1.1 力的基本知识 班级 姓名 座号
1-1-1 看视频“击打棒球”,体会在1/1000秒内,用90kN的力将棒球的速度由40m/s降为0,再由0沿相反增加到更大的速度。看视频“击打气球”,体会在1/1000秒内,力的大小、变形的大小还在变化。树立力与变形一致,力与运动状态改变一致的观念。填空:
力是物体之间 相互 的 机械 作用。这种作用的效应是 改变物体的运动状态
和 使物体变形 。在分析力的运动效应时,可以不考虑物体的变形,将实际变形的物体抽象为受力而不变形的物体,称为 刚体 。
力的单位为 N( 牛顿 )。1KN = 1000 N。
矢量是既有 大小 又有 方向 的量,例如 速度 、 加速度 为矢量。
1-1-2 做梁受集中荷载作用的小实验,观察梁的变形;将集中荷载展开为均布荷载,
观察梁的变形。(图1-1)
实验元件: 纸片件、链条
画图:依据小实验画梁的计算简图。填空:图1-1中,受 集中 荷载作用梁的变形较大;力的线集度q的单位为 kN/㎡ 。 图1-1 集中荷载与分布荷载
1-1-3 试在图1-2中分别以A、B、C、D为作用点,按集中力的描述画力矢量,并标出该力的“作用线”。
图1-2 集中力的三要素
1-1-4 自己的体重是 0.65 kN,身高 1.75 m。假设自己平躺在床上,并简化为均布荷载,则荷载的线集度q = 0.371 kN/m。
1.2 静力学公理(一) 班级 姓名 学号
1-2-1看视频“首尔的平衡达人”。填空:试按认识、表达的顺序书写集中力的三要素: 作用点 , 方向 , 大小 。
1-2-2 看动画“二力平衡公理”。填空:作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是,这 两 个力在 同一 直线上,指向 相反 ,大小 相等 。
1-2-3 看动画“作用与反作用公理”。填空:作用力和反作用力总是 同时 存在,分别作用在 两 个物体上,沿 同一 直线,指向 相反 ,大小 相等 。
1-2-4 看动画“加减平衡力系公理”及其推论。填空:力的可传性:作用在刚体上的力,可以沿着它的 作用线 移到刚体的任意一点, 不 改变力对刚体的作用效应。
1-2-5 看视频“悬挂法找重心”,
动手做找纸板重心的小实验(图1-3)。
实验元件: 纸片件、线、大头针
画图:悬挂A点,画纸板平衡时的
受力图。 图1-3 悬挂法找重心
1-2-6 看动画“公理比较”,动手做小实验。(图1-4)。
实验元件: 塑料块件
画图:画两物块受力图。 填空:在图1-3中,力 W1 和力 F1 互为一对平衡力,
力 F1 和力 F1′ 互为一对作用与反作用力。二力平衡公理与作用反作用公理的区别在于 前者说的是一个刚体上二力平衡的条件,后者说的是两个刚体相互间的作用关系 。
图1-4 比较两个公理
1-2-7 看视频“力系的合成与力的分解”,动手做力与力系等效的小实验。(图1-5)
实验元件: 线、垫圈
填空:作用在物体上的一组力称为 力系 ,一个力系作用在物体上使物体平衡,这个力系称为 平衡力系 ;如果一个力与一个力系等效,这个力就称为该力系的 合力 ,该力系的各力则称为这个力的 分力 。用合力等效替换力系的过程称为 力系的合成 ,用力系等效替换单个力的过程称为 力的分解 。 图1-5 力与力系的等效替换
-2-8 看动画“平行四边形法则”,做小实验。
实验元件: 平行四边形模型
判断:合力总是比分力大。( × )
画图:求图1-6所示共点力系的合力FR。
图1-6 共点力系的合成
1-2-9 看动画“力的分解”。
填空:已知合力,已知分力的方位,作平行四边
形的步骤为:(1)过合力的作用点作分力的 方位 线;
(2)过合力矢量的另一端点作分力的 方位 线。
画图:将图1-7所示力矢量F沿水平、竖直方位
分解。 图1-7 力沿指定方位分解
1-2-10 用绘平行四边形并按比例尺量大小的方法,求图1-8所示各两力的合力。
图1-8 图解法求合力
1.2 静力学公理(二) 班级 姓名 学号
1-2-11 用绘平行四边形并按比例量大小的方法,求图1-9中各力沿竖直、水平方位分解的分力。
a) b) c)
图1-9 图解法求分力
1-2-12 复习锐角三角函数(图1-10)。填空:
图1-10 锐角三角函数
1-2-13 将图1-11所示各力沿水平方位、竖直方位分
解,计算各力的分力。
图1-11 计算分力
1-2-14 计算图1-9中各力沿竖直、水平方位分解的分力。将计算结果与图解的结果比较,如果有差别,你能说说原因吗?
