第一章 行列式
要点和公式
1 全排列及其逆序数、对换
排列的逆序数=各元素的逆序数之和.
(一个元素的逆序数是指排在其前面并且大于它的元素个数)
n个元素所有排列的种数Pn=n!,其中奇、偶排列各占一半。
一次对换改变排列的奇偶性。
2 行列式
n阶行列式的定义:
或
或
行列式的性质:
D=DT
以下都是行列式等于零的充分条件:
两行(列)完全相同;
某一行(列)的元素全为零;
两(列)的元素对应成比例.
若行列式的某一行(列)元素都是两数之和,则行列式可分解为两个行列式之和.
行列式按行(列)展开法则
(其中
重要的特殊行列式
对角行列式 / 上三角行列式 / 下三角行列式
分块对角行列式 / 分块上三角行列式 / 分块下三角行列式
以上两式中,
范德蒙德行列式
3 克拉默法则和有关定理
克拉默法则: 对于n个变量n个方程的线性方程组
若系数行列式D 0,则方程组有唯一解:
其中Dj是用方程组的常数项b1, b2, …, bn替换系数行列式D的第j列得到的行列式。
定理:对于非齐次线性方程组
方程组有唯一解
(等价命题) 方程组无解或有多组解
定理:对于齐次线性方程组
方程组只有零解
(等价命题) 方程组(除零解外)有非零解
典型题型
1 全排列的逆序数、奇偶性
计算n元排列的逆序数的常用方法是:算出排列中每个元素前面比它大的元素的个数(即每个元素的逆序数),这些元素的逆序数之和就是所求排列的逆序数.
判断排列的奇偶性的常用方法有两种:
方法一:算出排列的逆序数,若逆序数为奇数,则为奇排列;若逆序数为偶数,则为偶排列;
方法二:将所给排列进行对换,使其变成标准排列(偶排列),若所需对换次数为奇数,则为奇排列;若所需对换次数为偶数,则为偶排列. (因为每次对换都会改变排列的奇偶性)
例1 计算排列134782695的逆序数,并判断奇偶性
解
逆序数t(134782695) =
该排列为偶排列.
例2 以下排列中( )是偶排列。
(A) 4312 (B) 51432 (C) 45312 (D) 654321
[分析] 对于(A)4312,将4和右边的元素进行相邻对换,直至其排在第四位,需3次相邻对换;再将3和右边的元素进行相邻对换,直至其排在第三位,需2次相邻对换. 于是,经过总计5次相邻对换,可使4312变成标准排列1234,因此4312是奇排列。
对其它选项可作类似分析。
解一 四个选项中,只有(C)可通过偶数次对换变成标准排列,答案为(C).
解二
逆序数
同理,t (51432)=7,t (45312)=8,t (654321)=15.
答案为(C).
[练习1] 求排列13…(2n-1)24…(2n) 的逆序数, 并讨论奇偶性.
[答案] t=n(n-1)/2
当n=4k,4k+1时,为偶排列;n=4k+2, 4k+3时,为奇排列.
例3设排列p1p2…pn-1pn的逆序数为k, 则pnpn-1…p2p1的逆序数为多少?
解 在n个元素中任选两个元素pi , pj (共有
2 求行列式中的项
例4在六阶行列式中,如下的项带什么符号:a23a31a42a56a14a65
解一 调换项中元素的位置,使元素的行标排列变成标准排列,即
a14a23a31a42a56a65
再求出列标排列的逆序数,t(431265)=6,故该项带正号.
解二 分别求出行标排列和列标排列的逆序数
t1 (234516)=4 t2 (312645)=4
由于t1+t2=8,故该项带正号
例5 写出五阶行列式中包含因子a13a25且带负号的所有项
[分析] 设项为(-1)ta13a25a3ia4ja5k,显然ijk是124的某个排列,共有六种可能性,其中有三种使乘积带负号,三种使乘积带正号。
不妨设下标ijk = 124,此时,列标排列的逆序数为t(35124)=5,是奇排列,于是该项带负号。
再对124进行两次对换(这不会改变整个排列的奇偶性),可得ijk的另两组使项带负号的取值: 412, 241。
解 设(-1)ta13a25a3ia4ja5k,并令下标ijk = 124,此时列标排列的逆序数为t(35124)=5,是奇排列。再对124进行两次对换,得ijk=412, 241.
ijk的这些取值使含a13a25的项带负号,即所求的项为
-a13a25a31a42a54,-a13a25a34a41a52, -a13a25a32a44a51
[练习2] 写出四阶行列式中所有带负号且包含a23的项.
