-111
N0500 G01 X34.5 Z-111 F40
N0510 G28
N0520 G29
N0530 M06 T05
N0540 G00 X30 Z2
N0550 G91
N0560 G33 D30 I27.8 X0.1 P3 Q0
N0570 G01 X0 Z1.5
N0580 G33 D30 I27.8 X0.1 P3 Q0
N0590 G90
N0600 G00 X38 Z-45
N0610 G03 X32 Z-54 I60 K-54 F40
N0620 G02 X42 Z-69 I80 K-54 F40
N0630 G03 X42 Z-99 I0 K-84 F40
N0640 G03 X36 Z-108 I64 K-108 F40
N0650 G00 X48 Z-113
N0660 G01 X56 Z-135.4 F60
N0670 G00 X56 Z-113
N0680 G00 X40 Z-113
N0690 G01 X56 Z-135.4 F60
N0700 G00 X50 Z-113
N0710 G00 X36 Z-113
N0720 G01 X56 Z-108 F60
N0730 G00 X36 Z-45
N0740 G00 X36 Z-45
N0750 M03 S800
N0760 G03 X30 Z-54 I60 K-54 F40
N0770 G03 X40 Z-69 I80 K-54 F40
N0780 G02 X40 Z-99 I0 K-84 F40
N0790 G03 X34 Z-108 I64 K-108 F40
N0800 G01 X34 Z-113 F40
N0810 G01 X56 Z-135.4 F40
N0820 G28
N0830 G29
N0840 M06 T03
N0850 M03 S400
N0860 G00 X57 Z-168
N0870 G01 X0 Z-168 F40
N0880 G28
N0890 G29
N0900 M05
N0910 M02
爱人者,人恒爱之;敬人者,人恒敬之;宽以济猛,猛以济宽,政是以和。将军额上能跑马,宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢,知而能容愚,博而能容浅,粹而能容杂。
宽容就是忘却,人人都有痛苦,都有伤疤,动辄去揭,便添新创,旧痕新伤难愈合,忘记昨日的是非,忘记别人先前对自己的指责和谩骂,时间是良好的止痛剂,学会忘却,生活才有阳光,才有欢乐。
不要轻易放弃感情,谁都会心疼;不要冲动下做决定,会后悔一生。也许只一句分手,就再也不见;也许只一次主动,就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情,只有不肯包容的心灵;生活中没有不会生气的人,只有不知原谅的心。
感情不是游戏,谁也伤不起;人心不是钢铁,谁也疼不起。好缘分,凭的就是真心真意;真感情,要的就是不离不弃。
爱你的人,舍不得伤你;伤你的人,并不爱你。你在别人心里重不重要,自己可以感觉到。所谓华丽的转身,都有旁人看不懂的情深。
人在旅途,肯陪你一程的人很多,能陪你一生的人却很少。谁在默默的等待,谁又从未走远,谁能为你一直都在?
这世上,别指望人人都对你好,对你好的人一辈子也不会遇到几个。人心只有一颗,能放在心上的人毕竟不多;感情就那么一块,心里一直装着你其实是难得。
动了真情,情才会最难割;付出真心,心才会最难舍。
你在谁面前最蠢,就是最爱谁。其实恋爱就这么简单,会让你智商下降,完全变了性格,越来越不果断。
所以啊,不管你有多聪明,多有手段,多富有攻击性,真的爱上人时,就一点也用不上。
这件事情告诉我们。谁在你面前很聪明,很有手段,谁就真的不爱你呀。
遇到你之前,我以为爱是惊天动地,爱是轰轰烈烈抵死缠绵;我以为爱是荡气回肠,爱是热血沸腾幸福满满。
我以为爱是窒息疯狂,爱是炙热的火炭。婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难,我开始懂得爱是经得起平淡。
爱人者,人恒爱之;敬人者,人恒敬之;宽以济猛,猛以济宽,政是以和。将军额上能跑马,宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢,知而能容愚,博而能容浅,粹而能容杂。
宽容就是忘却,人人都有痛苦,都有伤疤,动辄去揭,便添新创,旧痕新伤难愈合,忘记昨日的是非,忘记别人先前对自己的指责和谩骂,时间是良好的止痛剂,学会忘却,生活才有阳光,才有欢乐。
不要轻易放弃感情,谁都会心疼;不要冲动下做决定,会后悔一生。也许只一句分手,就再也不见;也许只一次主动,就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情,只有不肯包容的心灵;生活中没有不会生气的人,只有不知原谅的心。
感情不是游戏,谁也伤不起;人心不是钢铁,谁也疼不起。好缘分,凭的就是真心真意;真感情,要的就是不离不弃。
爱你的人,舍不得伤你;伤你的人,并不爱你。你在别人心里重不重要,自己可以感觉到。所谓华丽的转身,都有旁人看不懂的情深。
人在旅途,肯陪你一程的人很多,能陪你一生的人却很少。谁在默默的等待,谁又从未走远,谁能为你一直都在?
这世上,别指望人人都对你好,对你好的人一辈子也不会遇到几个。人心只有一颗,能放在心上的人毕竟不多;感情就那么一块,心里一直装着你其实是难得。
动了真情,情才会最难割;付出真心,心才会最难舍。
你在谁面前最蠢,就是最爱谁。其实恋爱就这么简单,会让你智商下降,完全变了性格,越来越不果断。
所以啊,不管你有多聪明,多有手段,多富有攻击性,真的爱上人时,就一点也用不上。
这件事情告诉我们。谁在你面前很聪明,很有手段,谁就真的不爱你呀。
遇到你之前,我以为爱是惊天动地,爱是轰轰烈烈抵死缠绵;我以为爱是荡气回肠,爱是热血沸腾幸福满满。
我以为爱是窒息疯狂,爱是炙热的火炭。婚姻生活牵手走过酸甜苦辣温馨与艰难,我开始懂得爱是经得起平淡。
本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/34a0ae81cd7931b765ce0508763231126fdb7738.html
文档为doc格式