a)
b)
c)
本题的计算精度取有效数字四位。图解题1-2-11,量取时精确到mm,换算为数字,相当于取有效数字二位。相比之下,图解的精度差。
1.3 结构的计算简图与实验模型 班级 姓名 学号
1-3-1 看动画“单层厂房的计算简图”(图1-12)。填空:用图形作为模型,替代实际结构进行力学分析计算,这样的模型称为计算简图。
将实际结构抽象为计算简图的步骤为:
1.结构的简化
(1)将空间杆系结构简化为 平面 杆系结构;
(2)用杆件的轴线代替 杆件 ;
(3)用符号表示杆件之间理想化的 结点 ;
(4)用符号表示理想化的 支座 。 图1-12 单层厂房的结构
2.荷载的简化:按作用的范围,简化为 集中 荷载或 分布 荷载。
1-3-2 看动画“铰结点与刚结点”,了解实际结构的结点简化。(图1-13)
填空:1.杆件结构中,杆件之间的连接区称为 结点 。理想化的结点分为 铰结点 和 刚结点 。
2.钢筋混凝土梁柱整体浇注节点视为 刚结点 结点,钢构件间焊接节点视为 铰结点 结点。 图1-13 铰结点和刚结点
1-3-3 看视频“铰结点”,“刚结点”,“固定铰支座”,“可动铰支座”,“固定端支座”。动手做铰结点、刚结点、固定铰支座、可动铰支座、固定端支座的小实验(图1-14)。
实验元件:塑料条塑料块、支座条
画图:试用杆件的轴线代替杆件, 图1-14 结点与支座的小实验模型
试从计算简图的角度,用符号表示图1-14所示的结点和支座:
a)铰结点 b)刚结点 c)固定铰支座 d)可动铰支座 e)固定端支座
1.4 受力图(一) 班级 姓名 学号
1-4-1 看动画“几种理想约束的约束力”。填空并画隔离体的主动力和约束力(图1-15):
a、柔性约束:约束力沿约束的中心线, 拉 力。
b、二力杆件约束:约束力沿连接二力 作用 点的直线,指向由研究对象的平衡确定。
c、光滑接触面约束:约束力沿接触面的 公法 线,指向 研究对象 。
d、光滑圆柱铰链约束:约束力沿接触面的 公法 线,指向 研究对象 。当铰链用小圆圈做符号时,光滑圆柱铰链的约束力,总是作用在 铰 上。约束力的方位能够判断时用 1 个力表示;方位不能判断时用相互 垂直 的两个分力表示。
图1-15 理想约束的约束力
1-4-2 试画教室日光灯的受力图。
1-4-3 看动画“固定铰支座”、“可动铰支座”,“固定端支座”。画图:设图1-16所示梁上承受任意荷载,试在A支座处画支座约束力。
图1-16 支座的约束力
1-4-4 填空:从与其它物体连接中隔离出来的研究对象称为 隔离体 。
画受力图的步骤为:
1)取 隔离体 ; 2)画 主动力 ; 3)画 约束力 。
1-4-5 图1-17所示两屋架荷载的方位不同。试看图填空,并画屋架的受力图。
图1-17 屋架的受力图
图a所示屋架的B支座为 可动 铰支座,支座反力沿链杆方位;已知荷载和支座反力FB沿竖直方位,从屋架的平衡判断,固定铰支座的反力FA必在 竖直 方位。
图b所示屋架可动铰支座的反力FB沿链杆方位;由于有屋面传来的倾斜荷载,固定铰支座的反力方位不能判定,须用 竖直 分力VA和 水平 分力HA表示。
1-4-6 试指出图2-18中各物体受力图的错误,请改正(或重画)。
图1-18 改错
1.4 受力图(二) 班级 姓名 座号
1-4-7 看动画“梁的计算简图”(图1-19),试画所在教室楼盖梁的计算简图。
图1-19 大梁的计算单元
1-4-8 看图片“牛腿柱”,了解工地如何吊装厂房立柱。看动画“单个物体的受力图”,用小实验元件牛腿柱练习绑扎,练习吊装,画柱在指定状态的受力图(图1-20)。
图1-20 柱在吊装过程中的受力图
1-4-9 看动画“简单物体系统的受力图·钢筋混凝土管”,用透明胶圈做实验。(图1-21)各管之间,管与墙、地面、木块之间均光滑接触,试画各管的受力图,并填空。