[答案] -a11a23a32a44 -a12a23a34a41 -a14a23a32a41
例6 求中x4和x3的系数.
[分析] 从行列式定义的一般项入手,将行标按标准顺序排列,讨论列标的所有可能值,并注意每一项的符号.
设行列式的一般项为,求x4和x3的系数就是分别求有4个以及3个元素含x时的项。
若4个元素皆含x,各行元素的列标可取如下值:
p1: 1 p2: 1, 2 p3: 3 p4: 1, 4
仅当p1p2p3p4= 1234时才能构成四元排列。
若有3个元素含x,各行元素的列标有以下四种情形
p1: 2, 3, 4 1 1 1
p2: 1, 2 3, 4 1, 2 1, 2
p3: 3 3 1, 2, 4 3
P4: 1, 4 1, 4 1, 4 2, 3
第一列中的数值可组成两个4元排列:2134, 4231,而表格后三列所示的允许值中都缺少一个数,不能构成4元排列.
解 4个元素含x的项只有 = 6x4.
有3个元素含x的项有两个,
= 4x3-2x3 =2x3
x4和x3 的系数分别是6和2.
[练习3] 对例6中的行列式f(x),求
[提示] f(x)是x的4次多项式,设f(x)=c0+c1x+c2x2+c3x3+c4x4,则d3f(x)/dx3= 6a3+24a4x,故本题需先求行列式中x4和x3的系数.
[答案]
[练习4] 求中x4、x3的系数以及常数项。
[提示] 行列式中涉及x4和x3的项只有1项,即主对角线上四个元素的乘积(-1)t(1234)
[答案] 1, a11+a22+a33+a44,
3 行列式的性质
例7 设
(A) -3D (B) 3D (C) 12D (D) -12D
解一
答案为(B).
解二 将
上式右端第一个行列式等于零(因为第1,2列成比例),而第二个行列式的各列分别提取公因子,得
例8 设abcd=1, 证明行列式
证 将行列式按第1列拆分为两个行列式之和,即
D=
对D1的各行分别提取a,b,c和d,并利用abcd=1,得
D1 =
D= 0.
[练习5] 设
则
(A) 1 (B) -1 (C) (-1)n (D)2
[提示] 将D左右翻转、再上下翻转(或者, 将D依副对角线翻转) 可得到
[答案] (A)
例9 如果n阶行列式
证
设
由n是奇数,得D = -D,故D=0
4 行列式的计算和证明
计算行列式的方法比较灵活,同一行列式可以有多种计算方法;有的行列式计算需要几种方法综合应用. 除了本章介绍的方法,以后还会陆续学习到一些新的方法,平时应注意归纳、整理.
在计算行列式时,首先要仔细考察行列式在构造上的特点,利用行列式的性质对它进行变换后,再考察是否能用常用的几种方法.
对角线法则,只适用于二、三阶行列式
利用n阶行列式的定义
利用定义计算行列式是最基本的方法。“要点和公式”中的公式(1-1)~ (1-4)就是用定义法证明的.
例10 用行列式的定义计算
解 根据定义,行列式的一般项为 ,当其中任一元素为零时,乘积为零.
若不考虑各行元素中的零,各行元素的列标分别可取如下值:
p1: 2, 3
p2: 1, 2, 3, 4, 5
p3: 1, 2, 3, 4, 5
p4: 2, 3
p5: 2, 3
上面的这些数值无法使p1p2p3p4p5组成任何一个5元排列 (因为其中的p1, p4, p5只能取2或3),也就是说,一般项中的5个元素至少有一个为零,故行列式的值等于零.
