全液压摊铺机行驶驱动系统分析
刘
伟１，朱伟敏２，申宝成１
陕西西安７１００６４；２．杭州应用声学研究所，浙江杭州３１００１２）（１．长安大学工程机械学院，
摘要：介绍了摊铺机行驶控制系统的基本要求，以单边行驶回路为例探讨了其工作原理；根据摊铺机
对行驶速度的要求，分析了恒速控制技术，探讨了行驶系统控制方式。随着摊铺机智能化技术的发展，摊
铺速度的自动恒速控制是未来的发展方向。
关键词：摊铺机；行驶驱动系统；恒速控制；智能化中图分类号：Ｕ４１５．５２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１０００－０３３Ｘ（２００７）０９－００２０－０３
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｒｉｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＦｕｌｌＨｙｄｒｏｓｔａｔｉｃＰａｖｅｒ
ＬＩＵＷｅｉ１，ＺＨＵＷｅｉ－ｍｉｎ２，ＳＨＥＮＢａｏ－ｃｈｅｎｇ１
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｃｈａｎｇ$ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ$ａｎ７１００６４，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ；２．ＨａｎｇｚｈｏｕＡｐｐｌｉｅｄＡｃｏｕｓｔｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１２，Ｚｈｅｊｉａｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｐａｖｅｒａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｔａｋｉｎｇｔｈｅｓｉｎｇｌｅｄｒｉｖｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔａｓｅｘａｍｐｌｅ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｐｅｅｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｐａｖｅｒ，ｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｐａｖｅｒ，ｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｉｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｒｅｎｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐａｖｅｒ；ｒｕｎｎｉｎｇａｎｄｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｎｓｔａｎｔｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
０引言
沥青混凝土摊铺机是沥青路面专用施工机械，它的作用是将拌制好的沥青混凝土材料均匀地摊铺在路面底基层或基层上。影响摊铺质量的因素众多，有摊铺机牵引速度、牵引点的高度与波动（改变熨平板的进料仰角，影响摊铺高度和挤压密实度）、熨平板的自重、振动振捣的参数及其匹配、摊铺材料供应的及时与均匀性、摊铺材料的物理特性、级配、温度以及摊铺当时的气候与环境状况等。其中行驶速度是影响摊铺质量的最重要的因素之一。
能够实现两侧履带无差速直线（３）在摊铺模式下，
行驶，两侧履带应能各自独立调整至行驶速度设定值；能够实现左右差速转向，转向半径连续可调，当转向半径设定后，能以固定的转向半径恒速转向。 