图1-21 物体系的受力图
填空:物体的受力分析包括(选填:主动、约束;方、向;已,未,共、反、等):
主动 力
受哪些力
约束 力
隔离体 作用点(或分布范围) 作用力与反作用力
方 位 共 线
每个力的三要素 方向
指 向 反 向
已 知
大小 标同一字符表示 等 值
未 知(计算)
1-4-10 看动画“简单物体系统的受力图·三铰拱”, 用小实验元件做三铰拱承载的实验,分别以左半拱、右半拱、整拱为隔离体画受力图(图1-22)。
图1-22 三铰拱的受力图
1.4 受力图(三) 班级 姓名 座号
1-4-11 看视频“火柴挂手表”,动手做小实验。
实验元件: 铁丝、火柴、垫圈
分别以火柴与铁丝、火柴、铁丝为隔离体画受力图(图1-23)。
图1-23 火柴挂手表
1-4-12 图1-24中各杆的自重不计,试在A、B两点各画一力,使杆处于平衡状态,并标出其中的链杆。
图1-24 二力杆、链杆
1-4-13 试画图1-25所示横梁AB、撑杆CD的受力图。
图1-25 托架的受力图
1-4-14 图1-26所示悬臂式吊车的A、B、C三处均为铰链,AB杆、BC杆的自重不计。(1)试画重物在图示位置时横梁(用轴线代替)AB、杆BC的受力图。(2)试画重物移动至B端时横梁(用轴线代替)AB、杆BC的受力图及吊车ABC整体受力图。
图1-26 悬臂式吊车
1-4-15 图1-27所示利用“扁担”起吊构件,构件重W,扁担重W1。试画体系的受力图,画构件、扁担的受力图。
图1-27 利用扁担起吊构件
1-4-16 画图1-28所示塔桅结构(包括人字架OA)的受力图。该塔桅结构正在起扳中,塔身连同人字架OA重W,O为铰链,AD为拉索。
图1-28 塔桅结构的受力图
2.1 力在直角坐标轴上的投影 班级 姓名 座号
2-1-1 看课件动画“力的投影”。做动画“小试牛刀”中的习题。(图2-1)
图2-1 力在坐标轴上的投影
填空:“投影”是代数量。 正 号表示力的指向与坐标轴的正向一致,负号表示力的指向与 坐标轴的正向 相反。判断各力在图2-2所示坐标轴上投影的正负号。
| F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | F6 | F7 | F8 |
Fx | + | + | - | - | + | + | + | + |
Fy | + | - | - | + | - | + | + | + |
图2-2 投影的正负
2-1-2 图2-3所示各力F1、F2、F3、F4的大小分别用
2-1-3 在计算均布荷载的投影时,用其合力替代,合力作用在 。
1.计算图2-4a所示均布荷载的合力,将合力矢量画在图2-4b中。
图2-4 均布荷载的投影
2.计算图2-4c所示各力在图示直角坐标轴上的投影:
F1 | F2 | F3 | F4 | |
Fx | ||||
Fy | ||||
2-1-4 试计算各力在坐标轴上的投影,并求力系各力在该坐标轴上投影的代数和。
F1=10kN | |||
F2=10kN | |||
F3=10kN | |||
F4=10kN | |||
F1=10kN | |||
F2=20kN | |||
F3=30kN | |||
F4=40kN | |||
2.2 平面汇交力系的平衡(一) 班级 姓名 座号
2-2-1 看课件动画“平面力系的分类”,试画所取隔离体的受力图,并标注力系的名称。(图2-5)
图2-6 计算约束力
图2-5 平面力系的分类
2-2-2 口述“力系各力 在
凡写此式,都按此顺序边说边写。
2-2-3 图2-6所示两物块的重量分别为WA=10KN,WB=30KN,画A、B物块受力图,并列平衡方程计算约束力。