[练习6] 用行列式的定义计算
[答案] 行列式的n!项中只有1项不等于0,即
利用行列式性质,化为三角形行列式
利用性质将行列式化为三角形行列式是最常用的方法之一. “要点和公式”中的公式(1-5)和(1-6)就是用此法证明的.
其基本步骤是,利用ri+krj (ci+kcj)、提取公因子、ri rj (ci cj)等运算,将对角线以下或以上的元素化为零,然后利用公式(1-1)~(1-4)计算出结果.
例11 计算五阶行列式
解
(注意上面标有*的步骤,其目的是为了避免出现繁琐的分数运算)
例12 计算n阶三对角行列式
[分析] 三对角行列式 可通过逐行(或逐列)的倍加运算,将主对角线以下或以上的元素化成零.
解
例13 计算n阶行列式
[分析] 型的行列式可看作是 的变形,可通过逐行的倍加运算,将主对角线以上的元素化为零.
解 自倒数第2行开始往上,每行加后行,
Dn
例14 计算n阶爪型行列式
[分析] 称为爪型或箭型,可利用主对角元,通过 r1+kri或c1+kci (i=2, 3, …, n)运算,将其化为 或 .
解
注 对于以上关于 型行列式的例题,它们的翻转、旋转等形式,可循类似的思路进行计算.
[练习7] 计算n阶行列式
[答案]
例15 计算n阶行列式
[分析] 此行列式的特点是:各行(列)元素之和相等. 可将第2,3…,n列(行)都加到第一列(行)上,对第1列(行)提取公因子后,再化为三角形行列式.
或者,利用主对角线上下的元素皆为a的特点,将第一行乘以(-1)并加至其它各行,化为爪形行列式计算.
解一 将第2,3…,n行都加到第一行上,并对第一行提取公因子
将第一行乘以(-a)加到其它各行,
解二 将第1行乘以(-1)并加至其它各行,
再将各列都加至第一列,
例16 已知xi a (i=1,2,…,n),证明:
[分析] 用第一行(列)乘以(-1)并加至其它各行(列),即可化为爪形行列式.
证
由于xi a,将第i行(i=2, 3, …, n)乘-a/(xi-a)加到第一行上,得
[练习8]. 计算4阶行列式
[提示] 利用各行元素之和相等的特点进行计算,或者化为爪型.
[答案]
例17 计算(n 2)阶行列式, 其中 。
[分析] 此行列式的特点是:在主对角线上方或下方,相邻行(列)中的对应元素相差1.
这种行列式可通过逐行相减的方式:从第一行(列)开始,前行(列)减后行(列),或者,从最后行(列)开始,后行(列)减去前行(列),将主对角线以上或以下的元素化为相同的数,然后再计算.
解 依题意,行列式为
再将第一列加到后面各列 (注意,这样做是根据行列式的什么特点?)
[练习9] 计算(n 2)阶行列式, 其中,
[提示] 依题意,有
在副对角线及其上方,各行的对应元素相同. 从第一行开始,前行减后行,即ri-ri+1 (i=1, 2, …, n-1),可将副对角线以上元素全化为0,即得公式(1-4)的形式. 或者,也可利用副对角线下方相邻列元素相同的特点计算.
[答案]
分块法
若行列式是公式(1-5)和(1-6)所示的分块三角形,或者容易变换成这种形式,则可用分块法计算. 注意公式中的A和B必须是“行数=列数”的数表.
例18 计算
[分析] 该行列式可分块为
于是可利用公式(1-6)进行计算.
解
[练习10] 用分块法计算“练习6”中的行列式.
[练习11] 用分块法计算行列式
[提示] 对换第2,3行,再对换第2,3列,然后分块计算
[答案]
拆分法
若行列式的某些行(列)为几个数之和,则可以考虑将行列式按这些行(列)拆分为几个行列式之和,前面的例8采用的就是拆分法.
特别是,当每个元素都是两数之和时,行列式可拆分为2n个行列式之和,在某些情况下,这个2n个行列式中有很多等于零,那些不等于零的行列式也很容易计算.
例19 证明 .
[分析] 等号左端,每列可看作为两个子列之和,各列取两个子列之一,可将该行列式分解为 23=8个行列式之和.
