第五章 刚体力学
一、选择题
图5-7
[ C ] 1、（基础训练2）一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图5-7所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力
(A) 处处相等． (B) 左边大于右边．
(C) 右边大于左边． (D) 哪边大无法判断．
【提示】逆时针转动时角速度方向垂直于纸面向外，由于(m1＜m2)，实际上滑轮在作减速转动，角加速度方向垂直纸面向内，所以，由转动定律可得：
（或者：列方程组： ，解得：
，因为m1＜m2，所以β<0，那么由方程
，可知，
）
[ B ] 2、（基础训练5）如图5-9所示，一静止的均匀细棒，长为L、质量为m0，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动，转动惯量为
．一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为
，则此时棒的角速度应为
(A)． (B)
． (C)
． (D)
【提示】把细棒与子弹看作一个系统，该系统所受合外力矩为零，所以系统的角动量守恒：，即可求出答案。
图5-11
[ C ] 3、（基础训练7）一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动，如图5-11射来两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在一条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度ω
(A) 增大． (B) 不变．
(C) 减小． (D) 不能确定．
【提示】把三者看成一个系统，则系统所受合外力矩为零，所以系统的角动量守恒。设L为一颗子弹相对于转轴O的角动量的大小，则有
，
[ C ] 4、（自测提高2）将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上，现在在绳端挂一质量为m的重物，飞轮的角加速度为β．如果以拉力2mg代替重物拉绳时，飞轮的角加速度将
(A) 小于β． (B) 大于β，小于2β． (C) 大于2β． (D) 等于2β．
【提示】
（1）挂一质量为m的重物（如图A）：设飞轮的半径为R，转动惯量为J，列方程组
，解得：
（2）以拉力F =2mg代替重物拉绳时（如图B），有：
，得：
比较即可得出结论。
[ A ] 5、（自测提高7）质量为m的小孩站在半径为R的水平平台边缘上．平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动，转动惯量为J．平台和小孩开始时均静止．当小孩突然以相对于地面为v的速率在台边缘沿逆时针转向走动时，则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为
(A)，顺时针． (B)
，逆时针．
(C)，顺时针． (D)
，逆时针．
【提示】将小孩与平台看成一个系统，该系统所受外力矩为零，所以系统的角动量守恒：
得：
二、填空题
1、（基础训练8）绕定轴转动的飞轮均匀地减速，t＝0时角速度为，t＝20s时角速度为
，则飞轮的角加速度
- 0.05 rad/s2 ，t＝0到 t＝100 s时间内飞轮所转过的角度
250rad ．
【提示】（1）飞轮作匀减速转动，据，可得出：
（2）
2、（基础训练9）一长为l，质量可以忽略的直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，在杆的另一端固定着一质量为m的小球，如图5-12所示．现将杆由水平位置无初转速地释放．则杆刚被释放时的角加速度β0=，杆与水平方向夹角为60°时的角加速度
=
．
【提示】根据转动定律: 求解。
(1) 杆刚被释放时：，
，得：
(2) 杆与水平方向夹角为60°时：
,
，得：
3、（基础训练10）如图所示，P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点，PQ＝QR＝RS＝l，则系统对
轴的转动惯量为 50ml2
【提示】根据转动惯量的定义，得：
4、（基础训练12） 如图5-14所示，滑块A、重物B和滑轮C的质量分别为mA、mB和mC，滑轮的半径为R，滑轮对轴的转动惯量J＝
mC R2．滑块A与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦，绳的质量可不计，绳与滑轮之间无相对滑动，则滑块A的加速度a =
【提示】受力分析如图。分别对A、B、C列方程：
，联立求解，即得答案。
5、（自测提高12）一根质量为m、长为l的均匀细杆，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动．已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为μ，则杆转动时受的摩擦力矩的大小为=
【提示】在细杆上距离转轴为x处取一小线元dx，dx所受到的摩擦力矩的大小为，
则杆受到的摩擦力矩的大小为.
三、计算题
1、（基础训练16）一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为，设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即
(k为正的常数)，求圆盘的角速度从
变为 时所需时间．
解：已知 ，
根据 ， 得
；
分离变量并积分： ，得
2、（基础训练18）如图5-17所示，质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2/2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，求盘的角加速度的大小．
解：设两物体的加速度的正方向及滑轮的角加速度的正方向如图所示。受力分析如图所示。分别对重物和滑轮列方程，得
联立解得:
3、（自测提高15）如图5-23所示，转轮A、B可分别独立地绕光滑的固定轴O转动，它们的质量分别为mA＝10 kg和mB＝20 kg，半径分别为rA和rB．现用力和
分别向下拉绕在轮上的细绳且使绳与轮之间无滑动．为使A、B轮边缘处的切向加速度相同，相应的拉力FA、FB之比应为多少？(其中A、B轮绕O轴转动时的转动惯量分别为
和
)
图5-23
解：根据转动定律 （1）
（2）
其中
要使A、B 轮边缘处的切向加速度相同，应有：
（3）
由（1）、（2）式有 （4）
由（3）式有
将上式代入（4），得
4、（自测提高16）如图5-24所示，长为l的轻杆，两端各固定质量分别为m和2m的小球，杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动，转轴O距两端分别为l和
l．轻杆原来静止在竖直位置．今有一质量为m的小球，以水平速度
与杆下端小球m作对心碰撞，碰后以
的速度返回，试求碰撞后轻杆所获得的角速度．
解：将杆与两小球视为一刚体，水平飞来小球与刚体视为一系统．由角动量守恒，得
（逆时针为正向）
其中
联立解得：
图5-25
5、（自测提高17）如图5-25所示，一质量均匀分布的圆盘，质量为，半径为R，放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为)，圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动．开始时，圆盘静止，一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上，如图5-25所示。求：(1) 子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度．(2) 经过多少时间后，圆盘停止转动．(圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为
，忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩)
解：（1）设为碰撞后瞬间盘所获得的角速度，由系统的角动量守恒定律得：
，
解得
（2）圆盘的质量面密度，在圆盘上取一半径为r，宽为dr的小环带，小环带的质量为
此环带受到的摩擦阻力矩为
，
则圆盘受到的摩擦力矩为
根据转动定律，得
，
可解得
四、附加题
（基础训练17）在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上，有一人静止站立在距转轴为
处，人的质量是圆盘质量的1/10．开始时盘载人对地以角速度ω0匀速转动，现在此人垂直圆盘半径相对于盘以速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动，如图5-16所示． 已知圆盘对中心轴的转动惯量为
．求：(1) 圆盘对地的角速度．(2) 欲使圆盘对地静止，人应沿着
圆周对圆盘的速度
的大小及方向？
解： (1) 设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时，圆盘对地的绕轴角速度为ω，则人对地的速度为
①
人与盘视为系统，所受对转轴合外力矩为零，系统的角动量守恒．
②
将①式代入②式得： ③
(2) 欲使盘对地静止，则式③必为零．即
得：
式中负号表示人的走动方向与上一问中人走动的方向相反，即与盘的初始转动方向一致．
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