A
B
2-2-4 图2-7所示四人拔河,处于平衡状态,列方程计算F力应为多少。
图2-7 共线力系的平衡
2-2-5 你对解一元一次方程熟悉吗?试解如下方程:
(1)取:取 隔离 体
2-2-6 用平衡方程求解的步骤为: (2)画:画 受力 图
(3)平衡:列 平衡 方程求解
2-2-7 课件动画“平面力系的分类”中,半根空心圆柱构件的重力W=30kN,钢丝绳的AB段、AC段与竖直线的夹角
整体
A点
2-2-8 在图2-9a所示管道支架中,支架两杆夹角60°,管对支架的压力FP = 2kN,作用在两杆轴线的交点C处。试分析两杆的受力。
图2-9 管道支架杆件的受力分析
杆段CD不受力,支架简化为三角架。
C点
2.2 平面汇交力系的平衡(二) 班级 姓名 座号
2-2-9 动手拼装图2-10所示支架。实验元件: 支座条,塑料条,螺栓,垫圈
支架的AB、AC杆简化为链杆,在结点A处悬挂重20
图2-10 三角架的受力分析
2-2-10 求图2-11所示三角架中AB杆、AC杆所受的力,要求标明拉压。思考:哪种支架受力合理?
图2-11 三角架的受力分析
1)结点A
2)结点A
2-2-11 动手拼装图2-12所示桁架。实验元件: 塑料杆,螺栓,支座条
图示桁架各杆的长度相同,根据结构的对称性得出支座反力的大小。试求链杆AD、AC所受的力。*你能求其余所有链杆所受的力吗?
各杆长度相同,杆间夹角60°。
结点A AC杆为拉力,AD杆为压力。
结点D
对称结构承受对称荷载,各杆受力对称。
图2-12 桁架的受力分析
2.3 力矩(一) 班级 姓名 座号
2-3-1 看视频“推门”,了解力使物体绕轴转动的效应,可以简化成力使物体绕点转动的效应。(图2-13)看动画“推门”,判断哪种推门方式省力。
图2-13 力对轴之矩与力对点之矩
试在图2-13c所示的杆件上画力F矢量,使杆件绕O点逆时针转动最省力。
2-3-2 看动画“力矩的定义”、“力矩转向”、“小试牛刀”。(图2-14a、b)
填空:(1)力使物体绕点转动的效应,称为力对点之 矩 。转动效应的大小取决于力的大小与力臂的 乘积 。力臂指 力矩中心 到力作用线的距离。转动方向用正负号区别,规定 逆 时针转向为正。(2)在图2-14c上标注“力矩中心”、“力的作用线”、“力臂”。
图2-14 力对点之矩
2-3-3 看视频“钢筋回直”、“拆模”,了解力矩在施工中的应用。在图2-15所示各杆上,分别以A、B、C、D、E、K点为力矩中心,画出力臂,标出力矩的正负。
图2-15 力矩
2-3-4 计算图2-16所示各杆上力对O点之矩。要求用汉字标“力矩中心”,画力的作用线并标汉字,画力臂并标汉字,然后计算力矩。已知F=10KN,ɭ=2m,r=0.5m,a=1m。
图2-16 力对点之矩
2-3-5 看视频“挂环”,动手做成挂环实验。试用集中力表示环的重力,画在图2-17中,并分析使环转动的原因。
环的重力W
使环绕支点O转
动。
图2-17 挂环 图2-18 蜡烛跷跷板
2-3-6 看视频“蜡烛中跷跷板”(图2-18),试画简图说明它的力学原理。
蜡烛平衡 左右燃烧不均衡,右段重, 左段重,
顺时针转动。右段下垂燃 逆时针转动。
烧快。
2-3-7 看视频“吊车翻倒”(课件第2章知识拓展),
画图分析“倾覆力矩”。力矩中心O,Wd1>Gd2,翻倒。
2.3 力矩(二) 班级 姓名 座号
2-3-8 要求利用分力、合力的等效替换,计算下图图2-19中力对O点之矩。
图2-19 计算力矩时的等效替换
2-3-9 看动画“合力矩定理应用”。若每1m长的挡土墙所受土压力的合力为FR,FR=100
图2-20 土压力的倾覆力矩