左端行列式中,子列1-(2)和2-(1)相同,2-(2)和3-(1)相同,3-(2)又和1-(1)相同. 因此,在拆分所得的8个行列式中,只有两个可能不为零,即,各列都取第1子列,或都取第2子列 [其它情形下行列式中都有两列相同,从而等于零].
证 对于左端行列式,每列取子列之一,可拆分为23=8个行列式之和,其中只有两个可能不为0,即
(再将第二个行列式的第3列依次和左边的两列作相邻对换)
例20 计算n阶行列式
[分析] 该行列式的特点是:任意两列(行)的第一子列(行)相同、第二子列(行)成比例.
解一 当n 3时,将行列式按列拆分,得2n个行列式之和,其中每个行列式都至少有两列相同或成比例,故Dn=0.
当n=2时,
[说明] 从计算步骤可以看出,Dn=0的结论只有在n 3时才成立. 计算n阶行列式时,要特别留心Dn的结果是否能用一个表达式统一表示,否则,应分开讨论.
解二 当n 3时,将第1列乘以(-1)并分别加到后面各列,得
(第2,…,n列两两成比例)
当n=2时,
[练习12] 用拆分法计算
[答案] 当n=2时,
当n 3时,Dn=0
例21 计算n阶行列式
[分析] 把原行列式表示成如下形式
各列的第一子列成比例.
将行列式拆分为2n个行列式之和,这些行列式中可能不为零的有n+1个,即全取第二子列,或者除了某一列取第一子列,其余的都选第二子列.
解
+ …
[练习13] 用拆分法计算“练习8”中的行列式.
[练习14] 用拆分法解“练习4”.
降阶展开法 - 行列式按行(列)展开法则
利用行列式的性质,将行列式的某行(列)元素尽可能多地化为零,然后将行列式按该行(列)展开,从而变成n-1阶行列式的计算,这称为降阶展开法,也是最常用的计算方法之一.
例22 计算4阶行列式
[分析] 对于数字行列式,常用的计算方法是化为上(下)三角行列式或者用降阶展开法,这里采用降阶展开法.
解 先将第3行元素尽可能多的化为零,再按该行展开
[注] 展开时注意不要遗漏了代数余子式的符号.
[练习15] 用降阶展开法计算“练习6”中的行列式.
[提示] 按最后一行(列)展开.
[练习16] 用降阶展开法计算
[提示] 按第一行(列)展开后分块计算.
[答案] (a2a3-b2a3)(a1a4-b1b4)
递推法
当n阶行列式的结构具有重复性时,可通过按某行(列)展开,得出它的线性递推公式,然后递推出结果.
例23 计算2n阶行列式
[分析] 将行列式按第1行(列)展开,得两项之和,并进而建立递推公式.
解 按第1行展开,得
于是,递推可得
[注] 本题也可按如下方式给出递推公式
例24 计算n阶三对角行列式
[分析] 三对角行列式按第一行(列)或最后一行(列)展开,可建立递推公式.
解 按最后一行展开,有
再将右端的第二个n-1阶行列式按最后一列展开,有
把递推公式重新写成,
继续递推下去,
由于
将上式中的 n 分别用 n, n-1, n-2,…, 2 代替,给出n-1个等式,然后对各个等式分别乘1, a, a2, ..., an-2,得
将以上等式两端相加,得
把 D1=a+b 代入上式,移项,得
[练习17] 用递推法证明以下n阶行列式的结论:
[提示] 这三个行列式按最后一行展开,可得递推公式如下:
[练习18] 试用递推法计算“例12-14”中的n阶行列式.
例25 设a b,计算n阶(n 2)行列式
[分析] 该行列式的特点是主对角线上面都是a,下面都是b,其转置行列式DT相当于把原行列式中的a和b互换.
求解思路:若能找出一个递推公式,则利用 D=DT可得出另一个递推公式(即把第一个递推公式中的a,b互换),再联立求解.
解 将行列式的最后一列写成如下形式的两数之和,并进行拆分
其中,第二个行列式按最后一列展开,得
第一个行列式
于是,递推公式如下,
Dn的转置行列式相当于把Dn的a和b互换了位置,因此
由于a b,且DnT =Dn,联立上面的两个递推公式,可解得
[注] a=b的情形参见例16.
