FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明

FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明

任务规则：

⑴ 利用回收材料 （任务取消）

⑵ 利用甲烷

机器人要把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环，放到卡车发动机舱和/或工厂的电站里， 不要求完全和准确地进入。 放进去的每个甲烷模型记 40 分。

⑶ 运输（限定方法）

机器人要把分类器模型上的黄色垃圾箱装上卡车，向东运输（即使卡车沿导轨向东 运动），然后卸车。 比赛过程中，如果卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量，记 50 分；比赛结束时，如果 黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边，记 60 分。

⑷ 分类（限定方法）

机器人要用分类器处理各种颜色的长条，让它们从分类器的东滑道直接进入绿色垃 圾箱，或利用“入职”任务的奖励，用手把长条放进绿色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。 黄色或蓝色长条表示可回收、利用的材料，应尽可能把装有黄色或蓝色长条的绿色垃圾 箱放到发运区的转运器上，由另一队接收。在该队的合作下垃圾箱可能被该队的机器人 带回其安全区。此外，黑色长条是有杂质的材料，现在还无法再利用，应予适当处理。 因此，比赛结束时，场地上可能看到多种情况。 对于装有颜色相配的黄或蓝色长条的绿色垃圾箱来说，如果另一队把它带回了它的 安全区，如“利用回收材料”任务所述，你们的每个垃圾箱记60分；如果另一队的垃圾 箱完全在你们东边的收运区内，里面的每根长条记7分；如果另一队垃圾箱在你们收运 区的转运器上，垃圾箱和长条均不记分；如果你们队的垃圾箱在发运区内，里面的每根 长条记6分；如果在转运器上，里面的每根长条记7分。 对于无法回收利用的黑色长条来说，如果它是花箱的一部分且花箱得分（见“再利 用”任务），或它们仍在原来的地方，每根长条记8分；如果长条在与之颜色相配的绿 色垃圾箱内，或在填埋区垃圾箱内，每根长条记3分；如果长条在别的任何地方，每根 长条（包括处罚用的黑色长条）记-8分。

⑸ 入职

机器人要把小人模型移动到分类区，表示它入职从事分类工作。如果比赛结束时至 12 少有一个小人完全在分类区内，记 60 分，加上对用手放宽的奖励：参赛队的技术队员 和/或裁判员（如果需要或要求）可以用手疏通西边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长 条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。但这种用手的动作仅限于以上 两项。

⑹ 报废轿车（限定方法）

机器人要修理或处理轿车。如果比赛结束时引擎/风挡装置以适当位置和方向（不 需要特别准确）装入未折叠的轿车里，且轿车从未完全或部分地穿越过安全区，记 65 分；或者，如果轿车被完全折叠并完全在收运区内，则记 50 分。

⑺ 清理

机器人要从分类器和海滩上移除塑料袋模型（圆环），并把动物送到圆圈内。 每个完全在安全区内的塑料袋记 30 分。完全在没有塑料袋的任何圆圈里的每个动 物（海龟、章鱼或母鸡）记 20 分。完全在小圆里的母鸡记 35 分。

⑻ 制肥

机器人向西推动黄色柱塞，启动混合器，过一段时间（约 18 秒钟）后，混合肥料 饼从混合器滑出。如果滑出的混合肥料没有完全在安全区内，记 60 分；如果它完全在 安全区内，则记 80 分。

⑼ 回收

机器人要把建筑物模型中的贵重物品移至安全区。如果比赛结束时贵重物品完全在 安全区内，则记60分。

⑽ 拆除建筑物

机器人要把建筑物拆除，建筑物原有的12根梁与地基均未接触，则记85分。

⑾ 采购决策

机器人要把大、小包装箱中的玩具飞机拿回安全区。如果比赛结束时玩具飞机完全 在安全区内，每个飞机记40分。

⑿ 再利用

机器人要把混合肥料放在大或小包装箱里，做成一个花箱。如果比赛结束时混合 肥料饼完全放入移出玩具飞机的两个包装箱之一，而该包装箱处于原始状态（即，小包 装箱在收运区的转运器旁，或大包装箱插在工厂模型中），则记40分。

这个任务意味着混合肥料饼肯定不在安全区内，也就是说，要完成这个任务，那么，“制肥”任务最多可以获得60分。

基地说明：

基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧（半径约475mm），和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的南边缘与边框贴紧，东西向居中，基地会略有增大。基地是一个空间而不是平面。机器人启动/重启时，不能超出基地。

安全区说明：

安全区包括基地，并延伸到基地外的黑色圆弧(半径约565mm)，。对于安全区来说，没有虚拟天花板，它只是场地膜上的一个平面范围。

黑、黄、蓝色长条在比赛开始前所处的位置

黑色12根 4根在建筑物上，2根在分类器的托盘里，2根用在大包装箱上，4根由裁判员控制

黄色9根 4根在建筑物上，1根在分类器的黄色垃圾箱里，2根用在大包装箱上，2根在基地里

蓝色6根 4根在建筑物上，2根在分类器的托盘里

关于分类：

机器人要用分类器处理各种颜色的长条，让它们从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用“入职”任务的奖励，用手把长条放进绿色垃圾箱或疏通滑道上的堵塞。（这是各种颜色长条得分的必要条件，没有经过分类的长条不得分。黑色垃圾箱内的黑色长条例外，可以直接由机器人运送。）

黑色长条得分说明：(12根黑色长条)

裁判手上4根长条，作为比赛中“中断处罚”、“丢弃处罚”用，如果发生一次这类处罚，裁判员就要把一个处罚模型放在不妨碍机器人运动且得-8分的地方。比赛结束后按所放模型的多少记罚分。

赛场的8根长条，在比赛过程中，黑色长条离开原来的位置之后如果被分类到绿色垃圾箱或者运到黑色垃圾箱，记3分/跟。如果黑色长条在别的任何地方（包括基地），每根长条（包括处罚用的黑色长条）记-8分/跟。黑色长条仍属于花箱的一部分，并处于得分状态，花箱上的黑色长条记8分/跟。

（例：整个比赛机器人都没动过黑色长条，将直接得8*8=64分）

关于处罚：

“中断处罚”：从启动机器人之后到机器人（含与机器人接触的所有的结构）完全进入安全区之前触碰机器人或者场地上任何物件（入职奖励除外），都将被判中断处罚一次。

触碰时如果此时机器人还未完全出基地，则机器人放回最初位置重新启动，不罚分。

如果触碰是发生在机器人已完全出基地之后，机器人拿回基地，机器人身上所有得分物移出场外，不再算分。同时扣除裁判手上黑色长条一根。（－8/根）

其他注意事项：

1.合作任务取消，但是发运区的转运器保留，收运区的转运器不再安装。

2.完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务，但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。

3.比赛不当场结算总分，单场结束后队员在积分表上确认每项任务记分无误后签字。

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/ffd37138770bf78a642954bf.html