2-3-10计算图2-21所示分布荷载对指定点的力矩。要求画合力,标合力的大小;笔尖指着力矩中心,判断转向和力臂。
图2-21 分布荷载对指定点之矩
2.4 力偶(一) 班级 姓名 座号
2-4-1 看动画“力偶与力偶矩”(图2-22),填空:相互平行,指向相反,大小相等的 两 个力组成的力系称为力偶。力偶对物体的转动效应用 力偶矩 量度。力偶对任一点之矩等于 力偶矩 。力偶在坐标轴上的投影为 零 。 图2-22 力偶
2-4-2 图2-23中各力偶位于同一平面,试将相互等效的力偶按编号归类:
1、4、6 等效; 5、7、8 等效; 等效。
图2-23 力偶的等效
2-4-3 根据力偶的性质填表(图2-24):
图2-24 力偶的投影与取矩
m1 | m2 | m3 | ||
投 影 | 在x轴上 | 0 | 0 | 0 |
在y轴上 | 0 | 0 | 0 | |
对指定点之 矩 | 对A点 | -10kN·m | 15kN·m | -20kN·m |
对B点 | -10kN·m | 15kN·m | -20kN·m | |
对C点 | -10kN·m | 15kN·m | -20kN·m | |
对D点 | -10kN·m | 15kN·m | -20kN·m | |
2.3 力偶(二) 班级 姓名 座号
2-4-4 试合成图2-25所示平面力偶系,将结果标在图上。平面力偶系的平衡条件是合力偶矩为 零 ,平衡方程为
图2-25 平面力偶系的合成 图2-26 力的平移定理
2-4-5 看动画“力的平移定理”(图2-26)。
填空:作用在刚体上的力可以 平行移动 到刚体的任意一点,但必须附加一个 力偶 ,力偶矩等于原力对新作用点之矩。
试将图2-27中作用在A点的力、力偶平移到B点,将结果标在图上。
图2-27 力的平移与力偶的平移
2-4-6 看动画“偏心压缩受力变形的分解”,了解力的平移定理在构件变形分析中的运用。图2-28中,设F=500kN,试计算使柱段AB压缩的力和使柱段弯曲的力偶矩。
使柱段AB压缩的力
使柱段弯曲的力偶矩
图2-28 力的平移定理运用
2.5 平面一般力系的平衡(一) 班级 姓名 座号
2-5-1 试书写图2-29中指定的投影和力矩,并口述所依据的定义、定理或规律。
图2-29 特殊的投影与取矩
2-5-2 计算图2-30所示力系各力的投影和力矩,并求代数和。
图2-30 投影与取矩
F1 | F2 | F3 | q | m | 代数和 | ||
投影 | 在x轴上 | 0 | 0 | -20kN | 0 | 0 | -20kN |
在y轴上 | -20kN | 15kN | 0 | -16kN | 0 | -21kN | |
对指定点之矩 | 对A点 | -40kN·m | 0 | 0 | -80kN·m | -12kN·m | -132kN·m |
对B点 | 0 | -30kN·m | 0 | -48kN·m | -12kN·m | -90kN·m | |
对C点 | 40kN·m | -60kN·m | 0 | -16kN·m | -12kN·m | -48kN·m | |
对D点 | 80k·Nm | -90kN·m | 0 | 16kN·m | -12kN·m | -6kN·m | |
对E点 | 120kN·m | -120kN·m | 0 | 48kN·m | -12kN·m | 36kN·m | |
2.5 平面一般力系的平衡(二) 班级 姓名 座号
2-5-3 看动画“平面力系向一点简化”(图2-31)。填空:平面一般力系向任意点简化,一般得一 力 和一 力偶 。平衡条件为,该力为 零 ,该力偶矩为 零 。表现为算式即为平衡方程。其基本形式为
试按顺序边说边写方程。比如,“力系各力 对A点 之矩 的代数和 等于 零。”