[练习19] 计算n阶行列式
[提示] 方法:采用例25的方法,可得Dn=-yDn-1+(x+y)yn-1和Dn=yDn-1+(x-y)(-y)n-1;
方法:先“r1-r2”,“c1-c2”,然后按第一行展开,再按第一列展开,可得
[答案] n为偶数时, Dn=yn; n为奇数时, Dn=xyn-1.
归纳法
如果得出的递推公式难以计算,可考虑通过n=1,2,3…的低阶行列式去猜想一般结果,然后结合递推公式用归纳法证明猜想成立.
如果行列式已告诉结果,而要证明与自然数n有关的结论时,也可考虑用数学归纳法证明.
例26 计算
解 将行列式按最后一行展开后,可得递推公式
由于
于是,猜想
用归纳法证明猜想:
已知(*)式对n=1,2成立.
假设结论对n-1, n-2阶行列式成立,即
代入递推公式,得
故结论对一切自然数n成立。
[注] 本例中递推公式为三项的递推公式. 如果是两项递推公式,则归纳假设时只需假设结论对n-1成立.
[练习20] 设a b, 用数学归纳法证明:
[提示] 采用例25的方法,得递推公式
加边法
加边法是一种升阶计算的方法:对行列式添加一行一列,构成与Dn相等的n+1阶行列式. 通常,所加的行(列)为 1, 0, …, 0,而所加的列(行)则根据具体情况而定.
例27 计算
[分析] 若忽略 xi,则每行(列)元素都是a1, a2, …, an的倍数. 可通过在左上角添加一行一列:行(列)为“1, a1, a2, …, an”,列(行)是“1, 0, …, 0”,从而构成与Dn相等的 n+1 阶行列式,再加以化简.
解 按如下方式添加一行一列,构成与Dn相等的n+1阶行列式,
将第1行乘以-a1加到第2行,乘以-a2加到第3行,….,乘以-an加到第n+1行,即
由于
例28 计算n阶行列式
解 按如下方式添加一行一列,构成与Dn相等的n+1阶行列式,
当n 3时,将上面的n+1阶行列式按第一行展开,则每个相应的余子式都至少有两列元素成比例,从而为0.
当n=2时,
[练习21] 用加边法计算“例20”和“例21”中的行列式.
利用范德蒙德行列式法
范德蒙德行列式是重要的特殊行列式,要善于识别其变式,得出展开结果.
例29 计算
[分析] 从第2行开始,每行减去前行,即得范德蒙德行列式.
解
例30 计算
[分析] 对各第1,2,…,n行分别提取公因子1, 2, 3, … ,n,即可得范德蒙德行列式的转置行列式.
解
[练习22] 已知
[提示] 对各第1, 2, …, n+1行分别提取
[答案]
例31 证明
[分析] 通过添加一行一列,使其成为n+1阶的范德蒙德行列式Vn+1,再讨论Vn+1与Dn之间的关系.
证 添加一行一列,使其成为n+1阶范德蒙德行列式Vn+1,
将Vn+1按最后一列展开,得
[展开式中的余子式都不含y,其中
将展开式看作是y的n次多项式,其中yn-1的系数是
又,根据范德蒙德行列式的结论,有
上式中yn-1的系数是
结合(*)和(**)两式,得
析因子法
如果行列式中某些元素是x的多项式,则行列式可作为一个多项式f(x).
若通过某些变换,求出了多项式f(x)的全部互素线性因式(一次因式),则这些因式的乘积g(x)与行列式多项式f(x)只相差常数乘因子k,于是,根据多项式恒等的定义,通过比较g(x)和f(x)的某一项系数,可进一步求出k.
例32 求
[分析] 根据行列式的定义,容易看出f(x)是x的4次多项式,设f(x)的4个根为a,b,c,d,则f(x)可等价表示为k(x-a)(x-b)(x-c)(x-d),其中k可利用f(x)中x4的的系数来确定.
解 f(x)是x的4次多项式.