2-5-4 动手拼装图2-32所示悬臂梁,并求支座反力(可以将支座反力画在计算简图的支座处,不另取隔离体画受力图)。实验元件: 塑料条,塑料块,链条
1、判断水平支座反力为零 图2-32 求悬臂梁支座反力 2、判断水平支座反力为零
2-5-5 图2-33所示雨篷,已知ɭ=1.2m,q=3.44kN/m,F=1.4kN。试画雨篷板的计算简图,计算约束力。
图2-33 雨蓬板的约束力
2-5-5 动手拼装图2-34所示简支梁,并计算支座反力。实验元件: 塑料条,垫圈
图2-34 求简支梁的支座反力
看动画“求简支梁的支座反力”
填空(选填a、b、大、小):每人只支承桶重的 a
2-5-6 求图2-35所示简支梁支座反力,并用分析抬水的结论进行校核。
图2-35 求简支梁的支座反力 分布荷载用合力替代计算
1、
2、
3、
2-5-8 动手拼装图2-36所示外伸梁,并求支座反力。实验元件:塑料条,支座条
图2-36 求外伸梁的支座反力 分布荷载用合力替代计算
1、
2.5 平面一般力系的平衡(三) 班级 姓名 座号
2-5-9 列平衡方程计算图2-37所示外伸梁支座反力,并用分析抬水的结论进行校核。
2-37 求外伸梁的支座反力
a)固定铰支座A的约束力方位不能判定, b)由梁的平衡判定固定铰支座A的约束
用两分力代替。荷载用分力代替。 力沿竖直方位。均布荷载用合力代替。
2-5-10 看动画“求固定端支座的反力”,计算图2-38 b所示柱的支座反力。
2 图2-38 求柱的支座反力
2-5-11 求图2-39所示刚架在风荷载作用下的支座反力。
从水平方位的平衡判断支座反力FHA向左,从绕B点转动的平衡判断力FVA向下。
2-39 求刚架的支座反力
2-5-12 解平衡问题的步骤为(填空):
(1)取 取 隔离 体;
(2)画 画 受力 图;
(3)平衡 列平衡 方程 求解。
选用平衡方程的技巧在于:
(1)尽量不解联立方程,即用一个方程解一个未知量;
(2)为减少错误的传递,方程中尽量不出现已解出的“未知量”。
方法为,(1)让坐标轴 垂直 于其它未知力,列投影方程;
(2)选其它未知力作用线的 交点 为力矩中心,列力矩方程。
2-5-13 物体系统平衡分析的要点是(选填:直线,共线,同向,反向,字符,符号,已知,主动,有效,独立):(1)在画隔离体的受力图时,作用力与反作用力 共线 , 反向 ,标同一 字符 表示等值;(2)分析顺序遵循“能解”原则:有 已知 力,未知力的数目不应超过 独立 平衡方程数。
2-5-14 求图2-40所示静定多跨梁的支座反力。
2-24
2-40 求静定多跨梁的支座反力
附属部分CD 依据对称性计算支座反力
基本部分CD
(校核:
知识拓展:摩擦在工程中的应用 班级 姓名 座号
2-5-15 看视频“摩擦桩”(图2-41),动手做实验,实验元件: 瓶,米,牙签,笔
填空:是笔或牙签 挤 进米中产生正压力。
图2-41 摩擦桩
2-5-16 看视频“高强度螺栓传力”,动手做实验(图2-42)。实验元件: 练习本
填空:是高强度螺栓 压 紧钢板产生正压力。
图2-42 高强度螺栓压紧钢板传力 图2-43 轻物体拽重物体
2-5-17 看视频“轻物体拽重物体”,动手做实验(图2-43)。实验元件: 绳,筷子
是绳 缠 柱产生正压力。
2-5-18 看视频“夹砖”(图2-44)。是曲杆 转动 紧压砖块产生正压力。
图2-44 夹砖 图2-45 找重心
2-5-19 看视频“用最大摩擦力找重心”(课件知识拓展,图2-45),动手做实验。
实验元件: 笔
填空:支承力 大 ,则最大摩擦力 大 。
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