当x= 1时,行列式的第1,2行相同,有f(x)=0;当x= 2时,行列式的3,4行相同,亦得f(x)=0. 即,f(x)的四个根为x= 1, 2.
设 f(x)=k(x-1)(x+1)(x-2)(x+2) (*)
行列式中含x4的项为
(-1)t(1234)a11a22a33a44+(-1)t(3214)a13a22a31a44
= (2-x2)(9-x2)-2 (2-x2) 2 (9-x2)
=-3(2-x2)(9-x2)
故f(x)中x4的系数是-3,于是,(*)式中k=-3,得
f(x)=-3(x-1)(x+1)(x-2)(x+2)
[练习23] 用析因子法计算
[提示] Dn+1是x的n+1次多项式,其n+1个根分别是
[答案]
[注] 本题也可以利用行列式各行元素之和相等的特点进行计算.
5 和代数余子式有关的计算
例33 设
[分析] 注意到行列式式中只有(1,2)元为x,于是,将行列式按第一行展开:
解 将行列式按第一行展开,得x的系数为
例34 设
[分析] 将第四行元素替换为1,1,1,1,这不会改变第四行元素的代数余子式
再将替换所得的行列式按第四行展开,即得
解
[练习24] 对“例34”中的行列式,求:
[提示] 将余子式变换成代数余子式,可看出所求的和式就是第三列元素与第二列对应元素的代数余子式乘积之和,或者,通过替换行列式的第二列元素进行计算.
[答案]
[练习25] 设
[提示] 第一列元素的代数余子式之和就是Dn,而其它各列元素的代数余子式之和皆为0.
[答案] n-2
例35已知
解 将行列式按第四行展开,有
又,第二行元素和第四行对应元素代数余子式的乘积之和为0,即
结合以上两式,得
[练习26] 设行列式
[答案] 0; 0
6 克拉默法则
利用克拉默法则求线性方程组的解
克拉默法则的适用条件是:线性方程组的方程个数与未知数个数相等;系数行列式不等于零.
为了避免在计算中出现分数,可对某些方程乘以适当整数,把原方程组变成系数及常数项都是整数的线性方程组后再求解.
例36 用克拉默法则求解:
解 系数行列式
用常数项分别替换系数行列式的各列,得
于是,方程组的解为
[练习27] 解线性方程组
其中
[提示] 系数行列式是范德蒙德行列式的转置行列式.
[答案] x1 =1, x2=x3=…=xn=0
已知线性方程组以及解的情况,求方程组的系数的条件
例37 当 取何值时,方程组
解 非齐次线性方程组有唯一解 系数行列式D 0,即
例38 当k取何值时, 方程组
解 齐次线性方程组只有零解 系数行列式D 0,即
练习28 当 取何值时, 齐次线性方程组
[提示] 齐次线性方程组有非零解 系数行列式D=0
[答案]
克拉默法则的应用
例39 求平面上过(x1,y1)和(x2,y2)两点的直线方程.
解 根据解析几何,直线方程的一般形式为
由于(x1,y1)和(x2,y2)在直线上,故有
设(x,y)是直线上任意一点,则有
上式可看作是以a,b,c为未知量的齐次线性方程组,由于a,b不全为零(即方程组有非零解),于是系数行列式
[练习 29] 求过点(1,1,2), (3,-2,0), (0,5,-5)三点的平面方程.
[提示] 设平面方程为
[答案]
例40 设
证 n=0时命题显然成立. 下面证明n 1时命题成立。
设x1, x2, …, xn+1是f(x)的n+1个不同的根,带入f(x)=0,得
上式可看作是以a0 , a1 , a2 , …, an为未知量的齐次线性方程组(含n+1个方程,n+1个未知量),其系数行列式为
由于xi (i=1,2,…,n+1)互不相同,因此D 0,根据克拉默法则,齐次线性方程组只有零解,即a0 = a1 = a2 = … = an =0.
[练习30] 证明: 对平面上的n个横坐标互不相同的点(xi, yi) (1 i n), 必存在唯一的一个次数不超过n-1的多项式f(x)通过此n个点.
[提示] 设
有唯一解.
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